opencv 三维世界坐标二维坐标

【opencv】 solvepnp 和 solvepnpRansac 求解【空间三维坐标系到图像二维坐标系】的三维旋转R 和三维平移 T 【opencv2使用solvepnp求解rt不准的问题】

参考: pnp问题与 solvepnp函数:https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c 对图片进行二维仿射变换cv2.warpAffine() or 对图片进行二维射影变换cv2.warpPerspective :https://www.jianshu.com/p/1c6512d475cc 关键:今天裁图过程中发现裁出来的一些图较正常图发生了奇怪的仿射变换,最后发现是solvepnp求解出的头部坐标系到摄像机坐标系的RT有错误,改用solvepnpRansac

二维坐标的平移，旋转，缩放及matlab实现

本文结合matlab 软件解释二维坐标系下的平移,旋转,缩放首先确定点在二维坐标系下的表达方法,使用一个1*3矩阵: Pt = [x,y,1] 其中x,y 分别为点的X,Y坐标,1为对二维坐标的三维扩充,即将二维坐标平面上的点移动到三维坐标面Z=1上来,这样的变化并没改变图形的形状,这种变化叫做齐次变换. pt移动dx dy 后可得到移动后的点为pt’[x+dx,y+dy,1] 可以由如下关系表示 Pt’ = pt*Move.其中: 类似的,假设x y 放大系数为sx sy 那么有如下矩阵:

OpenGL屏幕二维坐标转化成三维模型坐标

我们把OpenGL里模型的三维坐标往二维坐标的转化称为投影,则屏幕上的二维坐标往三维坐标转化则可以称为反投影,下面我们来介绍一下反投影的方法. 主要是gluUnProject函数的使用,下面是代码: void screen2GLPoint() { int x = xCord; /* 屏幕坐标 */ int y = yCord; GLint viewport[4]; GLdouble mvmatrix[16], projmatrix[16]; GLfloat winx, winy, winz; G

UVALive 5102 Fermat Point in Quadrangle 极角排序+找距离二维坐标4个点近期的点

题目链接:点击打开链接题意: 给定二维坐标上的4个点问: 找一个点使得这个点距离4个点的距离和最小输出距离和. 思路: 若4个点不是凸4边形.则一定是端点最优. 否则就是2条对角线的交点最优,能够简单证明一下. 对于凸4边形则先极角排序一下. #include <cstdio> #include <cstring> #include <cmath> #include <algorithm> using namespace std; typedef do

Win窗口坐标二维坐标与OpenGl的世界坐标系的之间的相互转换

Win窗口坐标二维坐标与OpenGl的世界坐标系的转换几何处理管线擅长于使用视图和投影矩阵以及用于裁剪的视口把顶点的世界坐标变换为窗口坐标. 但是,在有些情况下,需要逆转这个过程.一种常见的情形是: 应用程序的用户利用鼠标选择三维空间中的一个位置.鼠标只返回一个二维值,也就是鼠标光标的屏幕位置.因此,应用程序必须逆转变换工程,确定这个屏幕位置源于三维空间的什么地方. 1. 首先明白Win环境的窗口二维坐标系表示即,Win的屏幕坐标的坐标系表示如下:左上为坐标系原点,正右为X轴正方向, 正下方

用C#控制台编写推箱子之类的坐标移动----之二维坐标

//首先用枚举列出方向上,下,左,右(枚举的最后一位数后不用符号否则会报错) public enum dro { up = 1, down = 2, left = 3, right = 4 } //坐标定义二维坐标地图 (横坐标x,纵坐标y) public struct zuobiao { public int x; public int y;

三维码 & 二维码 & 一维码

三维码 & 二维码 & 一维码 3D, 2D, 1D 防伪国家标准 -<结构三维码防伪技术条件> http://www.xinhuanet.com/tech/2019-12/10/c_1125327318.htm 三维码 VR Code, Visual Recognition (视觉识别), 在二维码的基础上,增加视觉属性. http://www.xinhuanet.com/tech/2019-12/10/c_1125327318.htm 二维码 QR Code, Quick

JAVA根据A星算法规划起点到终点二维坐标的最短路径

工具类 AStarUtil.java import java.util.*; import java.util.stream.Collectors; /** * A星算法工具类 */ public class AStarUtil { private int[][] NODES; public AStarUtil(int[][] NODES) { this.NODES = NODES; } public AStarUtil() { } public static final int STEP =

三维偏序-二维LIS

Another Longest Increasing Subsequence Problem 有两种思路. 思路一: 考虑到如果只有一维,那么可以用f[s]表示长度为s时,最后一个数是多少,把这个想法拓展到二维,即f[s]表示长度为s时,最后一个点的集合,也就是说有多个点,但是这多个点是有顺序,x递增,y递减,并且每次加点进来的时候,随时保持这个顺序. 关于怎么处理点的集合,可以用平衡树来实现,这里用map来代替,而且map自带二分查找的功能. 算法实现:采用二分答案的方法,初始区间是(0,an

