Ntrip协议 在RTK接收机中,有多种方式获取到差分数据:电台.挂外串口.网络等.其中网络方式适合在有网络基准站的地区,省掉携带多一台RTK接收机来完成工作. CORS是网络基准站,通过网络收发GPS差分数据.用户访问CORS后,不用单独架设GPS基准站,即可实现GPS流动站的差分定位. 访问CORS系统,就需要网络通讯协议.NTRIP是CORS系统的通讯协议之一. 下面看整个访问的流程图. 在此不想过多的暴露工作的内容和细节.其实cors服务器对并发的要求不高,因为一般来说,同时连接在线获取

索引建立时      1.对原有索引文件进行建立,是可以访问索引文件中的数据的      2.建立新索引文件,必须等建立完毕后,才可以访问,新建立的文件如果没有建立完是不可以被访问的     如果想建立200w的数据的索引又想立即查看的话,先建立1w,建好之后再去建立199w,这样做!       新索引文件建立时: [webuser@localhost index]$ ls -l dataIndex/main/ 总计 149612 -rw-r--r-- 1 webuser users 7944

前言 先说一下IP协议和TCP协议,IP协议是无连接的通信协议,IP不会占用两个设备之间通信的线路,IP实际上主要负责将每个数据包路由至目的地,但是IP协议并没有能够确保数据包是否到达,传过去的数据包是否按照顺序排列,所以IP数据包是不可靠的.而解决数据不可靠的问题就是由TCP协议来完成,接下来就介绍TCP协议,是如何让这些数据可靠的. TCP概念 TCP(Transmission Control Protocol 传输控制协议)是一种面向连接的.可靠的.基于字节流的传输层通信协议,前面的博客有

尽人事,听天命.博主东南大学研究生在读,热爱健身和篮球,正在为两年后的秋招准备中,乐于分享技术相关的所见所得,关注公众号 @ 飞天小牛肉,第一时间获取文章更新,成长的路上我们一起进步 本文已收录于 CS-Wiki(Gitee 官方推荐项目,现已 0.9k star),致力打造完善的后端知识体系,在技术的路上少走弯路,欢迎各位小伙伴前来交流学习 0. 前言 在面试中,计算机网络的 TCP 三次握手和四次挥手是很常见的问题,但是在实际面试中,面试官会更愿意听到怎样的回答呢?详细程度是怎样的? 越简单

TCP 的三次握手和四次挥手,可以说是老生常谈的经典问题了,通常也作为各大公司常见的面试考题,具有一定的水平区分度.看似是简单的面试问题,如果你的回答不符合面试官期待的水准,有可能就直接凉凉了. 本文会围绕,三次握手和四次挥手相关的一些列核心问题,分享如何更准确的回答和应对常见的面试问题,以后面对再刁钻的面试官,你都可以随意地跟他扯皮了. 面试TCP的意义 我想要先说明一个重要问题,到底面试 TCP 的意义何在? 经常会听到这样抱怨:我是做业务程序开发的,面试官竟然问我 TCP 三次握手.TCP

候选者:面试官你好,请问面试可以开始了吗 面试官:嗯,开始吧 面试官:今天来聊聊TCP吧,TCP的各个状态还有印象吗? 候选者:还有些许印象的,要不我就来简单说下TCP的三次握手和四次挥手的流程吧 候选者:说完这两个流程,就能把TCP的状态给涵盖上了 面试官:可以吧 候选者:在说TCP的三次握手和四次挥手之前,我先给你画下TCP的头部格式呗(: 候选者:对于TCP三次握手和四次挥手,我们最主要的就是关注TCP头部的序列号.确认号以及几个标记位(SYN/FIN/ACK/RST) 候选者:序列号:在

1.新建一个javaweb项目 2.给项目命名 3.建立完的项目结构大概是这样(在web 下新建 两个目录lib 和 classes) 4.找到project Structure--------->点击,出现如下图片. 5.选中Modules 6.选中旁边的加号---------->1 JARs or directories------------->java 7.选中lib 文件夹(lib用于管理程序的jar包) 8.选中第三项 9.现在点击 "ok" 10.找到

/*批量添加字段辅助*/ function add_colum($tabel){ foreach ($_POST as $key=>$value){ $array[] = "add ".$key." varchar(220),"; } $sql_column = "select count(*) count from information_schema.COLUMNS where table_name='".$tabel."'

建立联系 [试题描述] 新学期开始了,不料同学们在假期集体更换了电话,所以同学们只能重新建立联系. 班内一共有n位同学,他们一共建立了m次联系,老师想知道在同学们每次建立完一个联系后,一共有多少对同学可以互相联系. [输入要求] 第一行有两个数n和m,表示有n位同学和m次操作.以后m行,每行两个数a和b,分别表示a号同学与b号同学之间建立了联系. [输出要求] 输出共有m行,每行一个整数,表示第m次操作后共有多少对同学可以互相联系. [输入实例] 5 6 1 2 2 3 4 5 1 3 2 4

[原创]记录自己研究的过程,仅供参考,欢迎讨论... 在根据JPEG图像文件结构读取完文件后,提取出其中DHT段,利用其中内容建立哈夫曼树,便于之后译码工作.这里需要注意的是文件中的哈夫曼表数量不固定,可能为一个,可能为四个,即是可能需要建立多个哈夫曼树,要注意数据选择,不要选择了其他树的数据. 下面为DHT段内容: DHT,Difine Huffman Table,定义哈夫曼表 标记代码                                 2字节            固定值0xF

