1.Unsigned 8bits(一般的图像文件格式使用的大小)IplImage数据结构参数:IPL_DEPTH_8UCvMat数据结构参数:CV_8UC1,CV_8UC2,CV_8UC3,CV_8UC4 变量类型 空间大小 范围 其他 uchar 8bits 0~255 (OpenCV缺省变量,同等unsigned char) unsigned char 8bits 0~255 2.Signed 8bitsIplImage数据结构参数:IPL_DEPTH_8SCvMat数据结构参数:CV_8S

前言 opencv中很多数据结构为了达到內存使用的最优化,通常都会用它最小上限的空间来分配变量,有的数据结构也会因为图像文件格式的关系而给予适当的变量,因此需要知道它们声明的空间大小来配置适当的变量.一 般标准的图片,为RGB格式它们的大小为8bits格式,范围为0~255,对一个int空间的类型来说实在是太小,整整浪费了24bits的空间,假设有个640*480的BMP文件空间存储內存,那整整浪费了640*480*3*(32-8)bits的內存空间,总共浪费了2.6MB!,也就是那 2.6MB

前言 本文将介绍 OpenCV 中的矩阵结构 CvMat 并提供几个很常用的矩阵使用方法. 更多的矩阵处理函数还请参阅相关资料. CvMat 的类型定义 typedef struct CvMat { int type; // 数据类型 int step; // 行长度 int* refcount; /* 内部使用 */ int hdr_refcount; /* 内部使用 */ union // 指向数据区的指针 { uchar* ptr; short* s; int* i; float* fl;

前言 本文将介绍 OpenCV 中的图像结构 IplImage 并提供一些很实用的技巧. 更多的矩阵处理函数还请参阅相关资料. IplImage 的类型定义 typedef struct _IplImage { int nSize; /* IplImage大小 */ int ID; /* 版本 (=0)*/ int nChannels; /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */ int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */ int depth; /*

前言 OpenCV 提供了许多封装好了的类型,而其中,以三大类型最为核心.本文将大致介绍这三大类型. CvArr:不确定数组 它可以被视为一个抽象基类,后面的两大类型都继承此类型并扩展.只要某个函数的形参是这个类型,那么我们就可以把后面两种类型作为实参传递进去做处理. CvMat:多通道矩阵 它用来存放矩阵,OpeCV 提供了很多对此类型进行操作的函数,故使用此类型可以轻松玩转矩阵结构 :). IplImage:图像头 它用来存放图像,在之前的示例代码中,已经见到很多次了.由于对计算机而言,图像

摘要:ros下,利用realsense D435采集深度图,并将其转换成opencv的数据类型. 一. RGBD图像采集 通过image_transport包,根据给定的采集速度从realsense D435发布的topic中订阅深度图的代码. void depth_Callback(const sensor_msgs::ImageConstPtr& depth_msg) { cv_bridge::CvImagePtr depth_ptr; try { //cv::imshow("dep

OpenCV(三) 之 基本数据结构 CvMat和 IplImage CvMat IplImage OpenCv中基本的数据类型 类型 参数 表示 CvPoint int x,y 像素点 CvPoint2D32f float x,y 平面点 CvPoint3D32f float x,y,z 空间点 CvSize int width,height 图像大小 CvSize2D32f float x, y 区域大小 CvSize3D32f float x,y,z 立方体大小 CvRect int x,

Mat作为opencv中一种数据类型常常用来存储图像,相对与以前的IplImgae类型来说,Mat类型省去了人工的对内存的分配与释放,转而自动分配释放.Mat Class主要包括两部个数据部分:一个是matrix header(包括matrix的大小尺寸,储存方法,储存地址等等..),另一个是指向存储像素值的矩阵的指针. Opencv中对Mat的复制分为两种, Mat A, C; // creates just the header parts A = imread(argv[], CV_LOA

限制使用templates C++中的Templates使得接口机制非常好用,高效而且能够保证数据与算法的安全.但是过多地使用templates可能会增加计算时间和代码长度,有时候还能难区分接口和实现.在OpenCV中过多使用templates并不是一件好事,OpenCV的refman中提到OpenCV中很多的算法代码文件动不动就几千行,而且OpenCV需要简化对其他语言的支持,像JAVA.PYTHON.MATLAB等并没有templates,所以使用templates也会受到限制,还有一些其他

如果我们想把OpenCV中的矩阵数据类型cv::Mat保存在一个文件中,可以使用如下的代码: void writeMatToFile(cv::Mat& m, const char* filename) { ofstream fout(filename); if(!fout) { cout<<"File Not Opened"<<endl; return; } fout << m; fout.close(); } 上述代码生成的数据由中括号括起