基于opencv+python的二维码识别

花了2天时间终于把二维码识别做出来了,不过效果一般,后面会应用在ROS辅助定位上,废话少说先上图: 具体过程参考了这位大神的博客:http://blog.csdn.net/qq_25491201/article/details/51065547 详细解释: 第一步:利用opencv提取二维码区域 1,先将读入的摄像头frame转换成灰度图: gray = cv2.cvtColor(image_path, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 2,使用opencv自带的Sobel算子进行过滤:

poj 3625 Building Roads（最小生成树，二维坐标，基础）

题目 //最小生成树,只是变成二维的了 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include<stdlib.h> #include<stdio.h> #include<iostream> #include<string.h> #include<algorithm> #include<math.h> using namespace std; #define inf 999999999 #define M 10

THREE.JS 场景世界坐标和平面二维坐标互转

<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>场景世界坐标转</title> <style type="text/css"> html, body { margin: 0; height: 100%;

【opencv】projectPoints 三维点到二维点重投影误差计算

今天计算rt计算误差——重投影误差用solvepnp或sovlepnpRansac,输入3d点.2d点.相机内参.相机畸变,输出r.t之后用projectPoints,输入3d点.相机内参.相机畸变.r.t,输出重投影2d点计算原2d点和重投影2d点的距离作为重投影误差 cv::projectPoints(input_pt3d,cam_r,cam_t,camInstris,camDistort,result_pt2d);

OpenCv: 二维坐标的旋转方程

1. 可以写成一个矩阵的形式,也可以写成向量的形式: b 为选转角度加pi/2 x1 = x cos(b) - ysin(b) ; y1 = x sin(b) + y cos(b).

二维坐标点排序（JavaScript）

今天给大家分享下最近web项目中出现的一个技术难点问题--坐标排序: 如下图所示,要求在前端页面上按顺序将下面5个模块的坐标依次保存至数据库现在已知信息如下: 1.每个模块分别为一个div 2.每个div可随意拖动(故拖动之后的顺序是错乱的) 3.每个div的坐标(css绝对定位获得的left.top属性值) 现在已通过程序将5个模块div的坐标信息用一个对象数组保存 var p = [ { id: 184, x: 0, y: 0 }, { id: 185, x: 320, y: 0 }, {

python 可视化二维坐标标注等等

基本画图操作: import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np x = np.linspace(-3,3,50) y1 = 2*x+1 y2 = x**2#x的平方 plt.figure() plt.plot(x,y1) #画线 plt.scatter(x,y2) #画点 plt.figure(num=333,figsize=(8,5))#图333 plt.plot(x,y2) plt.show() 设置图例: import matp

中位数——二维坐标下的中位数lightoj1349

第一次碰到这种题,不知所措,题解链接 => https://www.cnblogs.com/fu3638/p/7426074.html #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define maxn 50005 struct Node{int x,y,num;}p[maxn]; int cmp1(Node a,Node b){return a.x<b.x;} int cmp2(Node a,Node b){return a.y&l

TanksWar（坦克大战三维、二维版以及90版）

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【转载】ArcBall二维控制三维旋转

原文:http://oviliazhang.diandian.com/post/2012-05-19/40027878859 由于目前大多的显示器是二维的,要控制三维物体的旋转就显得不那么直接了.ArcBall是一种将二维鼠标位置的变化映射到三维物体旋转的方法,让用户通过很直观的方法控制物体旋转. 网上相关方法还是不少的,包括: http://rainwarrior.thenoos.net/dragon/arcball.html http://nehe.gamedev.net/tutorial/

VC、OpenGL、ArcGIS Engine开发的二维三维结合的GIS系统

一.前言众所周知,二维GIS技术发展了近四十年,伴随着计算机软硬件以及关系型数据库的飞速发展,二维GIS技术已日臻完善.在对地理信息的分析功能上有着无可比拟的优势.一些宏观的地理信息,一维的地理信息,如河流.公路等,以及二维的地理信息,如植被.湖泊.人口数量等,在对这些地理信息的分析和处理上,比较适合采用二维GIS系统.二维GIS始于20世纪60年代的机助制图,今天它已经深入社会的各行各业,如土地管理.电力.电信.水利.消防.交通.规划等,但二维GIS有其自身难以克服的缺陷,它本质上是基于抽象

小小知识点（三）——MATLAB如何把三维图用二维图表示

MATLAB程序: x=-1:0.1:1; [x y] = meshgrid(x); %grid data = load("filename.txt"); figure mesh(x,y,data) %三维图 view([90,90]) %三维图的俯视图得到相应的二维图三维图二维图

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