因为需要的论文,最近开始学习OpenGL.由于刚入门的初学者有这么总会遇到很多问题,. 这些天,好不容易才OpenGL个问题弄明确了. 几点迷惑: 在网上百度.发现非常多求平面法向量的介绍以及程序.后面才知道顶点法向量才是我要的. 对于空间中的三个点.怎么确定平面法向量的方法?这里能够通过尝试顺时针和逆时针结合结果图来推断.以下简介下如何进行如果. 怎样通过如果方法推断平面法向量的方向(这里是指三角面片): 首先,当然要有数据,就是原始数据中每一个面片是由那三个顶点组成.比方如今空间中有一个三角

http://blog.csdn.net/xiajun07061225/article/details/7762711 在图形学中,同样的一个模型视图变换矩阵可以用来变换点.线.多边形以及其它几何体,也可以变换多边形表面的切向量.比如: posEyeSpace = ModelViewMatrix * posModelSpace. 但是,同样的方式通常却不能够用于法线的变换(注意:在有些情况下是可以的). 一.法线和顶点坐标的区别 顶点坐标<x,y,z>表示缺省的<x,y,z,1>,

本文转载自 http://blog.csdn.net/racehorse/article/details/6593719 GLSL教程 这是一些列来自lighthouse3d的GLSL教程,非常适合入门.我将边学习边翻译该教程的内容,同时记录在这里,方便以后查询. 流水线概述 下图描述了一个简化的图形处理流水线,虽然简略但仍然可以展示着色器编程(shader programming)的一些重要概念. 一个固定流水线包括如下功能: 顶点变换(Vertex Transformation) 这里一个顶

OpenGL入门学习 说起编程作图,大概还有很多人想起TC的#include <graphics.h>吧? 但是各位是否想过,那些画面绚丽的PC游戏是如何编写出来的?就靠TC那可怜的640*480分辨率.16色来做吗?显然是不行的. 本帖的目的是让大家放弃TC的老旧图形接口,让大家接触一些新事物. OpenGL作为当前主流的图形API之一,它在一些场合具有比DirectX更优越的特性. 1.与C语言紧密结合. OpenGL命令最初就是用C语言函数来进行描述的,对于学习过C语言的人来讲,Open

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第二十二课:凹凸映射 凹凸映射,多重纹理扩展: 这是一课高级教程,请确信你对基本知识已经非常了解了.这一课是基于第六课的代码的,它将建立一个非常酷的立体纹理效果. 这一课由Jens Schneider所写,它基本上是由第6课改写而来

OpenGL入门学习 http://www.cppblog.com/doing5552/archive/2009/01/08/71532.html 说起编程作图,大概还有很多人想起TC的#include <graphics.h>吧? 但是各位是否想过,那些画面绚丽的PC游戏是如何编写出来的?就靠TC那可怜的640*480分辨率.16色来做吗?显然是不行的. 本帖的目的是让大家放弃TC的老旧图形接口,让大家接触一些新事物. OpenGL作为当前主流的图形API之一,它在一些场合具有比Direct

    实例化(instancing)或者多实例渲染(instancd rendering)是一种连续运行多条同样渲染命令的方法.而且每一个命令的所产生的渲染结果都会有轻微的差异. 是一种很有效的.有用少量api调用来渲染大量几何体的方法.OpenGL提供多种机制,同意着色器对不同渲染实例赋予不同的顶点属性. 几个简单的多实例渲染命令:     1.void glDrawArraysInstanced( GLenum mode, GLint first, GLsizei count, GLsiz

说起编程作图,大概还有很多人想起TC的#include <graphics.h>吧? 但是各位是否想过,那些画面绚丽的PC游戏是如何编写出来的?就靠TC那可怜的640*480分辨率.16色来做吗?显然是不行的. 本帖的目的是让大家放弃TC的老旧图形接口,让大家接触一些新事物. OpenGL作为当前主流的图形API之一,它在一些场合具有比DirectX更优越的特性. 1.与C语言紧密结合. OpenGL命令最初就是用C语言函数来进行描述的,对于学习过C语言的人来讲,OpenGL是容易理解和学习的

说起编程作图,大概还有很多人想起TC的#include <graphics.h>吧? 但是各位是否想过,那些画面绚丽的PC游戏是如何编写出来的?就靠TC那可怜的640*480分辨率.16色来做吗?显然是不行的. 本帖的目的是让大家放弃TC的老旧图形接口,让大家接触一些新事物. OpenGL作为当前主流的图形API之一,它在一些场合具有比DirectX更优越的特性. 1.与C语言紧密结合. OpenGL命令最初就是用C语言函数来进行描述的,对于学习过C语言的人来讲,OpenGL是容易理解和学习的

原文:http://blog.chinaunix.net/uid-20638550-id-1909184.html  分类: 十一.位图与图像 11.1.位图 11.1.1 位图(Bitmap)与字符(Font) 位图是以元素值为0或1的矩阵形式存储的,通常用于对窗口中相应区域的绘图屏蔽.比如说,当前颜色设置为红色,则在矩阵元素值为1的地方象素用红色来取代,反之,在为0的地方,对应的象素不受影响.位图普遍用于字符显示,请看下面例子: 例11-1 位图字符例程(font.c) #include "