OpenCV Mat数据类型及位数总结(转载) 前言 opencv中很多数据结构为了达到內存使用的最优化,通常都会用它最小上限的空间来分配变量,有的数据结构也会因为图像文件格式的关系而给予适当的变量,因此需要知道它们声明的空间大小来配置适当的变量.一 般标准的图片,为RGB格式它们的大小为8bits格式,范围为0~255,对一个int空间的类型来说实在是太小,整整浪费了24bits的空间,假设有个640*480的BMP文件空间存储內存,那整整浪费了640*480*3*(32-8)bits的內存空

CvArr,CvMat,IplImage这三者是继承的关系. 打开opencv 3.0的源码: cvArr /* CvArr* is used to pass arbitrary  * array-like data structures  * into functions where the particular  * array type is recognized at runtime:  */ typedef void CvArr; oh god,它是可变类型的数据 cvMat 再看一下

opencv学习笔记(三)基本数据类型 类:DataType 将C++数据类型转换为对应的opencv数据类型 OpenCV原始数据类型的特征模版.OpenCV的原始数据类型包括unsigned char.bool.signed char.unsigned short.signed short.int.float.double以及由这些基础类型组成的元组,这些元组中的所有值都属于相同的类型.这个原始数据类型列表中的所有类型都可以使用一个标示符进行表示CV_<bit-depth>{U|S|F}C

[Mat数据类型和基本操作] ®.运行环境:Linux(RedHat+OpenCV3.0) 1.Mat的作用: Mat类用于表示一个多维的单通道或者多通道的稠密数组.能够用来保存实数或复数的向量.矩阵,灰度或彩色图像,立体元素,点云,张量以及直方图(高维的直方图使用SparseMat保存比较好).简而言之,Mat就是用来保存多维的矩阵的. 2.Mat的常见属性: data: uchar类型的指针,指向Mat数据矩阵的首地址.可以理解为标示一个房屋的门牌号: dims: Mat矩阵的维度,若Mat

1.OpenCV中数据类型和常用数据类型对应 Mat<uchar>                            CV_8U Mat<char>                              CV_8S Mar<short>                             CV_16S Mat<ushort>                           CV_16U Mat<int>             

转自http://blog.csdn.net/gdut2015go/article/details/46301821 opencv的基本数据类型CvPoint,CvSize,CvRect,CvScalar 1)CvPoint:表示一个坐标为整数的二维点,是一个包含integer类型成员x和y的简单结构体. typedef  struct  CvPoint {     int x;//图像中点的x坐标     int y;//图像中点的y坐标 }CvPoint; 给结构体CvPoint取别名,以后

data:Mat对象中的一个指针,指向内存中存放矩阵数据的一块内存 (uchar* data) dims:Mat所代表的矩阵的维度,如 3 * 4 的矩阵为 2 维, 3 * 4 * 5 的为3维 channels:通道,矩阵中的每一个矩阵元素拥有的值的个数,比如说 3 * 4 矩阵中一共 12 个元素,如果每个元素有三个值,那么就说这个矩阵是 3 通道的,即 channels = 3.常见的是一张彩色图片有红.绿.蓝三个通道. depth:深度,即每一个像素的位数(bits),在opencv的

头文件路径:opencv-2.4.9/modules/core/include/opencv2/core/core.hpp 一.Point类 在这些数据类型中,最简单的就是Point点类,Point类是一个包含两个整形数据成员x和y的以及一些简单成员方法的类类型,和它有关的好几个Point点类的变种如下所示: typedef Point_<int> Point2i; typedef Point2i Point; typedef Point_<float> Point2f; type

OpenCV Mat数据类型指针ptr的使用 cv::Mat image = cv::Mat(400, 600, CV_8UC1); //宽400,长600 uchar * data00 = image.ptr<uchar>(0); uchar * data10 = image.ptr<uchar>(1); uchar * data01 = image.ptr<uchar>(0)[1]; 解释: 定义了一个Mat变量image. data00是指向image第一行第一个

opencv提供了多种基本数据类型,我们这里分析集中常见的类型.opencv的数据类型定义可以在D:\Program Files\opencv340\opencv\build\include\opencv2\core\types_c.h查看. 目录 1.通常作为函数参数使用 [CvArr]指代不确定类型的数组 [CVStatus]错误代码 2.公共宏与内联函数 CV_SWAP(a,b,t)交换a,b的值,t为中间变量. CV_IMIN(a,b)无跳转求小值 CV_IMAX(a,b)无跳转求大值