使用Solidworks Motion插件可以对机构进行运动学/动力学仿真.机构约束添加完成后,可以在主动部件(关节)处添加马达进行驱动.运动可以是简单的匀速运动或者复杂的表达式.数据点形式的运动. 下面采用自定义数据点来驱动主动关节.点开编辑按钮会弹出对话框,可以手动添加数据点,也可以从txt.CSV文件中导入.第一列为自变量,第二列为随自变量变化的值.如下表中第一列为时间(间隔为0.5s),第二列为与时间对应的关节转动角度: 第二列还可以根据实际情况选为速度或加速度.如下图所示,导入CSV数

笔者最近捣鼓Simulink,发现MATLAB的仿真模块真的十分强大,以前只是在命令窗口敲点代码,直到不小心敲入simulink,就一发不可收拾.话说simulink的模块化建模确实方便,只要拖拽框框然后双击设置属性就可以慢慢堆建自己的模型,这一点我很中意(*^__^*) . 最近在学习一些控制理论,发现倒立摆是个不错的学习平台,开始学习肯定需要机构上面的运动学及动力学建模,一直习惯Adams进行运动仿真,但Adams安装比较繁琐...便想利用MATLAB代替仿真,顺便学习了解下传说的simul

在实际生活中有大量的绳索类传动运动形式.绳索类部件看似简单,但是用计算机软件对其模拟时却存在较大障碍.以钢丝绳为例,通常都是通过细长的钢丝螺旋缠绕在一起形成,在工作时当施加拉力载荷于其上,除了材料自身的拉力作用外,各个钢丝之间的外表面还有摩擦力的作用:并且在模拟钢丝绳的变形状态时,如弯转,缠绕等,往往使用离散元的思想,将整条钢丝绳离散成多个小段,各个小段之间再定义约束或柔性连接,这确实是一种较为现实的方法,但若用户手动完成往往又需要较多的时间.为此MSC推出Adams/Cable模块,方便用户使

本章目的:了解仿真,初步学会怎么应用仿真.   1.仿真的定义 仿真------就是用模型(物理模型或数学模型)代替实际系统进行实验和研究. 把实际系统建立成物理模型或数学模型进行研究,然后把对模型实验研究的结果应用到实际系统中去,这种方法就叫做模拟仿真研究,简称仿真.   2.仿真的目的 仿真就是为了节约成本:金钱和时间. 如果你有时间和金钱,当然是来真的好,而不是“仿”真.   3.仿真在可靠性设计中的作用 3.1 现有设计的预防控制 • 仿真研究——概念分析,建立设计要求; • Simul

Open Cascade DataExchange IGES eryar@163.com 摘要Abstract:本文结合OpenCascade和Initial Graphics Exchange Specification来对IGES格式进行详细说明,理解IGES格式的结构,进而方便对OpenCascade中IGES格式文件读写的实现进行理解. 关键字Key Words:IGES.Open Cascade.Data Exchange 一.引言 Introduction 目前市面上的CAD系统都有

MATLAB中,创建电影动画的过程分为以下四步: step1:调用moviein函数对内存进行初始化(该步骤在Matlab5.3以上均可省略),创建一个足够大的矩阵,使之能够容纳基于当前坐标轴大小的一系列指定的图形(此处称为帧). step2:调用getframe函数生成每个帧.该函数返回一个列矢量,利用这个矢量,就可以创建一个电影动画矩阵. getframe函数可以捕捉动画帧,并保存到矩阵中.一般将该函数放到for循环中得到一系列的动画帧.该函数格式有:(1)F=gefframe,从当前图形框

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Poser 是Metacreations公司推出的一款三维动物.人体造型和三维人体动画制作的极品软件.用过Poser 2与Poser 3的朋友一定能感受到Poser的人体设计和动画制作是那么的轻松自如,制作出的作品又是那么生动.而今Poser更能为你的三维人体造型增添发型.衣服.饰品等装饰.让你的设计与创意轻松展现. Mixamo:在线3D动漫角色生成平台是一个基于web版的在线3D人物模型制作平台,可以帮助开发人员更轻易的创建出 3D 人物动画.用户可以直接上传自己设计的 3D 人物或使用 M

