OpenCV提供了多种基本数据类型.可以在"…/OpenCV/cxcore/include"目录下的cxtypes.h文件中查看其详细定义. CvPoint是一个包含integer类型成员x和y的简单结构体.CvPoint有两个变体类型:CvPoint2D32f和CvPoint3D32f.前者同样有两个成员x,y,但它们是浮点类型:而后者却多了一个浮点类型的成员z. CvSize类型与CvPoint非常相似,但它的数据成员是integer类型的width和height.如果希望使用浮点

目录 Opencv数据类型: 基础类型概述 固定向量类class cv::Vec<> 固定矩阵类cv::Matx<> 点类 Point class cv::Scalar 深入了解基础类型 cv::Point类 cv::Scalar 类 size类 cv::Rect类 cv::RotatedRect class类 cv::Matx 固定矩阵类: cv::Vec 固定向量类 复数类cv::Complexf 辅助对象 Helper Objects cv::TermCriteria cla

摘要:ros下,利用realsense D435采集深度图,并将其转换成opencv的数据类型. 一. RGBD图像采集 通过image_transport包,根据给定的采集速度从realsense D435发布的topic中订阅深度图的代码. void depth_Callback(const sensor_msgs::ImageConstPtr& depth_msg) { cv_bridge::CvImagePtr depth_ptr; try { //cv::imshow("dep

基础类型 1.模板类cv::Vec<> 固定向量类,维度已知的小型向量——处理效率高 2.cv::Point类(Point2i,Point2f,Point2d;Point3i,Point3f,Point3d) 3.cv::Scalar类:双精度四元素向量(继承自cv::Vec<>) 4.cv::Size类,width和height(Size2f) 5.cv::Rect类,width和height,x和y cv::RotateRect:cv::Point2f的中心点+cv::Size

//cv::Mat uvp = cv::Mat::zeros(2, probp.size(), CV_8UC1); cv::Mat uvp = cv::Mat::zeros(2, probp.size(), CV_64FC1);//data-type... for (unsigned int i = 0; i <probp.size(); i++ ) { uvp.at<float>(0, i) = probp[i].x; uvp.at<float>(1, i) = probp

opencv学习笔记(三)基本数据类型 类:DataType 将C++数据类型转换为对应的opencv数据类型 OpenCV原始数据类型的特征模版.OpenCV的原始数据类型包括unsigned char.bool.signed char.unsigned short.signed short.int.float.double以及由这些基础类型组成的元组,这些元组中的所有值都属于相同的类型.这个原始数据类型列表中的所有类型都可以使用一个标示符进行表示CV_<bit-depth>{U|S|F}C

DataType : 将C++数据类型转换为对应的opencv数据类型 enum { CV_8U=0, CV_8S=1, CV_16U=2, CV_16S=3, CV_32S=4, CV_32F=5, CV_64F=6 };// allocates a 30x40 floating-point matrix  // CV_32FMat A(30, 40, DataType<float>::type);Mat B = Mat_<std::complex<double> >

转自:http://www.cnblogs.com/guoqiaojin/p/3176692.html opencv 基本数据结构   DataType : 将C++数据类型转换为对应的opencv数据类型 enum { CV_8U=0, CV_8S=1, CV_16U=2, CV_16S=3, CV_32S=4, CV_32F=5, CV_64F=6 }; // allocates a 30x40 floating-point matrix // CV_32F Mat A(30, 40, Da

/*=========================================================================*/ // openCV中的函数 /*=========================================================================*/ HighGUI:便携式图形工具包 OpenCV函数允许我们进行交互与经营系统,文件系统和硬件(如摄像头) 主要位于名为HighGUI的模块中(代表"高级图形用户

[注]下文全部内容为 <<Learning OpenCV 3: Computer Vision in C++ with the OpenCV Library>>经由在线翻译整理而来． 目录 1.<学习opencv>opencv概述及初探 2.<学习opencv>opencv数据类型 3.<学习opencv>图像和大型阵列类型 4.<学习opencv>绘画和注释 5.<学习opencv>opencv函数 6.<学习op

[Mat数据类型和基本操作] ®.运行环境:Linux(RedHat+OpenCV3.0) 1.Mat的作用: Mat类用于表示一个多维的单通道或者多通道的稠密数组.能够用来保存实数或复数的向量.矩阵,灰度或彩色图像,立体元素,点云,张量以及直方图(高维的直方图使用SparseMat保存比较好).简而言之,Mat就是用来保存多维的矩阵的. 2.Mat的常见属性: data: uchar类型的指针,指向Mat数据矩阵的首地址.可以理解为标示一个房屋的门牌号: dims: Mat矩阵的维度,若Mat

