MPU6050可以读取ID值是0x68,但是读取到的原始数据为零(下面虚拟示波器图中温度值是36.529是单位转换公式中的值被打印出来了,实际值也是零).经论坛搜寻,发现MPU6050出现问题的原因有几个:      一是在它初始化之前没有进行复位MPU6050和延时处理,             二是MPU6050已经坏掉了,    三是晶振可能没焊好或坏了,    四是IIC时序没有处理好(IIC通信协议中的延时对不同的单片机需要相应做调整)... ...   经过几天的搜寻后,最后抱着试试

在调试一个自己做的手环,每次用keil烧写好程序运行的蓝牙.陀螺仪都是正常的.但是掉电再上电之后蓝牙是好的.陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0. 下面是发生问题时main函数的前面部分: 首先看到一篇:<mpu6050需要一段时间上电然后再初始化!!>的文章,于是在前面加了个延时. 下面是添加一个延时的main函数前部分: 不过,还是有相同的问题! 然后,又找了一个<TM4C123GxL MPU6050读出陀螺仪和加速度计的值全为0>的文章,他出现的情况和我的非常

1.shell如何向python传递参数 shell脚本 python $sendmailCommandPath $optDate python脚本 lastDateFormat = sys.argv[1] shell如何接受python的返回值 python脚本 print "hello" shell脚本 s=`python b.py` printf $s

/******************************************* 程序功能:利用单线制DS18B20温度传感器 LED数码管显示当前的温度值 ********************************************/ #include <reg51.h>                 //DS18B20温度传感器程序 code unsigned char seg7code[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92, 0x82,0

应用工业场景 例如需要测试很多个节点的温度值的时候,需要监控的位置很多,如果HMI的画面很小, 可以使用符号IO域和变量的间接寻址 符号IO域接近于VB中的combo 控件 实现上图的界面 : 上图界面实现的功能是 : 有3个温度值 温度1 温度2 温度 3 是HMI内部变量 可以通过 输入 输出IO 域设定温度值 温度选择 有下拉菜单 可以选择 温度1 温度2 温度3 温度显示 栏目 是 输出IO 域 根据 它上面的温度选择 是 温度1 还是 温度2 还是 温度 3 来显示对应的温度 . 指针

CSS:opacity 的取值范围是 0~1,难怪设置为 1~100 看不到效果.

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 正常情况下调用系统相机拍照: 如果拍照后点击的是“确定”图标,返回的resultCode = -1(Activity.RESULT_OK): 如果点击的是底部的“返回”键,返回的resultCode = 0(Activity.RESULT_CANCELED). 简单的调用系统相机的写法: //调用系统拍照 Intent intent = new Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE); String p

$dingdan = array_merge($jie_dingdan,$user_dingdan);//数组合并方法 $orderFile = array(); foreach($dingdan as $vo){ $orderFile[]=$vo['time']; } array_multisort($orderFile ,SORT_DESC, $dingdan );//数组合并后排序方法需要的值:按照哪个字段排序,升降排序(SORT_DESC升序 SORT_ASC降序),合并后的数组 $ar

libusb_bulk_transfer返回值不是0 libusb_bulk_transfer返回值不是0libusb_bulk_transfer返回值不是0 ?????

在学习C语言的时候,我们常常会碰到C语言NULL值和数字 0 ,很多小伙伴搞不清楚他们之间的一个区别,今天我们就了解一下他们之间的区别,一起来看看吧! 先看下面一段代码输出什么: 输出<null> ,单步调试可以看出执行int *p=NULL,p的值为0x00000000,可以看出,NULL在实际底层调用中就是0, 在C语言中, NULL和0的值都是一样的,但是为了目的和用途及容易识别的原因,NULL用于指针和对象,0用于数值 对于字符串的结尾,使用'\0',它的值也是0,但是让人一看就知道这

今天在调试MPU6050时发现,MPU6050可以正常读取器件ID,但读取的加速度计和陀螺仪的数据均为零. 经过排查发现,MPU6050第20脚的电容没用焊接,C6可以使用10uF的电容.

switch语句只能针对基本数据类型使用,这些类型包括int.char.枚举.bool等.对于其他类型,则必须使用if语句. 在一个 switch 中可以有任意数量的 case 语句.每个 case 后跟一个要比较的值和一个冒号. case 的 constant-expression 必须与 switch 中的变量具有相同的数据类型,且必须是一个常量或字面量. 扩展资料 C语言的switch其他使用规则: 1.当被测试的变量等于 case 中的常量时,case 后跟的语句将被执行,直到遇到 br

http://zhidao.baidu.com/question/576118682.html?quesup2&oldq=1

日常开发中,做更新操作的时候的处理方法为:当这个字段有值则更新,没有值就不更新,在mybatis的xml中表现为: <!-- 修改记录,只修改只不为空的字段 --> <update id="updateBySelective" parameterType="Object" > update tb_mj_user set <trim suffixOverrides="," > <if test="

左值:概念baidu 1.2.6.2 与Cocos2d-x内存管理的结合 在2.x的使用场景中,CCArray和CCDictionary通常被分配在堆上,我们不得不需要考虑在适当的地方释放其内存.新的容器类不再继承自Ref(2.x中的CCObject),新的容器类通常应该被分配在栈上来使用,这简化了内存管理,我们应该将精力放在容器元素而不是容器本身的内存管理上. Vector中的T和Map<K,V>中的V必须是Ref类型,因为它们需要结合Cocos2d-x的内存管理方式一起工作.这简化了容器中

http://www.jb51.net/article/21168.htm 页面具有 DTD(或者说指定了 DOCTYPE)时,使用 document.documentElement.     做页面的时候可能会用到位置固定的层,读取 document.body.scrollTop 来设置层的位置,像这样:­ window.onscroll = function (){ var oFix = document.getElementById("divfix"); oFix.style.t

0为false,1为true. bool表示布尔型变量,也就是逻辑型变量的定义符,以英国数学家.布尔代数的奠基人乔治·布尔(George Boole)命名. 布尔型变量bool的取值只有false和true,0为false,非0为true.(例如-1和1都是true).

返回值不局限于这三个数返回负数,表示第一个参数小于第二个参数返回整数,表示第一个参数大于第二个参数返回0,表示他们相等

尼玛 这个问题困扰我好久~ 看别人取值都是 img.width 我取到的总是0: 终于发现取图片尺寸的时候 图片还没有加载完毕.所以在 <img id ='sImg' class='thumbImage' onload='alert(this.width);' src='' /> 在onload 里之后取值就对了.想对图片进行大小控制 就写在 onload 里去到宽度.高度之后,随便怎么玩!