python python2.7用于NAO开发 https://www.python.org/downloads/release/python-2718/ python3.6用于其他程序测试. https://www.python.org/downloads/release/python-368/ python2.7SDK https://developer.softbankrobotics.com/nao6/downloads/nao6-downloads-windows 配置环境 https

该实例是raspi和dsp电机运动控制板的串口uart通信: import serial class SerialHandler(): ''' raspi serial for communication ''' def __init__(self)://初始化一些默认参数,其它非初始化参数在方法中作为参数传入 self.serialdev = None//给参数赋初始值 def serial_open(self,serialdev,timeout)://用户可传入的参数,其它参数(如baudr

问题描述 在微软云环境中,使用python SDK连接存储账号(Storage Account)需要计算Blob大小?虽然Azure提供了一个专用工具Azure Storage Explorer可以统计出Blob的大小: 但是它也是只能一个Blob Container一个的统计,如果Container数量巨大,这将是一个繁琐的工作.而作为开发者,应该让代码来帮助完成.下文使用最快上手的Python代码来计算Blob中容量的大小. 完整代码 import os, uuid, datetime, t

简介 Hyperledger fabric Client (HFC)提供了基于Node.js的应用接口来访问Hyperledger区块. 本文介绍了一个使用HFC访问IBM Bluemixr区块服务的Hello World示例程序的开发过程. 第一步 安装HFC 在工作目录下运行如下npm命令从安装HFC, 由于目前IBM Bluemixr提供的Hyperledger区块服务依旧是0.5版本, 对应的HFC版本则是0.5.x. npm install hfc@0.5.x 第二步 从以下链接下载I

通过示例程序可以看到一些基本组件的使用,对于学习ReactNative是很有帮助的. 编译示例程序需要将整个项目导入到androidStudio中,androidStudio导入项目时选择react-native/ReactAndroid目录. 由于项目依赖ndk因此如果要编译Examples还需要安装配置ndk目录,下载ndk后是一个自解压程序,会释放ndk的目录.然后需要设置环境变量或者在react-native根目录下新建local.properties文件,文件内容如下:sdk.dir=

App Engine包含两个Python运行时环境:一个基于Python2.5的传统环境,以及一个运行Python2.7的新环境.这个新环境不仅仅是有一个轻微的新版本的Python解释器.主要是,这个新环境可以为来自单个应用实例的多个请求同时提供服务(serve multiple requests).这是一个当你开始拥有庞大流量时显得很有用的与性能相关的特性.如果你创建一个新的应用,没有理由不用Python2.7.如果你有一个使用Python2.5运行时环境的旧应用.你应当考虑更新.我们假定这儿

python实现FTP程序 程序源码 上传功能 查看文件 cd功能 创建目录 程序源码 目录结构 服务端 主程序 import optparse import socketserver import server import configs class ArgvHandler(): def __init__(self): #命令行解析 self.op=optparse.OptionParser() self.op.add_option('-S', '--server', dest='serve

一.什么是python的国际化(I18N) 有关I18N,百度上解释一大堆,个人比较喜欢这个说法. i18n是 Internationalization 这个英文的简写,因为Internationalization这个单词去掉头尾的i和n刚好还剩下18个字符,意思是国际化. 再通俗讲就是程序的多语言:程序提供多语言功能,用户选择中文,则切换到中文界面,选择英文,则切换到英文界面,甚至是俄文.西班牙文.繁体等等. 具体到本文的python下的wxpython国际化,是指在python开发环境下,实

redis sentinel(哨兵)高可用集群的部署方法,并通过 python 程序实例讲解如何使用 redis sentinel 简介 介绍 redis sentinel(哨兵)集群的部署,配置一主两从的redis集群,并通过 python 程序实例讲解通过 redis sentinel 访问集群 什么是哨兵(Sentinel)模式 Redis sentinel 为 Redis 集群提供了高可用解决方案,在集群出现故障的时候自动故障转移,保证集群的可用性 功能 监控:检查主从实例否是正常工作

10.4 运行其他程序 在Python中可以方便地使用os模块运行其他的脚本或者程序,这样就可以在脚本中直接使用其他脚本,或者程序提供的功能,而不必再次编写实现该功能的代码.为了更好地控制运行的进程,可以使用win32process模块中的函数.如果想进一步控制进程,则可以使用ctype模块,直接调用kernel32.dll中的函数. 10.4.1 使用os.system函数运行其他程序 os模块中的system()函数可以方便地运行其他程序或者脚本.其函数原型如下所示. os.system(c

目录 一.大数据时代的现状 二.面对挑战的方法 2.1 并行计算 2.2 改用GPU处理计算密集型程序 3.3 分布式计算 三.用python写并行程序 3.1 进程与线程 3.2 全局解释器锁GIL: 3.3 multiprocessing 四.multiprocessing实战 总结 小子今天想来谈谈"并行计算",作为一个非科班人员,我为什么去捣鼓这么一个在科班里也比较专业的问题了.这就要说下我前几天做的一个作业了,当时我用python写了个程序,结果运行了一天,这个速度可让我愁了

