起因: 1. 双目立体视觉中双目深度估计是非常重要且基础的部分,而传统的立体视觉的算法基本上都在opencv中有相对优秀的实现.同时考虑了性能和效率.因此,学习使用opencv接口是非常重要的. 2. 但对一个工具使用到一定程度后,有时候需要进行内置算法的改进,此时需要对opencv及外部依赖模块进行重编译. 双目深度估计传统算法流程: A. 固定相机对(严格固定!),制作高精度棋盘格,挑选合适光源,选择合适的拍摄角度对棋盘格进行拍摄取样 B. 使用matlab或opencv单目标定两个相机,采

原文链接:https://blog.csdn.net/qq_25352981/article/details/46914837#commentsedit 本文目标是通过使用SIFT和RANSAC算法,完成特征点的正确匹配,并求出变换矩阵,通过变换矩阵计算出要识别物体的边界(文章中有部分源码,整个工程我也上传了,请点击这里). SIFT算法是目前公认的效果最好的特征点检测算法,关于该算法的就不多说了,网上的资料有很多,在此提供两个链接,一个是SIFT原文的译文,一个是关于SIFT算法的详细解释:

防御性编程习惯 程序员在编写代码的时候,预料有可能出现问题的地方或者点,然后为这些隐患提前制定预防方案或者措施,比如数据库发生异常之后的回滚,打开某些资源之前,判断图片是否存在,网络断开之后的重连次数或者是否连接备用网络,除法运算中的除数问题,函数或者类在接受数据的时候的过滤情况,比如如果输入一个指针参数,是否需要判断是不是空指针?输入一个字符串参数,是否需要判断字符串空否……总的来说就是防止出现不可预见的事情,设计出鲁棒性的代码. 看下面的例子 输入一个链表,输出链表中倒数第 m 个结点额内容

题目:我年龄的立方是个4位数.我年龄的4次方是个6位数.这10个数字正好包含了从0到9这10个数字,每个都恰好出现1次,求出我今年几岁. 直接拷贝运行就可以了. public class Age { public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub Age a = new Age(); a.fun(); } private int fun(){ for(int i = 0;i<60;i++){

By listing the first six prime numbers: 2, 3, 5, 7, 11, and 13, we can see that the 6th prime is 13. What is the 10 001st prime number? 译文: 观察第一组质数可知,第6位质数为13,那么第10001位质数是多少呢? ============================ 第一次code: import java.util.ArrayList; import j

首先得求出能整除A的数,再判断I是否是质数!!! import java.util.*; public class aa { public static void main(String[] args) { System.out.println("Please input the number:"); Scanner in=new Scanner(System.in); int a; a=in.nextInt(); if(a==1||a==0) System.out.println(&

主要掌握String中的方法 char[] toCharArray()           将此字符串转换为一个新的字符数组. int indexOf(String str)           返回指定子字符串在此字符串中第一次出现处的索引. int lastIndexOf(String str)           返回指定子字符串在此字符串中最右边出现处的索引 集合List和set的区别 List中可以出现重复的元素,Set中不能出现重复的元素 集合遍历: List遍历 Iterator<

NSDateFormatter 根据时间戳求出时间 - (void)detailWithStyle:(NSString*)style time:(NSInteger)time { // NSString *min = [NSString stringWithFormat:@"%d",(int)time / 60]; //得到分钟 NSString*min = [NSString stringWithFormat:@"%ld",time /60]; //得到秒 NSS

/*======================================================================== 求出e的值 总时间限制: 1000ms 内存限制: 65536kB 描述 利用公式e = 1 + 1/1! + 1/2! + 1/3! + ... + 1/n! 求e . 输入 输入只有一行,该行包含一个整数n(2<=n<=15),表示计算e时累加到1/n!. 输出 输出只有一行,该行包含计算出来的e的值,要求打印小数点后10位. 样例输入 10

其实很简单 Ruby的Array类自带了min方法可以求出最小值,然后调用Array的index方法传入元素值就可以求出下标 a = [1, 2, 3, 4, 5, 6] theMin = a.min #=> 1 theIndex = a.index(a.min) #=> 0

转载声明:原文转自http://www.cnblogs.com/xiezie/p/5511707.html 昨天晚上,有个朋友找到我,他在用matlab编程,但是遇到一个问题,解决不了. 问题如下: 输入n个数组,数组长度不等,从每个数组取出一个数进行组合,求出所有的组合. 例子: int a[]={1,2}; int b[]={3,4,5}; 可能的组合:{1,3}:{1,4}:{1,5}:{2,3}:{2,4}:{2,5}: 搞了40分钟左右,不辱使命~ JAVA代码实现: import j

