Opencv中Surf算子提取特征,生成特征描述子,匹配特征的流程跟Sift是完全一致的,这里主要介绍一下整个过程中需要使用到的主要的几个Opencv方法. 1. 特征提取 特征提取使用SurfFeatureDetector类中的detect方法,先定义一个SurfFeatureDetector类的对象,通过对象调用detect方法就可以提取输入图像的Surf特征.可以使用不带参数的默认构造函数构建SurfFeatureDetector对象,也可以使用含参数的构造函数: CV_WRAP SURF

Surf算法是一把牛刀,我们可以很轻易的从网上或各种Opencv教程里找到Surf的用例,把例程中的代码或贴或敲过来,满心期待的按下F5,当屏幕终于被满屏花花绿绿的小圆点或者N多道连接线条霸占时,内心的民族自豪感油然而生,仿佛屠龙宝刀在手,屁颠屁颠的很开心. 如果对Surf的探究或者使用到此为止,我觉得只是用Surf这把牛刀吓唬了一个小鸡仔,万里长征才刚刚开始第一步,最少有三个问题需要得到解答: 1. 保存特征点信息的keyPoints向量内每个元素包含有哪些内容? 2. 通过comput方法生

SURF原理详解:https://wenku.baidu.com/view/2f1e4d8ef705cc1754270945.html SURF算法工作原理 选择图像中的POI(Points of interest) Hessian Matrix 在不同的尺度空间发现关键点,非最大信号压制 发现特征点方法.旋转不变性要求 生成特征向量 SURF构造函数介绍 C++:  SURF::SURF( double hessianThreshold, --阈值检测器使用Hessian的关键点,默认值在 3

Surf(Speed Up Robust Feature) Surf算法的原理                                                                            1.构建Hessian矩阵构造高斯金字塔尺度空间 其实surf构造的金字塔图像与sift有很大不同,就是因为这些不同才加快了其检测的速度.Sift采用的是DOG图像,而surf采用的是Hessian矩阵行列式近似值图像.Hessian矩阵是Surf算法的核心,为了方便运

问题:if [ "$变量1"x = "$变量2"x ]中x的含义是? 答:“x”字符可以为任意字符,用于防止变量为空时,某些版本的bash中会产生错误: 在一个混合测试中,即使使用引用的字符串变量也可能还不够,如果$string为空的话,[ -n "$string" -o "$a" = "$b" ]可能会在某些版本的BASH中产生错误,安全的做法是附加一个额外的字符给可能的空变量,如[ "x$st

工作中遇到 else if( (s_buf.st_mode&S_IFMT) == S_IFDIR) return 2; else if( !(s_buf.st_mode&S_IFREG) || access(file, W_OK) == -1) return 0: return 1;     来了解一下stat结构体 sturct stat 结构体中 st_mode 的含义 2013-03-15 22:02 4346人阅读 评论(5) 收藏 举报  分类: 系统编程(17)  在<s

今天在使用svn时发现有好多不认识了,所以查了下svn帮助手册.借此总结了下 svn 中图标的含义 一个新检出的工作复本使用绿色的勾做重载.表示Subversion状态 正常. 在开始编辑一个文件后,状态就变成  已修改,而图标重载变成了红色感叹号.通过这种方式,可以很容易地看出那些文件从你上次更新工作复本后被修改过,需要提交. 如果在提交的过程中出现了 冲突  图标变成黄色感叹号. 如果你个一个文件设置了 svn:needs-lock属性, Subversion 会让此文件只读,直到你获得文件

假设有10个三维的点,使用数组存放它们有四种常见的形式: ①一个二维数组,数组的类型是CV32FC1,有n行,3列(n×3) ②类似①,也可以用一个3行n列(3×n)的二维数组 ③④用一个n行1列(n×1)的数组或者1行n列(1×n)的数组,数组的类型是CV32FC3 四种形式的内存布局如下图: <学习OpenCV>中给出的计算给定点的公式如下: 说明: 其中row col channel分别表示行号 列号 和通道号: 这些都已从0开始计算,具体如下: 通道号channel=所在的维数(X或Y

C++中extern “C”含义深层探索 extern “C” 是一个双向都需要用到的语法表示,就是说在cpp引用c头文件,或者c引用cpp文件时都需要用到.但extern “C” 永远只能在cpp引用时出现,c引用时不允许存在.当cpp引用c中的函数时,需要在cpp使用的头文件中声明extern “C”,当c引用cpp中的函数时,需要在cpp使用的头文件中用extern “C”声明,这样编译器在编译时会对函数名进行特殊处理,以使其能够被c引用.如果不进行声明,那么当c引用这个头文件时,就会找不

