C#ModBus Tcp 报文解析   上一篇博客已经完成 C#ModBus Tcp Master的实现 本篇主要对不同的功能码所发出的报文进行解析(包括请求报文及响应报文) 读操作 功能码 0x01 读一组线圈 读取站号为1 从地址12开始的10个线圈 测试结果 上一篇博客已经总结了读操作报文格式,就按照格式划分 报文解析: 注意:报文中线圈起始地址 00000 对应设备中 10001 地址,其他顺延 功能码0x02 报文格式与功能码0x01一致,只是第八字节的功能码变为02 其他完全一致,不

目录 说明 TCP与UDP通信的特点 TCP中的沾包现象 自定义应用层协议 TCPLibrary通信库介绍 Demo演示 未完成功能 源码下载 说明 我前面博客中有多篇文章讲到了.NET中的网络编程,与TCP和UDP相关的有: 1.http://www.cnblogs.com/xiaozhi_5638/p/3167794.html 2.http://www.cnblogs.com/xiaozhi_5638/p/3169641.html 3.http://www.cnblogs.com/xiaoz

前言:随着工业化的发展,目前越来越多的开发,从互联网走向传统行业.其中,工业领域也是其中之一,包括各大厂也都在陆陆续续加入工业4.0的进程当中. 工业领域,最核心的基础设施,应该是与下位硬件设备或程序进行通信有关的了,而下位机市场基本上是PLC的天下.而PLC产品就像编程语言一样,类型繁多,协议也多

1.前言     使用modbus有些时间了,期间使用过modbus RTU也使用过modbus TCP,通过博文和大家分享一些MODBUS TCP的东西.在嵌入式中实现TCP就需要借助一个以太网协议栈,在这里我选择最简单的uIP协议栈.uIP协议栈简单易用方便上手,相比于LwIP无论是移植还是使用难度都低些,这样就可以把更多的精力花在modbus tcp协议本身而不必花大量的时间研究以太网协议栈.modbus协议栈为freemodbus   [其他有用的博文]     [1]uIP学习笔记  

前面我们已经完成了Modbus协议栈的开发,但这不是我们的目的.我们开发它的目的当然是要使用它来解决我们的实际问题.接下来我们就使用刚开发的Modbus协议栈开发一个Modbus TCP Server应用. 开发Modbus TCP Server首先需要有TCP Server的支持以及网络的配置等,但这些与Modbus本身没有什么关系,我们再次不作讨论.我们规定网络和TCP Server已经配置妥当.接下来我们讨论Modbus TCP Server的实现过程. 根据前面对协议栈的封装,我们需要引

这一次我们封装Modbus TCP Client应用.同样的我们也不是做具体的应用,而是实现TCP客户端的基本功能.我们将TCP客户端的功能封装为函数,以便在开发具体应用时调用. 对于TCP客户端我们主要实现的功能有两个:其一是生成访问TCP服务器的命令,总共支持8中功能码.其二是对TCP服务器端返回的信息进行解析并根据结果进行各种操作,同样也是支持8中功能吗的操作.具体软件访问结构如下: 1.访问命令的生成 客户端作为主动交互端,需要向服务器发各种操作请求命令.所以对于TCP客户端来说,首先要

在完成了前面的工作后,我们就可以实现有针对性的应用了,首先我们来实现Modbus TCP的服务器端应用.当然我们不是做具体的应用,而是对Modbus TCP的服务器端应用进行封装以供有需要时调用. 这里我们不涉及TCP的协议,这部分与Modbus没有必然联系,我们只是在其应用层运行Modbus协议而已. 对于Modbus TCP的服务器我们需要实现几个功能:首先是对接收到客户端命令进行解析,我们只实现前面提到的8中常用的功能吗的支持.其次在解析完成后,我们要实现对应各种功能码的操作.具体架构如下

Modbus RTU 通信工具设计 Modbus 是一个工业上常用的通讯协议.一种通讯约定. ModBus 协议是应用层报文传输协议(OSI 模型第7层),它定义了一个与通信层无关的协议数据单元(PDU),即PDU=功能码+数据域. ModBus 协议能够应用在不同类型的总线或网络.对应不同的总线或网络,Modbus 协议引入一些附加域映射成应用数据单元(ADU),即ADU=附加域+PDU.目前,Modbus 有下列三种通信方式: 1.    以太网,对应的通信模式是Modbus TCP. 2.

ZeroMQ:云时代极速消息通信库(大规模|可扩展|低成本|高效率解决之道,大规模分布式|多线程应用程序|消息传递架构构建利器) [美]Pieter Hintjens(皮特.亨特金斯)著   卢涛 李颖 译 ISBN 978-7-121-25311-9 2015年3月出版 定价:108.00元 536页 16开 编辑推荐 请潜心研究0MQ(又名ZeroMQ)这个智能套接字库,它让你的应用程序能够获得快速.简便.基于消息的并发性.有了这本快节奏的指南,你将在实践中学习如何使用这个可扩展.轻量级且高

1. 引言 LwIP是嵌入式领域一个流行的以太网协议栈, LwIP开放源码,用C写成非常方便移植,并且支持socket接口,使用者可以集中精力处理应用功能. 本文就是LwIP socket使用的一个小结,使用的测试平台是stm32+enc28j60+lwip+uc/OS-II. 2. 使用socket 一个基本的socket建立顺序是: Server端: socket() bind() listen() accept() recv() Client端: socket() connect() se

modbus tcp数据报文结构 请求:00 00 00 00 00 06 09 03 00 00 00 01 响应:00 00 00 00 00 05 09 03 02 12 34 一次modbus tcp读取保持寄存器的通信分析(省略了ip/tcp头):从左向右分析该数据报文: 请求: 00 00为此次通信事务处理标识符,一般每次通信之后将被要求加1以区别不同的通信数据报文; 00 00表示协议标识符,00 00为modbus协议; 00 06为数据长度,用来指示接下来数据的长度,单位字节;

