opencv体现物体运动速度

2024-11-04

OpenCV 使用光流法检测物体运动

OpenCV 可以使用光流法检测物体运动,贴上代码以及效果. // opticalflow.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" // Example 10-1. Pyramid Lucas-Kanade optical flow code // /* *************** License:************************** Oct. 3, 2008 Right to use this code in any

[PyImageSearch] Ubuntu16.04 使用深度学习和OpenCV实现物体检测

上一篇博文中讲到如何用OpenCV实现物体分类,但是接下来这篇博文将会告诉你图片中物体的位置具体在哪里. 我们将会知道如何使用OpenCV‘s的dnn模块去加载一个预训练的物体检测网络,它能使得我们将输入图像通过网络并且获得每个物体在图像中的输出位置. 最后我们将使用MobileNet Single Shot Detector在示例的输入图像中查看结果.下面给出具体的教程: 一结合MobileNets and Single Shot Detectors实现更快更有效的基于物体检测的深度学习我

OpenCV学习物体检测人脸识别填充颜色

介绍 OpenCV是开源计算机视觉和机器学习库.包含成千上万优化过的算法.项目地址:http://opencv.org/about.html.官方文档:http://docs.opencv.org/modules/core/doc/intro.html.OpenCV已支持OpenCL OpenGL,也支持iOS和Android.OpenCV的API是C++的,所以在iOS中最佳实践是将用到OpenCV功能写一层Objective-C++封装.这些封装把OpenCV的C++API转化为安全的Obj

OpenCV平面物体检测

平面物体检测这个教程的目标是学习如何使用 features2d 和 calib3d 模块来检测场景中的已知平面物体. 测试数据: 数据图像文件,比如 “box.png”或者“box_in_scene.png”等. 创建新的控制台(console)项目.读入两个输入图像. Mat img1 = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); Mat img2 = imread(argv[2], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); 检测两个图像的

OpenCV计算物体的重心坐标（2值图像）

效果图: 代码: // FindGravity.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include <iostream> #include <string> #include "cv.h" #include "highgui.h" #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/hi

opencv运动物体识别

import cv2 import time import datetime import os def mkdir(path): folder = os.path.exists(path) if not folder: # 判断是否存在文件夹如果不存在则创建为文件夹 os.makedirs(path) # makedirs 创建文件时如果路径不存在会创建这个路径 print ("--- new folder... ---") print ("--- OK ---"

OpenCV.物体识别

1.度娘:“OpenCV 物体识别” 1.1.opencv实时识别指定物体 - 诺花雨的博客 - CSDN博客.html(https://blog.csdn.net/qq_27063119/article/details/79247266) ZC:主看这个,讲的比较细致,操作一般都是使用的 OpenCV里面的exe,一些代码是 java的可以搞定,最后一段测试代码是Python 但是比较短应该可以转成C++的来测试. ZC:照着做了,还需研究 1.2.利用深度学习和OpenCV实现物体检测

OpenCV 学习笔记03 boundingRect、minAreaRect、minEnclosingCircle、boxPoints、int0、circle、rectangle函数的用法

函数中的代码是部分代码,详细代码在最后 1 cv2.boundingRect 作用:矩形边框(boundingRect),用于计算图像一系列点的外部矩形边界. cv2.boundingRect(array) -> retval 参数: array - 灰度图像(gray-scale image)或 2D点集( 2D point set ) 返回值:元组元组(x, y, w, h ) 矩形左上点坐标,w, h 是矩阵的宽.高,例如 (161, 153, 531, 446) 代码示例: conto

OpenCV识别技术

OpenCV识别技术# 老师:james 20181019 # 识别技术# Pycharm + Python3 + OpenCV """ 一.识别技术: 什么是OpenCV?物体识别,图像的分隔,人脸识别,机器视觉.OpenCV底层:C语言和C++写的. 二.Python怎么去实现?4个案例案例思路:案例一:显示图片1.导入OpenCV库2.加载图片3.创建一个显示窗口4.显示图片5.暂停窗口6.手动销毁窗口(释放资源)

【Python | opencv+PIL】常见操作（创建、添加帧、绘图、读取等）的效率对比及其优化

一.背景本人准备用python做图像和视频编辑的操作,却发现opencv和PIL的效率并不是很理想,并且同样的需求有多种不同的写法并有着不同的效率.见全网并无较完整的效率对比文档,遂决定自己丰衣足食. 二.目的本篇文章将对Python下的opencv接口函数及PIL(Pillow)函数的常用部分进行逐个运行并计时(多次测算取平均时间和最短时间,次数一般在100次以上),并简单使用numba.ctypes.cython等方法优化代码. 三.测试方法及环境 1.硬件 CPU:Intel(R) C

目标跟踪之Lukas-Kanade光流法

转载自:http://blog.csdn.net/u014568921/article/details/46638557 光流是图像亮度的运动信息描述.光流法计算最初是由Horn和Schunck于1981年提出的,创造性地将二维速度场与灰度相联系,引入光流约束方程,得到光流计算的基本算法．光流计算基于物体移动的光学特性提出了2个假设: ①运动物体的灰度在很短的间隔时间内保持不变:②给定邻域内的速度向量场变化是缓慢的. 算法原理假设图像上一个像素点(x,y),在t时刻的亮度为E(x+Δx,y+Δ