问题描述:     JS中的className含义 问题解决:     className说明:         className属性可以设置和返回元素的class属性 可以有两种方法来获取对象的class属性 (1)document.getElementByTagName('body')[0]获取对象,然后通过对象的className获取class属性 (2)document.getElementById("id").className获取对象的class属性 扩展:     通过

Oracle Statspack报告中各项指标含义详解~~学习性能必看!!! Data Buffer Hit Ratio#<#90# 数据块在数据缓冲区中的命中率,通常应该在90%以上,否则考虑加大 db_block_buffers(9i 以上可是db_cache_size) Buffer Nowait Ratio#<#99# 在缓冲区中获取buffer 的未等待比率 Library Hit Ratio#<#98# 主要代表着sql在共享区的命中率,通常在98%以上 In Memory

intent.setFlags()方法中参数的含义 1.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK: 例如现在栈一的情况是:A    B   C(C位于栈顶),C通过intent跳转到D,并且这个Intent添加了FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK标记,如果D这个Activity在Manifest.xml中声明了添加Task affinity,系统首先会查找有没有和D的Task affinity相同的task栈存在,如果存在,就将D压入那个栈,如果不存在则会新建一个D的affinit

class文件名中的$的含义如下:   $后面的类是$前面的类的内部类 内部类有以下两种情况: 1.普通的组合类形式,即在一个类内部定义一个普通的类  public class Outer { class Inner { public Inner { } } } javac Outer.java后会出现两个class文件: Outer.class Outer$Inner.class 2.在一个类内部定义一个匿名类(一般是接口interface) //定义一个接口 public Interface

(转)C++中extern “C”含义深层探索 转自: http://www.cppblog.com/Macaulish/archive/2008/06/17/53689.html 1.引言 C++语言的创建初衷是“a better C”,但是这并不意味着C++中类似C语言的全局变量和函数所采用的编译和连接方式与C语言完全相同.作为一种欲与C兼容的语言,C++保留了一部分过程式语言的特点(被世人称为“不彻底地面向对象”),因而它可以定义不属于任何类的全局变量和函数.但是,C++毕竟是一种面向对象

剑指Offer--企业级项目中分层的含义与依据及多态的优势   关于以上两点,由于项目经验较少,自己不是很明白,特整理如下. 常见分层架构模式 三层架构 3-tier architecture   微软.net 体系推荐的分层结构,因此早期在ASP编码的系统中被广泛应用,同时也被其他语言广泛借鉴. 表现层, Presentation layer(PL)   主要负责数据的输入接口和输出.输入指在WEB.客户端或为外界提供的API的数据请求接口:输出则是Web界面.客户端输出.API的数据输出.页

Netty 中ChannelOption的含义以及使用的场景 转自:http://www.cnblogs.com/googlemeoften/p/6082785.html 1.ChannelOption.SO_BACKLOG ChannelOption.SO_BACKLOG对应的是tcp/ip协议listen函数中的backlog参数,函数listen(int socketfd,int backlog)用来初始化服务端可连接队列,服务端处理客户端连接请求是顺序处理的,所以同一时间只能处理一个客户

 一. intent.setFlags()方法中的参数值含义: 1.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP:例如现在的栈情况为:A B C D .D此时通过intent跳转到B,如果这个intent添加FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP标记,则栈情况变为:A B.如果没有添加这个标记,则栈情况将会变成:A B C D B.也就是说,如果添加了FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP标记,并且目标Activity在栈中已经存在,则将会把位于该目标activity之上的ac

本文转自:http://www.cnblogs.com/stefanlee/p/3403445.html class文件名中的$的含义如下:   $后面的类是$前面的类的内部类 内部类有以下两种情况: 1.普通的组合类形式,即在一个类内部定义一个普通的类  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 public class Outer {       class Inner {         public Inner {                }   }       }    java

url中#(hash)的含义 hash 属性是一个可读可写的字符串,该字符串是 URL 的锚部分(从 # 号开始的部分) 1."#"代表网页中的一个位置.其右面的字符,就是该位置的标识符 比如: http://www.example.com/index.html#print 就代表网页index.html的print位置.浏览器读取这个URL后,会自动将print位置滚动至可视区域.(单页应用) 为网页位置指定标识符,有两个方法.一是使用锚点,比如 <a name="p

NMAP输出结果中CPE的含义   CPE全称是Common Platform Enumeration,意思是通用平台枚举项.它是NMAP对识别出来的软件.操作系统和硬件的一种命名方式.它的格式如下:   cpe:/<part>:<vendor>:<product>:<version>:<update>:<edition>:<language>   其中,part表示目标类型,允许的值有a(应用程序).h(硬件平台).o(