Mentor.Graphics.FloTHERM.XT.2.3 Mentor.Graphics.Flowmaster.7.9.4 AVL.CRUISE.V2015.0-车辆动力学仿真分析平台 AVL.CRUISE.M.2015.2多学科系统仿真 AVL.FIRE.M.2015 AVL.FIRE.V2014.1 发动机性能模拟仿真... NI.LabVIEW.2015.SP1.v15.0.1系统设计软件 OASYS.Suite.13.0有限元求解器 PTC.Creo.3.0.M080  CAD设计

一.草图绘制 1.简单命令 先直线后圆弧,几何约束.尺寸标定 2.圆周阵列 3.几何关系——对称 添加几何约束:圆弧相等.关于竖直中心线的对称 4.捕捉圆心 5.尺寸锁定,有圆弧的,先直后圆 6. 7.草图缩放 8.钣金设计 (1)卷尺挂钩 创建成形工具 1)完整圆角 2)圆角 3)钣金——成型工具 4)调入设计库 5)创建主体零件模型 6)创建钣金——法兰基体——绘制的折弯 二.有限元结构分析及振动分析实例 1.零件结构分析 激活simulation插件.打开模型文件,新建分析算例 应用材料

在上一篇随笔中,我们完成了对Glidar 仿真器的概念层面的认识.接下来,我们将着手对该该仿真器进行安装测试. 1 依赖库的安装 安装环境为Windows 7 64位+Ubuntu14.04 LTS的双系统,Glidar安装在Ubuntu14.04系统下面.Glidar安装难点在于一系列依赖库的安装: 1)CMake 实际安装的Cmake version=2.8.12.2,CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程).他能够输出各种各样的makefi

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UG12.0进入运动仿真模块 新建仿真 定义固定连杆 定义其他连杆 定义运动副 定义驱动 定义解算方案并求解 导出动画

转载自ufolr的博客 原文连接:http://blog.csdn.net/ufolr/article/details/7624851 最近项目中需要一个落叶的效果,本来想用粒子特效来实现,但是几经调试,虽然调出了落叶的效果,但是并不是十分理想,最大的不足就是落叶是平面的,没有立体感,虽然把落叶做小之后却是立体感的感觉会有所缓解,但总不能把树叶无限的缩小吧,而且立体感的缺失在粒子特效中确实是一个始终存在的问题.作为一个最求品质的程序猿,最终还是决定自己设精灵动作来实现.  在分析了粒子特效实现的

UVW平台运动控制算法以及matlab仿真   最近公司同事因为对某视觉对位平台的运动控制算法有疑问,所以来请教我.由于我也是第一次接触到UVW自动对位平台(也可以叫XXY自动对位平台),于是找了一些资料学习一下,大概了解了运动模式后,使用matlab模拟了此平台,并验证了UVW平台资料提供的运动控制算法的正确性. 一.UVW平台介绍 1.这是一种可以实现以平面上任意一点为中心,进行旋转运动的装置,并可沿着任意的方向平移.2.此平台和视觉CCD纠偏系统对接在一起,可以很快完成高精度的纠偏工作,重

如果完成了前两步,那么其实我们已经可以去连接我们的现实中的机器人了. 但是,做机器人所需要的材料还没有到,所以我们这里先在电脑平台上仿真一下.这里我们用到的就算gazebo物理仿真环境,他能很好的和ROS结合来帮助我们学习. 如果您安装的是ROS完整版并使用的是ubuntu 桌面版的话,gazebo其实已经安装到电脑中了. 什么是Gazebo? Gazebo是一款优秀的开源仿真平台,可以实现动力学仿真.传感器仿真等.它能够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人,能为机器人模型添加现实世界的物理性质.

首先,先列出需要用到的一些文件: Gazebo中机器人模型及说明: http://wiki.ros.org/grizzly_simulator https://github.com/g/grizzly_simulator 手机APK:ros-teleop-indigo_1.0.0 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 手机安装好软件

OpenCASCADE BRep vs. OpenNURBS BRep eryar@163.com Abstract. BRep short for Boundary Representation. First give the definition of the BRep, then compare the BRep mode between OpenCASCADE and OpenNURBS. There are 3 main representation method: use face/

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