版权声明:本文为博主原创文章,欢迎转载,并请注明出处.联系方式:460356155@qq.com 不少仪器/设备都提供了数据采集的接口,其中不少是串口或网络的MODBUS/TCP协议. 串口是比较简单,但是较为古老的接口方式,现在的笔记本基本上都没有这种形式的接口了,如果软件开发在笔记本上进行的话,无法调试,或要绕一下用USB转串口的小设备,很不方便. 还好有前辈开发了虚拟串口软件,可以很方便的用于串口通讯的软件开发,我用的是VSPD(网盘).用虚拟串口软件开发有几方面的好处: 1.电脑/笔记本

前言 本文将使用一个NuGet公开的组件技术来实现一个ModBus TCP的客户端,方便的对Modbus tcp的服务器进行读写,这个服务器可以是电脑端C#设计的,也可以是PLC实现的,也可以是其他任何支持这个通信协议的服务器. github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持. 在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装

Modbus tcp 格式说明 通讯机制 附C#测试工具用于学习,测试   前言: 之前的博客介绍了如何用C#来读写modbus tcp服务器的数据,文章:http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7885368.html 当然也有如何创建一个服务器文章:http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7782315.html 但是上面的两篇文章是已经封装好的API,只要调用就可以实现功能了,对于想了解modbus tcp的原理的人可能就不适合了,最近有

C#网络编程TCP通信实例程序简单设计 采用自带 TcpClient和TcpListener设计一个Tcp通信的例子 只实现了TCP通信 通信程序截图: 压力测试服务端截图: 俩个客户端链接服务端测试截图: 服务端: 客户端 运行动态图 C#程序设计代码 BenXHSocket.dll主要代码设计 SocketObject类 /***************************************************** * ProjectName: BenXHSocket * De

前言: 之前的博客介绍了如何用C#来读写modbus tcp服务器的数据,文章:http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7885368.html 当然也有如何创建一个服务器文章:http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7782315.html 但是上面的两篇文章是已经封装好的API,只要调用就可以实现功能了,对于想了解modbus tcp的原理的人可能就不适合了,最近有不少网友的想要了解这个协议,所以在这里再写一篇介绍Modbus tcp的文章

转自:http://blog.csdn.net/thebestleo/article/details/52269999 首先我要说明一下,本人新手一枚,本文仅为同样热爱学习的同学提供参考,有不 对的地方还请大家热心指出,本文只起到一个抛砖引玉的作用,希望看到本文的同学可 以从中学习到少许知识,也希望可以跟各位读者成为朋友,多多交流,使学习不再孤单 寂寞. 由于本文太长,顾分为两部分,第二部分连接 初识Modbus TCP/IP-------------C#编写Modbus TCP客户端程序(二)

一.套接字(socket) 1.英语单词socket:n.插座:穴:v.插入插座 2.套接字就是源IP地址和目的IP地址.源端口号和目的端口号的组合,是通过传输层进行通信的.IP指定电脑,端口指定某一具体APP. 3.套接字类型: 流式:SOCK_STREAM,基于TCP: 数据报式:SOCK_DGRAM,基于UDP: 原始式:SOCK_RAW. 二.UDP通信实例 1.综述 UDP貌似可以不区分服务端和客户端,因为代码是一样的,服务端可发可收,客户端亦可发可收. 发送端要先建立套接字,然后设置

[转] C#版清晰易懂TCP通信原理解析(附demo) (点击上方蓝字,可快速关注我们) 来源:周见智 cnblogs.com/xiaozhi_5638/p/4244797.html 对.NET中网络编程写得比较多,主要原因有两个,一是我公司做的项目多数跟通信这个有关:二是研究Socket通信工作模式有益于对软件架构设计的理解,因为它里面到处都使用到了“泵”结构,而这个结构几乎是所有框架.大型模块所必需具备的.另外,工作之余写的一本书(即将要出版)中有一章专门讲到了“泵”结构在软件系统中的作用.

Modbus通信协议由Modicon公司(现已经为施耐德公司并购,成为其旗下的子品牌)于1979年发明的,是全球最早用于工业现场的总线规约.由于其免费公开发行,使用该协议的厂家无需缴纳任何费用,Modbus通信协议采用的是主从通信模式(即Master/Slave通信模式),其在分散控制方面应用极其广泛,从而使得Modbus协议在全球得到了广泛的应用. Modbus通信协议具有多个变种,其具有支持串口(主要是RS-485总线),以太网多个版本,其中最著名的是Modbus RTU,Modbus AS

协议帧 事物处理标识| 协议标识| 长度| 从机地址| 功能码| 数据 0x00 00| 0x00 00| 0x00 08| 0x01| 0x0F| 0x00 14 0x00 01 0x01 0x01 事物处理标识(占2字节) 区分不同报文,请求和应答的一组报文有相同的事物处理标识.每次通信之后应当自增. 协议标识(占2字节) 0x0000 表示ModBus TCP 长度(占1个字节) 表示之后还有多少字节 从机地址(占1个字节) 表示设备地址(多个设备接一个总线) 功能码(占1个字节) 功能码