MPU6050可以读取ID值是0x68,但是读取到的原始数据为零(下面虚拟示波器图中温度值是36.529是单位转换公式中的值被打印出来了,实际值也是零).经论坛搜寻,发现MPU6050出现问题的原因有几个:      一是在它初始化之前没有进行复位MPU6050和延时处理,             二是MPU6050已经坏掉了,    三是晶振可能没焊好或坏了,    四是IIC时序没有处理好(IIC通信协议中的延时对不同的单片机需要相应做调整)... ...   经过几天的搜寻后,最后抱着试试

在调试一个自己做的手环,每次用keil烧写好程序运行的蓝牙.陀螺仪都是正常的.但是掉电再上电之后蓝牙是好的.陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0. 下面是发生问题时main函数的前面部分: 首先看到一篇:<mpu6050需要一段时间上电然后再初始化!!>的文章,于是在前面加了个延时. 下面是添加一个延时的main函数前部分: 不过,还是有相同的问题! 然后,又找了一个<TM4C123GxL MPU6050读出陀螺仪和加速度计的值全为0>的文章,他出现的情况和我的非常

在C#中,有时候我们需要读取枚举值的描述属性,也就是说这个枚举值代表了什么意思.比如本文中枚举值 Chinese ,我们希望知道它代表意思的说明(即“中文”). 有下面的枚举: 1 2 3 4 5 6 public enum EnumLanugage {     [System.ComponentModel.Description("中文")]     Chinese,     English } 我们要获取的就是 Chinese 中的说明文字“中文”. 1 2 3 4 5 6 7 8

1 /*47 [程序 47 打印星号] 2 题目:读取 7 个数(1-50)的整数值,每读取一个值,程序打印出该值个数的*. 3 */ 4 5 /*分析 6 * 1.多次读取---for循环 7 * 2.输出多个不确定数量的*-----for循环 8 * ====>两层for循环 9 * */ 10 11 package homework; 12 13 import java.util.Scanner; 14 15 public class _47 { 16 17 public static v

对泛型集合Dictionary<T,T> 进行读取键值是经常的操作,一般情况下,都是通过keys 和values进行键值的读取操作: eg: foreach (var item in dic.Keys)            {                Console.WriteLine(item);            } foreach (var item in dic.Values)            {                Console.WriteLine(it

CSS:opacity 的取值范围是 0~1,难怪设置为 1~100 看不到效果.

博客搬到了fresky.github.io - Dawei XU,请各位看官挪步.最新的一篇是:在C#中用Linq从属性文件中读取键值对Key-Value Pair.

$(document).ready(function(){ var exceptionMsg = '${exception.message }'; var exceptionstr = ''; //javascript截取字符串 if(exceptionMsg!='' && exceptionMsg.indexOf("[")!=-1){ exceptionstr = exceptionMsg.substring(exceptionMsg.indexOf("[&

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 正常情况下调用系统相机拍照: 如果拍照后点击的是“确定”图标,返回的resultCode = -1(Activity.RESULT_OK): 如果点击的是底部的“返回”键,返回的resultCode = 0(Activity.RESULT_CANCELED). 简单的调用系统相机的写法: //调用系统拍照 Intent intent = new Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE); String p

$dingdan = array_merge($jie_dingdan,$user_dingdan);//数组合并方法 $orderFile = array(); foreach($dingdan as $vo){ $orderFile[]=$vo['time']; } array_multisort($orderFile ,SORT_DESC, $dingdan );//数组合并后排序方法需要的值:按照哪个字段排序,升降排序(SORT_DESC升序 SORT_ASC降序),合并后的数组 $ar

1. 首先是自定义注解: package cn.veji.hibernate.po; import java.lang.annotation.ElementType; import java.lang.annotation.Retention; import java.lang.annotation.RetentionPolicy; import java.lang.annotation.Target; @Target(ElementType.METHOD) @Retention(Retenti

libusb_bulk_transfer返回值不是0 libusb_bulk_transfer返回值不是0libusb_bulk_transfer返回值不是0 ?????

在学习C语言的时候,我们常常会碰到C语言NULL值和数字 0 ,很多小伙伴搞不清楚他们之间的一个区别,今天我们就了解一下他们之间的区别,一起来看看吧! 先看下面一段代码输出什么: 输出<null> ,单步调试可以看出执行int *p=NULL,p的值为0x00000000,可以看出,NULL在实际底层调用中就是0, 在C语言中, NULL和0的值都是一样的,但是为了目的和用途及容易识别的原因,NULL用于指针和对象,0用于数值 对于字符串的结尾,使用'\0',它的值也是0,但是让人一看就知道这

试验中发现:不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据.形如这样 );//返回值:0,DMP成功解出欧拉角 printf("pitch=%f\troll=%f\tyaw=%f\r\n",pitch,roll,yaw); 可知,mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题 解决办法:使用dmp中断,中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了. res=dmp_set_interrupt_mode(DMP_INT_CONTINUOUS);//dmp c

http://www.jb51.net/article/21168.htm 页面具有 DTD(或者说指定了 DOCTYPE)时,使用 document.documentElement.     做页面的时候可能会用到位置固定的层,读取 document.body.scrollTop 来设置层的位置,像这样:­ window.onscroll = function (){ var oFix = document.getElementById("divfix"); oFix.style.t

之前在开发一个程序,希望能够通过属性名称读取出属性值,但是由于那时候不熟悉反射,所以并没有找到合适的方法,做了不少的重复性工作啊! 然后今天我再上网找了找,被我找到了,跟大家分享一下. 其实原理并不复杂,就是通过反射利用属性名称去获取属性值,以前对反射不熟悉,所以没想到啊~ 不得不说反射是一种很强大的技术.. 下面给代码,希望能帮到有需要的人. using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using Sys

日常开发中,做更新操作的时候的处理方法为:当这个字段有值则更新,没有值就不更新,在mybatis的xml中表现为: <!-- 修改记录,只修改只不为空的字段 --> <update id="updateBySelective" parameterType="Object" > update tb_mj_user set <trim suffixOverrides="," > <if test="

枚举: public enum EnumLanugage { [System.ComponentModel.Description("中文")] Chinese, English } 获取值描述的方法: public string GetEnumDescription(Enum enumValue) { string str = enumValue.ToString(); System.Reflection.FieldInfo field = enumValue.GetType().G

spring将properties文件读取后在配置文件中直接将对象的配置信息填充到bean中的变量里. 原本使用PropertyPlaceholderConfigurer类进行文件信息配置.PropertyPlaceholderConfigurer实现了BeanFactoryPostProcessor接口,能够对<bean/>中的属性值进行外在化管理.<bean id="propertyPlaceholderConfigurer" class="org.sp

0为false,1为true. bool表示布尔型变量,也就是逻辑型变量的定义符,以英国数学家.布尔代数的奠基人乔治·布尔(George Boole)命名. 布尔型变量bool的取值只有false和true,0为false,非0为true.(例如-1和1都是true).