目标跟踪之Lukas-Kanade光流法（转）

光流是图像亮度的运动信息描述.光流法计算最初是由Horn和Schunck于1981年提出的,创造性地将二维速度场与灰度相联系,引入光流约束方程,得到光流计算的基本算法．光流计算基于物体移动的光学特性提出了2个假设: ①运动物体的灰度在很短的间隔时间内保持不变:②给定邻域内的速度向量场变化是缓慢的. 算法原理假设图像上一个像素点(x,y),在t时刻的亮度为E(x+Δx,y+Δy,t+Δt),同时用u(x,y0和v(x,y)来表示该点光流在水平和垂直方向上的移动分量: u=dx/dt v=dy/d

由浅入深学习PBR的原理和实现

目录一. 前言 1.1 本文动机 1.2 PBR知识体系 1.3 本文内容及特点二. 初阶:PBR基本认知和应用 2.1 PBR的基本介绍 2.1.1 PBR概念 2.1.2 与物理渲染的差别 2.1.3 PBR的特征 2.2 PBR的衍变历史 2.2.1 Lambert(1760年) 2.2.2 Smith(1967年) 2.2.3 Phong(1973年) 2.2.4 Cook-Torrance(1982年) 2.2.5 Oren Nayarh(1994年) 2.2.6 Schlick(

JS运动从入门到兴奋1

hello,我是沐晴,一个充满了才华,却靠了照骗走江湖的前端妹子.在这个充满PS的年代,这你们都信,哈哈,废话不多说,今天要分享的是关注JS运动的知识.楼主一直认为,不管学习什么,核心思想才是王道,掌握了思想,不管需求怎么改变,我们都能把它玩弄于股掌之中...下面我们就进入运动的世界吧. 首先来看最基础的运动:单个物体向右匀速运动到某一点停止例子:一个按钮,一个div,点击按钮,让div向右运动到某一个位置暂停 // 原理: 1 获取物体当前的位置 oDiv.offsetleft /

JS运动基础

<!DOCTYPE html> <html> <head lang="en"> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <style> #div1{ width: 200px; height: 200px; background: red; position: absolute; top:50px; left: 0px; } </style

as3如何做出残影效果

在页游中,时不时能看到人物做一些快速移动动作如冲刺时,有残影效果,强化了画面表现.实际人肉眼之所以能看到残影的效果,是因为观察到的物体会在人视线中残留几十毫秒时间,当运动物体运动太快时,人肉眼所见未能跟上物体运动速度,视网膜仍然残留旧的物体影像,没有马上消失,物体已经移动到别的位置,就会产生残影效果. 实际游戏里物体的移动速度当然不可能这么快,但我们可以在通过让旧的物体影像“残留”更长一段时间,来做出残影效果. 具体做法: 用一张Bitmap专门draw运动物体,当物体移动时,并不把上一帧的bi

JS运动从入门到精髓！哈哈

首先来看最基础的运动:单个物体向右匀速运动到某一点停止例子:一个按钮,一个div,点击按钮,让div向右运动到某一个位置暂停 // 原理: 1 获取物体当前的位置 oDiv.offsetleft // 2 利用定时器,每隔一定的时间,让物体位置增加相同的距离(10px). // 3 判断物体是否移动到指定位置(500px),如果到达,就清除定时器 var oBtn = document.getElementById('btn'); var oDiv = document.getEle

“等一下，我碰！”——常见的2D碰撞检测

转自:https://aotu.io/notes/2017/02/16/2d-collision-detection/ 在 2D 环境下,常见的碰撞检测方法如下: 外接图形判别法轴对称包围盒(Axis-Aligned Bounding Box),即无旋转矩形. 圆形碰撞圆形与矩形(无旋转) 圆形与旋转矩形(以矩形中心点为旋转轴) 光线投射法分离轴定理其他地图格子划分像素检测下文将由易到难的顺序介绍上述各种碰撞检测方法:外接图形判别法 > 其他 > 光线投射法 > 分离轴定理

“AS3.0高级动画编程”学习：第二章转向行为(上)

因为这一章的内容基本上都是涉及向量的,先来一个2D向量类:Vector2D.as (再次强烈建议不熟悉向量运算的童鞋,先回去恶补一下高等数学-07章空间解释几何与向量代数.pdf) 原作者:菩提树下的杨过出处:http://yjmyzz.cnblogs.com package { import flash.display.Graphics; public class Vector2D { private var _x:Number; private var _y:Number; //构造函数 p

【3D美术教程】手雷（传统与PBR流程）

转自:https://www.sohu.com/a/156489635_718614 随着最新的次时代技术PBR流程的普及,越来越多的公司由传统流程转向了PBR流程,主要原因在于PBR材质不仅效果上更加贴近于真实,而且制作效率上要比传统快了很多. 此次以一个手雷为案例,分别用了传统流程和PBR流程进行了制作,可以非常直观的对最终效果和制作流程进行对比. 通过上图对比可以看到,运用PBR材质后黄色漆面材质与灰色金属材质的质感,灰尘与金属的质感区分更加明显了,高光细节也更加真实. 传统流程上物体的反

向量运算与 JavaScript

二维向量都包含两个值:方向(direction)及大小(magnitude) 这两个值可以表达出各种各样的物理特性来,比如力和运动.如两个物体间的碰撞检测. 向量的大小虽说二维向量是对大小和方向这两个数值进行建模.不过通常情况下,根据某个给定向量的 x 与 y 值来计算其中一个.也是很有用的. 毕达哥拉斯定理(既勾股定理)说:任何直角三角形的斜边,等于另外两边平方和的平方根.

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