原创博文:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei 最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题,但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现,XXX错误怎么解决.表面上看,解决这些问题的方法就是提供正确的代码,正确的编译方法,正确的运行步骤. 然而,这种解决方法只能解决这个特定的问题,而且解决之后我们也无法学到一些实际的东西.要想彻底明白,需要从源头入手,也就是说,不要问"MoveIt! 怎么把机械手从空间一个点移到另一个点?",而是要

[转]http://blog.csdn.net/u010778159/article/details/44036365 首先利用TiledMap在原来的地图上添加上障碍物,先新建两个图层,分别叫barrier和meta2,如下 选中barrier,然后利用图块中的素材,在地图上画障碍物,如图: 嗯....在地图上一坨坨的就是所说的障碍物. 但是如果现在保存,重新运行项目的话,可以发现这些障碍物并不能阻碍主角前进 所以才需要用到meta2图层,先加载下面的图块: (命名为meta2) 右键红色方块

Cocos2d-x 3.x游戏开发之旅 钟迪龙 著   ISBN 978-7-121-24276-2 2014年10月出版 定价:79.00元 516页 16开 内容提要 <Cocos2d-x 3.x游戏开发之旅>是<Cocos2d-x游戏开发之旅>的升级版,修改了Cocos2d-x 2.0版进阶到3.0版后的一些内容,新增了对CocoStudio.UI编辑器.Cocos2d-x 3.x新特性以及网络方面的知识点.主要介绍常用的API使用方式:如何通过官方Demo获取更多关于Coc

(转载请注明文章来源,更多教程可自助参考www.tpyboard.com,QQ技术交流群:157816561,公众号:MicroPython玩家汇) 在日常生活中,大家会经常见到各种各样的遥控车,它需要我们人为的操作,控制它的前进.后退和转弯.今天就带大家认识一个不一样的新朋友--“会思考的避障车”.“会思考的避障车”和我们平时的遥控车最主要的区别就是智能化,它可以不需要我们去操控,自己就能行走.同时它还会实时检测前方是否有障碍物,思考自己是否要前进或者转弯.看到这里,是不是已经跃跃欲试了呢.话

概述 SpriteKit制作瓦片地图游戏,深入了解2D游戏制作过程 详细 代码下载:http://www.demodashi.com/demo/10703.html 说实话这个2D游戏实战的入门看的我脑浆子都沸腾了, 好多新的概念涌入, 没做过游戏开发的我表示真的难以接受, 吸收效率与之前相比也下降好多, 不过越往后学, 就能够加深对之前知识的掌握, 这可能也是看书的好处吧, 今天我也把对瓦片地图的一些学习经验记录下来供大家探讨. 说实话, 我很推荐Ray家的资源, 由浅入深手把手的教学, 内容

我们的机器人使用两种导航算法在地图中移动:全局导航(global)和局部导航(local).这些导航算法通过代价地图来处理地图中的各种信息,导航stack使用两种costmaps http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5543386.html存储环境的障碍信息.一个costmap进行全局规划,在整个环境做长期的规划,而另一个是用于局部规划和避障. 全局导航: 在已建立的地图上做一个远距离目标的路径规划. 局部导航: 在正在建立的地图上做近距离目标同时要实时避开障碍物

转载自:http://www.cocoachina.com/ios/20131226/7614.html 这篇文章还可以在这里找到 英语,   Ray:这篇教程节选自 iOS 7 教程集,它是 iOS 7 盛宴的一部分,希望你能喜欢.   你可能已经注意到 iOS 7 中似乎有一些自相矛盾的地方,苹果在建议放弃真实世界的隐喻和拟物化同时,又鼓励创造体验真实的用户界面.   在实践中这意味着什么呢?iOS 7 的设计目标是鼓励创造能像真实的物理对象一样响应触摸.手势和方向变化的数字界面,而不是像素

在上一篇<Chrome自带恐龙小游戏的源码研究(六)>中研究了恐龙的跳跃过程,这一篇研究恐龙与障碍物之间的碰撞检测. 碰撞盒子 游戏中采用的是矩形(非旋转矩形)碰撞.这类碰撞优点是计算比较简单,缺点是对不规则物体的检测不够精确.如果不做更为精细的处理,结果会像下图: 如图所示,两个盒子虽然有重叠部分,但实际情况是恐龙和仙人掌之间并未发生碰撞.为了解决这个问题,需要建立多个碰撞盒子: 不过这样还是有问题,观察图片,恐龙和仙人掌都有四个碰撞盒子,如果每次Game Loop里都对这些盒子进行碰撞检测

在上一篇<Chrome自带恐龙小游戏的源码研究(三)>中实现了让游戏昼夜交替,这一篇主要研究如何绘制障碍物. 障碍物有两种:仙人掌和翼龙.仙人掌有大小两种类型,可以同时并列多个:翼龙按高.中.低的随机飞行高度出现,不可并行.仙人掌和地面有着相同的速度向左移动,翼龙则快一些或慢一些,因为添加了随机的速度修正.我们使用一个障碍物列表管理它们,当它们移出屏幕外时则将其从列表中移除.同时再用一个列表记录它们的类型: Obstacle.obstacles = []; //存储障碍物的数组 Obstacl

转自Unity 3D for iOS 这篇文章还可以在这里找到 英语 Learn how to use Unity to make a simple 3D iOS game! 这份教程是由教程团队成员 Christine Abernathy, 他是Facebook的开发支持团队的工程师.欢迎来到第三部分,这是Unity 3D for iOS初级系列教程的最后一个部分!在这个系列的第一部分,你参观了基本的Unity工具,创建了带有一个简单角色控制机制的游戏,并且学习了如何部署你的项目到iOS上.