概述 下面将演示如何使用Python SDK管理中国区Azure Load balancer.关于Azure负载均衡器的详细功能介绍,请参考官方文档. Code Sample import os from azure.common.credentials import ServicePrincipalCredentials from azure.mgmt.resource import ResourceManagementClient from azure.mgmt.storage import

1         前言 在一些常用的编程技术中,Socket网络编程可以说是最简单的一种.而且Socket编程需要的基础知识很少,适合初学者学习网络编程.目前支持网络传输的技术.语言和工具繁多,但是大部分都是基于Socket开发的,虽说这些“高级”的网络技术屏蔽了大部分底层实现,号称能极大程度的简化开发,而事实上如果你没有一点Socket基础,要理解和应用这些技术还是很困难的,而且会让你成为“半瓢水”. 深有感触的是当年我学习CORBA的时候,由于当时各方面的基础薄弱,整整啃了半年书,最终还是

简介: 基于Python SDK,使用Container Token操作container对象.关于Token的生成可以使用Storage SDK创建,也可以使用工具快速创建供测试. 示例代码: from azure.storage.blob import BlockBlobService account_name = 'yunewstoragetest' container_sas_token = 'st=2018-05-21T02%3A10%3A00Z&se=2018-05-28T02%3A

简介 前面一篇博客介绍了关于Azure ManagerAPI Go SDK的使用,本篇继续介绍使用Blob Go SDK 操作中国区Azure Blob. SDK下载: go get github.com/Azure/azure-storage-blob-go/2016-05-31/azblob 示例程序: package main import ( "bufio" "bytes" "context" "fmt" "

Android SDK提供了很多示例程序,从这些示例代码的阅读和试验中能够学习到很多知识.本系列就是要剖析Android记事本示例程序,用意就是一步步跟着实例进行动手操作,在实践中体会和学习Android开发.该系列共有四篇文章,本文是第一篇. 前期准备 搭建开发环境,尝试编写"Hello World”,了解Android的基本概念,熟悉Android的API(官方文档中都有,不赘述). 记事本程序运行界面 先来简单了解下程序运行的效果: 程序入口点 类似于win32程序里的WinMain函数,

ASPNET Music Store application 是一个展示最新的.NET 平台(包括.NET Core/Mono等)上使用MVC 和Entity Framework的示例程序,本文将展示如何在CentOS上运行.NET Core版本的MusicStore,并通过Jexus对外发布. 上篇文章 <结合Jexus + Kestrel 部署 asp.net core 生产环境> 我们已经部署好了.NET Core和Jexus,这篇文章主要演示如何运行.NET Core上的MusicSt

在 Linux Ubuntu 上成功编译 dnx 之后,会在 artifacts/build/ 文件夹中生成 dnx-coreclr-linux-x64/ 与 dnx-mono/ 这2个文件夹,前者是基于 coreclr 的 dnx ,后者是基于 mono 的 dnx . 这篇博文中我们将使用基于 coreclr 的 dnx 运行 ASP.NET 5 示例程序,而 dnx 以及它所需的一切都在 dnx-coreclr-linux-x64/ 的 bin/ 文件夹中,所以只需通过下面的命令就可以运行

在之前的博文中我们在 Ubuntu 上成功编译出了 dnx ,并且用它成功运行了 ASP.NET 5 示例程序.在这篇博文中我们将 Ubuntu 换成 CentOS. 目前 dnx 的编译需要用到 mono,所以先要安装 mono,而且最好是用最新的 mono 源代码进行编译并安装. 我们实际成功编译的操作步骤如下(假设将 mono 安装到 /data/mono_build 目录): mkdir /data/mono_build PATH=/data/mono_build/bin:$PATH g

本文介绍了一个在Salesforce Apex中使用JSON数据的示例程序, 该示例程序由以下几部分组成: 1) Album.cls, 定了了封装相关字段的数据Model类 2) RestClient.cls ,实现了一个REST服务的客户端, 将REST服务返回的JSON数据转换为Album的列表 3) AlbumController.cls ,实现了一个Salesforce的Controller, 将Album列表提供给UI页面 4) AlbumList.page ,实现了一个Salesfo

osg 示例程序解析之osgdelaunay 转自:http://lzchenheng.blog.163.com/blog/static/838335362010821103038928/ 本示例程序主要说明如何用osgUtil::DelaunayTriangulator类建立约束的delaunay(德洛内)三角网,delaunay(德洛内)三角网主要用于基于离散点数据构建三维表面.如经常用于构建地形表面,本示例程序就是用该类构建一个地形,然后添加一些约束条件,在地形上绘制道路.区域等要素,示例