点击公众号"计算机视觉life"关注,置顶星标更快接收消息! 本文编程练习框架及数据获取方法见文末获取方式 菜单栏点击"知识星球"查看「从零开始学习SLAM」一起学习交流 点云滤波后为什么还需要平滑? 小白:师兄,师兄,上次你说的点云滤波我学会啦,下一步怎么把点云变成网格啊? 师兄:滤波只是第一步,在网格化前我们还需要对滤波后的点云进行平滑(smoothing) 小白:不是已经滤波了吗?怎么还要平滑啊?滤波和平滑不一样吗? 师兄:确实不太一样.我们用RGB-D,激光

经验证,原来ddx/ddy这两个操作,在forward rendering与deferred rendering中存在着微妙的应用区别. 在forward rendering中,GPU shader会自动地判断其2x2像素区域是否仅有部分落在当前绘制的三角面所覆盖的光栅化interpolate范围内. 而在dr中,当将ddx/ddy操作应用于一个render target(即NDC quad)时,GPU shader这一免费的“合法性校验”操作便失效了.用于计算ddx/ddy的2x2像素区域有可

平面的法线是垂直于它的单位向量.在点云的表面的法线被定义为垂直于与点云表面相切的平面的向量.表面法线也可以计算点云中一点的法线,被认为是一种十分重要的性质.常常在被使用在很多计算机视觉的应用里面,比如可以用来推出光源的位置,通过阴影与其他视觉影响,表面法线的问题可以近似化解为切面的问题,这个切面的问题又会变成最小二乘法拟合平面的问题 解决表面法线估计的问题可以最终化简为对一个协方差矩阵的特征向量和特征值的分析(或者也叫PCA-Principal Component Analysis 主成分分析)

// 请注明出处:http://blog.csdn.net/BonChoix,谢谢~) 切线空间(Tangent Space) 切换空间,同局部空间.世界空间等一样,是3D图形学中众多的坐标系之一.切换空间最重要的用途之一,即法线映射(Normal Mapping).关于法线映射的细节,将在下一篇文章中详细介绍.但在学习法线映射之前,深刻地理解切换空间非常重要.因此借这一篇文章来学习下它,以为后面学习法线映射.视差映射(Parallax Mapping).Displacement Mapping

https://mp.weixin.qq.com/s/Qf4qT15s9bWjbVGh7H32lw 我们刚刚公布了Unity 2018.1中,Unity将会内置可视化编程工具Shader Graph,很多开发者留言给小编是否以后构建着色器编码就可以下岗了.实际上Unity希望开发能够越来越大众化,减轻技术上的壁垒,Shader Graph虽然能够更加轻松的构建着色器,但实际上开发者都应该掌握着色器的开发. 广受开发者欢迎的Unity着色器训练营已经开展三期了.本篇文章将由Unity技术经理鲍健运

OpenGL在即时模式(Immediate Mode)下绘图时,程序中每条语句产生的图形对象被直接送进绘图流水线,在显示终端立即绘制出来.当需要在程序中多次绘制同一个复杂的图像对象时,这种即时模式会消耗大量的系统资源,降低程序的运行效率,为此,OpenGL提供了一种更有效组织OpenGL语句的形式--显示列表. OpenGL使用显示列表方式绘图一般要比瞬时方式快,尤其是显示列表方式可以大量地提高网络性能,即当通过网络发出绘图命令时,由于显示列表驻留在服务器中,因而使网络的负担减轻到最小.另外,在

Shader "MyUnlit/AlphaBlendDiffuse" { Properties { _Color("Color Tint(贴图染色)",Color)=(1,1,1,1) _MainTex ("Texture(主贴图)", 2D) = "white" {} //bump为unity内置的法线纹理,当未配置任何法线纹理时,bump对应模型自带的法线信息 _NormalMap("Normal Map(法线贴

视差贴图和法线贴图都是使用特定的手段来达到欺骗视觉的目的,让人以为物体的表面是凹凸起伏的.而置换贴图却是真的将模型的顶点进行偏移,在原本的平面上创造出凹凸的效果.既然是对顶点进行偏移,那么就需要模型有足够多的顶点数量,否则达不到比较好的效果.为了达到足以置换的顶点数量,一般会使用 Tessellation 技术来增加低模的面数.查阅了相关资料,Tessellation 是 DirectX11 才有的技术,OpenGL 要到 4.0 才能使用.对于 Tessellation 知道的并不多,再加上移

http://dong2008hong.blog.163.com/blog/static/4696882720140322449780/ Unity3D脚本中文系列教程(十四) ◆ LightRenderMode.Auto 描述: 自动选择渲染模式. 选择是否渲染这个Light为像素光或者顶点光源(建议缺省). // 设置光源的渲染模式为自动 light.renderMode = LightRenderMode.Auto; 参见: light组件 ◆ LightRenderMode.ForceP

增加了两个文件,showline.c, showtext.c.分别为第二个和第三个示例程序的main函数相关部分.在ctbuf.h和textarea.h最开头部分增加了一句#include <stdlib.h>附件中一共有三个示例程序:第一个,飘动的“曹”字旗.代码为:flag.c, GLee.c, GLee.h第二个,带缓冲的显示文字.代码为:showline.c, ctbuf.c, ctbuf.h, GLee.c, GLee.h第三个,显示歌词.代码为:showtext.c, ctbuf.