版权声明:本文为博主吴欣伟原创文章,未经博主允许不得转载. 前言 这篇文章写于去年,由于工作需要,故写出这个研究文档,发现网上有关此寻路库的中文资源十分稀少,故发布出来与诸位共享交流,如文中有不对之处,请大家指出,本人尽尽力修正 Unity Unity中为一个GameObject添加导航信息 首先,需要为GameObject添加一个NavMesh Agent(用于引导GameObject导航寻路,在component->Navigation中) 然后需要在对应的Terran或者Plane中,选择

转自:http://www.cnblogs.com/alongu3d/archive/2013/06/01/3111738.html 欢迎来到第三部分,这是Unity 3D for iOS初级系列教程的最后一个部分!在这个系列的第一部分,你参观了基本的Unity工具,创建了带有一个简单角色控制机制的游戏,并且学习了如何部署你的项目到iOS上. 然后在这个系列的第二部分,你增强了你英勇的小方块的移动,并且给这个世界带来一些生命,它拥有了天空,草地和一个起伏的地形. 在第三部分,也是最后一部分,你将

使用GML的八方向自动寻路 本教程适合无基础人员使用. 提示 本教程中仅使用了最简单的方法,并且有一些错误和不规范之处.请谅解一下,在评论区提出,我会修改.古人曰"教学相长",希望大家和我一起学习,一起进步! 效果展示 八方向自动寻路 原理阐述 玩家单击 创造路径 添加寻路到路径 沿路径运动 绘制精灵和路径 具体实现 添加两个精灵: spr_player spr_block 其中spr_player的原点需要设为中心. 添加两个物体: obj_player obj_block 进入ob

@ 目录 1.什么是A Start算法 2.A Star算法的原理和流程 2.1 前提 2.1.1 从起点开始扩散的节点 2.1.2 最短距离计算公式:F = G + H 2.1.3 欧几里得距离计算公式 2.1.4 OPENLIST 和 CLOSELIST 2.2 流程 2.2.1 第一步:扩散 2.2.2 第二步:检查节点 2.2.3 第三步:计算F的值 2.2.4 第四步:改变起点的位置 3.A Star算法代码实现 4. 结语 前些日子我有兄弟给我打电话,问我会不会人工智能,来实现一个机

前言 在 3D 游戏中,都会有一个主人公.我们可以通过点击游戏中的其他位置,使游戏主人公向点击处移动. 那当我们想要实现一个"点击地面,人物移动到点击处"的功能,需要什么前置条件,并且具体怎么实现呢?本文带大家一步步实现人物行走移动,同时进行状态改变的功能. 一.骨骼动画 骨骼动画(Skeleton animation 又称骨架动画,是一种计算机动画技术,它将三维模型分为两部分:用于绘制模型的蒙皮(Skin),以及用于控制动作的骨架. 一般在 3D 游戏中的主人公,它的跑步.走路.站立

寻路导航 1. 简单的寻路 先搭建出类似下面的结构 将你想作为障碍的物体放入一个空物体中 进入空物体点击Static,仅勾选 Navigation Static 即可 依次点击 Window->AI->Navigation,出现如下面板 默认设置,点击烘培bake 蓝色区域为可以通行的区域 红色物体挂载以下组件 再挂载如下脚本 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using

本系列文章由七十一雾央编写,转载请注明出处. http://blog.csdn.net/u011371356/article/details/9394465 作者:七十一雾央 新浪微博:http://weibo.com/1689160943/profile?rightmod=1&wvr=5&mod=personinfo 在这个教程中主要内容是2D游戏,关于3D游戏,雾央也还在努力学习之中,等以后有时间,一定会把自己学到的知识分享给大家,所以这一节中主要讲解的就是2D游戏中的障碍物判定了,4

本系列文章由七十一雾央编写,转载请注明出处.  http://blog.csdn.net/u011371356/article/details/11621337 作者:七十一雾央 新浪微博:http://weibo.com/1689160943/profile?rightmod=1&wvr=5&mod=personinfo 最近一直在忙着写一个游戏,其中融入了RPG元素,有人物的行走与障碍物判定. 一般而言,当人物行走时碰到障碍物时应该停止不动,就像下面这样 这样的实现非常简单,每次移动前

A7139 拥有电磁波唤醒以及10mW的发射功率,很easy实现长距离通信,眼下測试有障碍物能够轻松达到300m以上. 通过几天的调试,眼下能够发送随意大小的数据包,大小为1-16KB.所有使用中断收发,效率极高. 添加波特率设置2Kbps-100Kbps随意设置 添加通信信道设置0-255 添加发送功率设置0-7 底层代码 /*************************************************************************************

在2.3中完成依赖注入后,这次主要实现栏目的添加功能.按照前面思路栏目有三种类型,常规栏目即可以添加子栏目也可以选择是否添加内容,内容又可以分文章或其他类型,所以还要添加一个模块功能.这次主要实现栏目的添加,附带实现模块列表功能,并将业务逻辑层的功能都实现了异步方法. 先来个完成后的界面吧. 一.业务逻辑层异步方法 .net Core中异步方法很简单,只需要Task.async.await三个关键字就行.比如要实现统计记录数异步方法,只要给方法添加关键字async,然后返回Task类型,并在方法