TensorFlow 是用于机器学习任务的开源软件.它的创建者 Google 希望提供一个强大的工具以帮助开发者探索和建立基于机器学习的应用,所以他们在去年作为开源项目发布了它.TensorFlow 是一个非常强大的工具,专注于一种称为深层神经网络deep neural network(DNN)的神经网络. 深层神经网络被用来执行复杂的机器学习任务,例如图像识别.手写识别.自然语言处理.聊天机器人等等.这些神经网络被训练学习其所要执行的任务.由于训练所需的计算是非常巨大的,在大多数情况下需要 G
git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/trunk.git cd trunk mkdir build cd build cmake .. -DPLUGIN_STANDARD_QPCL:BOOL=ON -DPLUGIN_IO_QPDAL:BOOL=ON make -j10 sudo make install 如果报 fatal error: json/json.h: No such file or directory的错,执行下面
Ceres可以求解以下形式的有界约束非线性最小二乘问题: 这种形式的问题来源于科学工程的多个领域,从统计学的曲线拟合到计算机视觉中从图像中构建三维模型. 最近在做sfm方面的重建问题,需要对得到的相机位姿和3维点做BA优化,ceres-solver和g2o都能做ba ceres-solver是有依赖项eigen的,而且Ceres can also use Eigen as a sparse linear algebra library. 但是EIGENSPARSE 在camke的时候是默认关闭的