1.OpenCV中数据类型和常用数据类型对应 Mat<uchar>                            CV_8U Mat<char>                              CV_8S Mar<short>                             CV_16S Mat<ushort>                           CV_16U Mat<int>             

data:Mat对象中的一个指针,指向内存中存放矩阵数据的一块内存 (uchar* data) dims:Mat所代表的矩阵的维度,如 3 * 4 的矩阵为 2 维, 3 * 4 * 5 的为3维 channels:通道,矩阵中的每一个矩阵元素拥有的值的个数,比如说 3 * 4 矩阵中一共 12 个元素,如果每个元素有三个值,那么就说这个矩阵是 3 通道的,即 channels = 3.常见的是一张彩色图片有红.绿.蓝三个通道. depth:深度,即每一个像素的位数(bits),在opencv的

OpenCV Mat数据类型及位数总结(转载) 前言 opencv中很多数据结构为了达到內存使用的最优化,通常都会用它最小上限的空间来分配变量,有的数据结构也会因为图像文件格式的关系而给予适当的变量,因此需要知道它们声明的空间大小来配置适当的变量.一 般标准的图片,为RGB格式它们的大小为8bits格式,范围为0~255,对一个int空间的类型来说实在是太小,整整浪费了24bits的空间,假设有个640*480的BMP文件空间存储內存,那整整浪费了640*480*3*(32-8)bits的內存空

CvArr,CvMat,IplImage这三者是继承的关系. 打开opencv 3.0的源码: cvArr /* CvArr* is used to pass arbitrary  * array-like data structures  * into functions where the particular  * array type is recognized at runtime:  */ typedef void CvArr; oh god,它是可变类型的数据 cvMat 再看一下

前言 opencv中很多数据结构为了达到內存使用的最优化,通常都会用它最小上限的空间来分配变量,有的数据结构也会因为图像文件格式的关系而给予适当的变量,因此需要知道它们声明的空间大小来配置适当的变量.一 般标准的图片,为RGB格式它们的大小为8bits格式,范围为0~255,对一个int空间的类型来说实在是太小,整整浪费了24bits的空间,假设有个640*480的BMP文件空间存储內存,那整整浪费了640*480*3*(32-8)bits的內存空间,总共浪费了2.6MB!,也就是那 2.6MB

转自http://blog.csdn.net/gdut2015go/article/details/46301821 opencv的基本数据类型CvPoint,CvSize,CvRect,CvScalar 1)CvPoint:表示一个坐标为整数的二维点,是一个包含integer类型成员x和y的简单结构体. typedef  struct  CvPoint {     int x;//图像中点的x坐标     int y;//图像中点的y坐标 }CvPoint; 给结构体CvPoint取别名,以后

头文件路径:opencv-2.4.9/modules/core/include/opencv2/core/core.hpp 一.Point类 在这些数据类型中,最简单的就是Point点类,Point类是一个包含两个整形数据成员x和y的以及一些简单成员方法的类类型,和它有关的好几个Point点类的变种如下所示: typedef Point_<int> Point2i; typedef Point2i Point; typedef Point_<float> Point2f; type

OpenCV Mat数据类型指针ptr的使用 cv::Mat image = cv::Mat(400, 600, CV_8UC1); //宽400,长600 uchar * data00 = image.ptr<uchar>(0); uchar * data10 = image.ptr<uchar>(1); uchar * data01 = image.ptr<uchar>(0)[1]; 解释: 定义了一个Mat变量image. data00是指向image第一行第一个

前言 本文将介绍 OpenCV 中的矩阵结构 CvMat 并提供几个很常用的矩阵使用方法. 更多的矩阵处理函数还请参阅相关资料. CvMat 的类型定义 typedef struct CvMat { int type; // 数据类型 int step; // 行长度 int* refcount; /* 内部使用 */ int hdr_refcount; /* 内部使用 */ union // 指向数据区的指针 { uchar* ptr; short* s; int* i; float* fl;

opencv提供了多种基本数据类型,我们这里分析集中常见的类型.opencv的数据类型定义可以在D:\Program Files\opencv340\opencv\build\include\opencv2\core\types_c.h查看. 目录 1.通常作为函数参数使用 [CvArr]指代不确定类型的数组 [CVStatus]错误代码 2.公共宏与内联函数 CV_SWAP(a,b,t)交换a,b的值,t为中间变量. CV_IMIN(a,b)无跳转求小值 CV_IMAX(a,b)无跳转求大值