modbus tcp数据报文结构 请求:00 00 00 00 00 06 09 03 00 00 00 01 响应:00 00 00 00 00 05 09 03 02 12 34 一次modbus tcp读取保持寄存器的通信分析(省略了ip/tcp头):从左向右分析该数据报文: 请求: 00 00为此次通信事务处理标识符,一般每次通信之后将被要求加1以区别不同的通信数据报文; 00 00表示协议标识符,00 00为modbus协议; 00 06为数据长度,用来指示接下来数据的长度,单位字节;

前言 本文将使用一个NuGet公开的组件技术来实现一个ModBus TCP的客户端,方便的对Modbus tcp的服务器进行读写,这个服务器可以是电脑端C#设计的,也可以是PLC实现的,也可以是其他任何支持这个通信协议的服务器. github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持. 在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装

C#操作SQL Float类型,数据会多很多小数,原来是C#的float和sql的float类型不一致.以下是数据库中与C#中的数据类型对照. /// <summary> /// 数据库中与C#中的数据类型对照 /// </summary> /// <param name="type"></param> /// <returns></returns> private string ChangeToCSharpTyp

使用指引: 在 Unity 中使用 Best HTTP 插件的 LitJson 发送一些 Json格式数据给服务器,使用方式很简单: string jsonDataPost = JsonMapper.ToJson(dataParm); JsonMapper 就是 LitJson 中的一个工具类,通过此类的 ToJson 接口将一个数据结构 dataParm 转化为一个 Json 字符串格式, dataParm 包含的属性可以自定义. 报错解决: 假如出现了报错: "LitJson.JsonExc

背景:对于16.88这样的数据,点击表头排序无效,仍然是乱序 解决办法:自定义排序方法,:sortable="true" :sort-mothod="xxxx" 详情参考:elementUI el-table表格列排序的两种方法

本文将使用一个Github开源的组件库技术来读写三菱PLC和西门子plc数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安

本文将使用一个gitHub开源的组件技术来读写西门子plc数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 官方地址:http://www.hslcommunication.cn/ 打赏请认准官网. nuget地址:https://www.nuget.org/packages/HslCommunication/             github地址:https://github.com/dathlin/H

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C#读写西门子PLC数据,包含S7协议和Fetch/Write协议,s7支持200smart,300PLC,1200PLC,1500PLC 本文将使用一个gitHub开源的组件技术来读写西门子plc数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 官方地址:http://www.hslcommunication.cn/ 打赏请认准官网. nuget地址:https://www.nuget.org/packag

以往在vb6,vc6中都有现成的方法将结构类型数据写入和读取到二进制文件中,但是在c#中却没有现成的方法来实现,因此我查阅了一些资料,借鉴了网上一些同学的做法,自己写了个类似的例子来读写结构类型数据到二进制文件中,废话不多说了,先上代码: using System; using System.IO; using System.Runtime.InteropServices; using System.Windows.Forms; namespace WindowsFormsApplication

原文地址:https://www.2cto.com/database/201111/111983.html 原文内容如下: Mysql where 语句中有float 类型数据判断相等时,检索不出记录. mysql 对像这种  SELECT RecordTime FROM test WHERE ziduan=98.1 是检索不到记录的,百度了下,查到原因是浮点值在电脑存放为10.27999973297119140625 这种形式.听高手讲是:因为10进制和2进制之间的误差.看样子误差也在第七位出

问题1.  如何在SQL中默认的使用float类型的数据 SQL中想要通过计算的方式最快的得到一个float类型的数据,只需要运算的其中一个值后面加上小数点就ok. 比如 :9/2=4 但是 :9/2.0=4.50000 问题2.  如何截取字段,只保留小数点两位 select CONVERT(nvarchar(50),Convert(decimal(18,2),数值1)) 如下: select CONVERT(nvarchar(50),Convert(decimal(18,2),4.50000

今天碰到一个错误,一个字典取值报keyError, 一查看key, 字符串类型的数字后面多了小数点0, 变成了float的样子了. 发现了pandas一个坑:如果列有NAN,则默认给数据转换为float类型! 来源:https://stackoverflow.com/questions/39666308/pd-read-csv-by-default-treats-integers-like-floats 但是,我们这里不想要让它转成float, pandas中有dtype指定列的数据类型,我们可

在最近的一个项目中需要实现Modbus TCP通讯,而选用的硬件平台则是STM32F103和W5500,软件平台则选用IAR EWAR6.4来实现. 1.移植千的准备工作 为了实现Modbus TCP通讯首先需要下载W5500的驱动源码,可以到WIZnet的官网下载: http://wizwiki.net/wiki/doku.php?id=products:w5500:driver 下载下来的压缩包,解压后如下图: 需要将ethernet文件夹拷贝到我们的项目目录中: 并在IAR的项目下添加相关

修订版 1.0,1999 年3 月29 日Andy SwalesSchneider 电气公司aswales@modicon.com目录目录............................................................................................................................ 21.该规范的发展概况.............................................

1. 引言 LwIP是嵌入式领域一个流行的以太网协议栈, LwIP开放源码,用C写成非常方便移植,并且支持socket接口,使用者可以集中精力处理应用功能. 本文就是LwIP socket使用的一个小结,使用的测试平台是stm32+enc28j60+lwip+uc/OS-II. 2. 使用socket 一个基本的socket建立顺序是: Server端: socket() bind() listen() accept() recv() Client端: socket() connect() se

前言: 之前的博客介绍了如何用C#来读写modbus tcp服务器的数据,文章:http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7885368.html 当然也有如何创建一个服务器文章:http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7782315.html 但是上面的两篇文章是已经封装好的API,只要调用就可以实现功能了,对于想了解modbus tcp的原理的人可能就不适合了,最近有不少网友的想要了解这个协议,所以在这里再写一篇介绍Modbus tcp的文章

通过借鉴高人博客,总结如下: 1. TcpMaster类,用于生成ModbusMaster主类 package sun.sunboat; public class TcpMaster { private static ModbusFactory modbusFactory; static { if (modbusFactory == null) { modbusFactory = new ModbusFactory(); } } /** * 获取master * * @return master

1．该规范的发展概况                                    原始版本1997年9月3日作为公共评论的草案.     再版1999年3月29日,即修订版1.0.     没有大的技术改动,仅作了补充说明.增加了附录A和B作为对一些常用执行问题的回应. 该Modbus/TCP规范在万维网上公开发行.它表明开发者的意愿是把它作为工业自动化领域具有互用性的标准. 既然MODBUS和MODBUS/TCP作为事实上的“实际”标准,而且很多生产商已经实现了它的功能,此规范主要是