原创文章,来自"博客园,_阿龙clliu" http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处. 在一些三维制图软件或仿真软件里,都有运动副的概念,webots的节点里好像没有,不要担心,在物理插件里可以做到,不过要学习有关于ODE(开源动力学引擎的)一些内容.在webots中,怎样建立一个铰链呢,我做了一个简单的例子,校区门口的那种可以控制的栏杆,效果图如下. 那每一个杆件,它们的关系在怎么定义呢?其实关系是在ODE中定义的,我们只需要建立一些没有约束关

作者:Eleven 来源:公众号[软谋net] [前言] .Net Core开源&跨平台,已经肉眼可见将成为.Net平台的未来,在企业招聘需求上已经频频见到,接触到很多公司内部都已经开始尝试Core的项目了,尤其是腾讯的财付通全部是基于Core+微服务搭建的,让人倍感振奋!Eleven最近出个专题,以当下最新的Asp.Net Core 2.2 Preview3为版本,给大家来一套系统教程,希望小伙伴儿们能多多关注! [环境搭建] 我这边使用的VisualStudio版本为2017企业版15.7.

本博客部分转载自: http://blog.csdn.net/wdjhzw/article/details/42086615  这篇博客写的非常好,很用心. 一.首先看新建Java Project时候让选择的JRE的对话框 关于这三个选项,对应的Eclipse的官方给出了如下解释:(http://help.eclipse.org/luna/index.jsp?topic=%2Forg.eclipse.jdt.doc.user%2Freference%2Fref-wizard-java-proje

转自:http://lib.csdn.net/article/embeddeddevelopment/60172?knId=886 建立ARM交叉编译环境 (arm-none-linux-gnueabi-gcc with EABI) 作者:wyjkk 昨天终于把交叉编译环境.移植内核和制作root文件系统在arm开发板上顺利跑通了.期间有的步骤很顺利,但更多的是被诸多问题困扰,比如最后一个不起眼的小问题导致文件系统无法加载,郁闷了我一个星期,最终通过分析慢慢发现了这个bug.还有各源码包版本的问

一.直接建立Maven项目方法 1.建立Maven项目 接下来使用Eclipse的maven构建一个web项目,以构建SpringMVC项目为例: 1.1 选择建立Maven Project 选择File -> New -> Other,在New窗口中选择 Maven -> Maven Project.点击newxt. 1.2 选择项目路径 Use default Workspace location默认工作空间. 1.3 选择项目类型 在Artifact Id中选择maven-arch

在数据库建立索引时,默认时"foreground" 也就是前台建立索引,但是,当你的数据库数据量很大时,在建立索引的时会读取数据文件,大量的文件读写会阻止其他的操作,此时在建立索引的时候用background:true,虽然,background在可以在后台建立索引. 在后台建立索引的时候,不能对建立索引的collection进行一些坏灭型的操作,如:运行repairDatabase,drop,compat,当你在建立索引的时候运行这些操作的会报错. Building Indexes

基础数据库这个词不在新鲜,老早就提出了.咱们从出生,个人信息就被放到一个基本信息库中了,在全国各地,通过身份证号就能知道你的基本信息.最近米老师 下发了一个任务,让我们开发几个小项目,考试系统.选修课系统,评教系统,说道这三个系统,学生.学院.班级等等信息都应该是一样的,也就是我们这几个系 统应该使用一个基础数据库,基础数据只需一次导入,不需要每个系统都导入一次. 于是我们3个组的同学一起商定基础数据库的建立,米老师过来,听我们介绍了一下自己的想法,然后问我们数据库数据模型画没画,不敢说这是第一

随着Web2.0.网络社交等一系列新型的互联网产品的诞生,基于Web环境的互联网应用越来越广泛,企业信息化的过程中,越来越多的应用都架设在Web平台上.Web业务的迅速发展吸引了黑客们的强烈关注,接踵而至的就是Web安全威胁的凸显.黑客利用网站操作系统的漏洞和Web服务程序的SQL注入漏洞等得到Web服务器的控制权限,轻则篡改网页内容,重则窃取重要内部数据,更为严重的则是在网页中植入恶意代码,使得网站访问者受到侵害.这使得越来越多的用户关注应用层的安全问题,Web应用安全的关注度也逐渐升温. 本

. . . . . 目录 (一) 一起学 Unix 环境高级编程 (APUE) 之 标准IO (二) 一起学 Unix 环境高级编程 (APUE) 之 文件 IO (三) 一起学 Unix 环境高级编程 (APUE) 之 文件和目录 (四) 一起学 Unix 环境高级编程 (APUE) 之 系统数据文件和信息 (五) 一起学 Unix 环境高级编程 (APUE) 之 进程环境 (六) 一起学 Unix 环境高级编程 (APUE) 之 进程控制 (七) 一起学 Unix 环境高级编程 (APUE)

第一章 Zookeeper server 1.1  Zookeeper基本原理 1.1.1    Zookeeper的保证 l         顺序性,client的updates请求都会根据它发出的顺序被顺序的处理: l         原子性,  一个update操作要么成功要么失败,没有其他可能的结果: l         一致的镜像,client不论连接到哪个server,展示给它都是同一个视图: l         可靠性,一旦一个update被应用就被持久化了,除非另一个update

一起学 Unix 环境高级编程 (APUE) 之 网络 IPC:套接字 . . . . . 目录 (一) 一起学 Unix 环境高级编程 (APUE) 之 标准IO (二) 一起学 Unix 环境高级编程 (APUE) 之 文件 IO (三) 一起学 Unix 环境高级编程 (APUE) 之 文件和目录 (四) 一起学 Unix 环境高级编程 (APUE) 之 系统数据文件和信息 (五) 一起学 Unix 环境高级编程 (APUE) 之 进程环境 (六) 一起学 Unix 环境高级编程 (APU