内容: 求出2-100之间的所有质数(素数) 输入说明: 无 输出说明: 一行一个素数 /* 质数又称素数.指在一个大于1的自然数中,除了1和此整数自身外,不能被其他自然数(不包括0)整除的数. */ #include <stdio.h> int main(void) { int num, i; ; ; num <= ; num++) { ; i <= num; i++) { ) count++; } ) { printf("%d\n", num); } cou

//商家的等级信息是一个二维数组,求出最小折扣和最大折扣array(0=>array('levelname'=>'银','dis'=>7.5), 1=>array('levelname'=>'金卡','dis'=>8.0), 2=>array('levelname'=>'白金卡','dis'=>9.0)); function getMinAndMaxInArray($arr) { if(empty($arr)) { return array(10,10

//输入一组整数.求出这组数字子序列和中最大值 #include <stdio.h> int MAxSum(int arr[],int len) { int maxsum = 0; int i; int j; for (i = 0; i < len; i++) { int thissum = 0; for (j = i; j < len; j++) { thissum += arr[j]; if (thissum>maxsum) maxsum = thissum; } } r

题意 A从1要追在N的 B 只能走最短的路 问B最少切断多少条路可以让A不能过来 问B最多切断多少条路A还是能过来 对于1 求出1到N的所有最短路的路径,对其求最小割 对于2 求出长度最小的最短路即可 如何求所有最短路呢  利用这个 void dfs(int s,int ans) { if(s==N) { ANS2=min(ans,ANS2); return ; } for(EDGE *p=Graph[s].first;p;p=p->next) { if(dist[s]+p->w==dist[

描述 已知w是一个大于10但不大于1000000的无符号整数,若w是n(n≥2)位的整数,则求出w的后n-1位的数.   输入 第一行为M,表示测试数据组数.接下来M行,每行包含一个测试数据. 输出 输出M行,每行为对应行的n-1位数(忽略前缀0).如果除了最高位外,其余位都为0,则输出0. 样例输入 4 1023 5923 923 1000 样例输出 23 923 23 0我的程序: #include<iostream>#include<vector>#include<cm

求出A到B的最小步数 给定象棋盘,以及位置A和B, 求出从A到B的最小步数 代码: #include <cstdio> #include <iostream> #include <string.h> using namespace std; #define MAX 1000 //八个方向 ][] = { { , }, { , - }, { -, }, { -, - }, { -, - }, { -, }, { , - }, { , } }; int R, C; int

对于给定的整数集合S,求出最大的d,使得a+b+c=d.a,b,c,d互不相同,且都属于S.集合的元素个数小于等于2000个,元素的取值范围在[-2^28,2^28 - 1],假定可用内存空间为100MB,硬盘使用空间无限大,试分析时间和空间复杂度,找出最快的解决方法. 提示:两两相加转为多项式乘法,比如(1 2 4 6) + (2 3 4 5) => (x + x^2 + x^4 + x^6)*(x^2 + x^3 + x^4 + x^5) . #include <iostream>

题目:以尽量高的效率求出一个乱序数组中按数值顺序的第k 的元素值 思路:这里很容易想到直接排序然后顺序查找,可以使用效率较高的快排,但是它的时间复杂度是O(nlgn),我们这里可以用一种简便的方法,不一定需要排序,使用快速排序中双向分区的扫描方法,这里使用的是优化过后的三点中值法,具体思想一样,只是主元的取法不一样.然后扫描出主元下标,然后根据主元的值将数组划分成一半大,一半小.然后再根据主元下标与k进行比较,如果相等,说明主元就是我们要找的数,如果大于k,说明k所代表的值在小的那边,继续向小的

A(1,2,3)和B(3,4,5),A和B的交集是3,A对B的差集是1和2,B对A的差集是4和5,A和B求差的结果是1.2.4.5. 在Linux中可以使用comm命令求出这些集. [root@xuexi tmp]# cat <<eof>set1.txt > orange > gold > apple > sliver > steel > iron > eof [root@xuexi tmp]# cat <<eof>set2.t

package org.xiu68.exp.exp10; import java.util.ArrayDeque; import java.util.ArrayList; import java.util.Arrays; public class Exp10_2 { //实现Ford-Fulkerson算法,求出给定图中从源点s到汇点t的最大流,并输出最小割. public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated meth