import time import cv2 import numpy as np from os import path import pickle ''' 关于camera id 此处需要稍微说几句.一般我们测试时,可能会通过USB使用多个摄像头,也可能是笔记本自带摄像头.这个时候,通过id号来读摄像头的图像或者视频, 就要关于摄像头的id号到底对应哪个摄像头.在ubuntu下,我们知道打开笔记本自带摄像头是用茄子命令,即cheese,而查看摄像头的的id号,一般可以通过 ls /dev/v