目录 一.衔接 二.概述 三.各个坐标系统 局部空间 世界空间 观察空间 裁剪空间 四.两种投影矩阵 正射投影 透视投影 五.把它们都组合到一起 六.编码实现 1. 实现卡片旋转 2. 实现正方体旋转 Z缓冲 3. 绘制更多的立方体 参考资料:OpenGL中文翻译 一.衔接 在上一个教程中,我们学习了如何有效地利用矩阵的变换来对所有顶点进行变换.OpenGL希望在每次顶点着色器运行后,我们可见的所有顶点都为标准化设备坐标(Normalized Device Coordinate, NDC).也就

本书系列 现代3D图形编程学习 OpenGL是什么 在我们编写openGL程序之前,我们首先需要知道什么是OpenGL. 将OpenGL作为一个API OpenGL 通常被认为是应用程序接口(API).OpenGL API有不同编程语言的实现版本.但是,它们最终使用的都是最底层的C语言的接口. 在C语言的API中,定义了很多typedefs,#define,以及函数.typedefs用于定义openGL里面使用到的基本的数据类型,如GLint,GLfloat等. 复杂的数据结构,如struct,

CSharpGL(31)[译]OpenGL渲染管道那些事 +BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说: 开始 自认为对OpenGL的掌握到了一个小瓶颈,现在回头细细地捋一遍OpenGL渲染管道应当是一个不错的突破口. 本文通过阅读.翻译和扩展(https://www.opengl.org/wiki/Rendering_Pipeline_Overview)的方式,来逐步回顾总结一下OpenGL渲染管道,从而串联起OpenGL的所有知识点,并期望能在更高的层次上有所领悟. 另外,(https://w

之前写过一篇博客,OpenGL管线(用经典管线代说着色器内部),说的主要是OpenGL的经典管线.大家都知道,现代OpenGL已经弃用(从OpenGL 3.0开始)经典管线功能(glBegin,变换矩阵,光照,雾,纹理坐标自动生成,等),这些功能可以在需要时由着色器实现.现代OpenGL分为core profile和compatibility profile两个版本(文献[1]Appendix D p682),core profile不包含任何弃用功能,而compatibility profil

函数原型void gluLookAt(GLdoble eyex, GLdouble eyey, GLdouble eyez,  GLdouble centerx, GLdouble centery,  GLdouble centerz,  GLdouble upx, GLdouble upy, GLdouble upz); void gluPerspective(GLdouble fovy, GLdouble aspect,   GLdouble zNear, GLdouble zFar) 看了

对于二维的图形开发,拿简单的图片显示来说,我们主要的目的:就是在一块显示buffer中,不停的把每个像素进行着色,然后就可以绘制出来了．为了速度,很多其他的加速方法,但原理基本上就是这样了． 很直观,也很简单． 就像我们在画布上进行着色,就可以了． 习惯了上面的二维的图形开发,我们来到三维世界,感觉一下子找不到北了． 怎样把颜色绘制上去了?怎样旋转/怎样平移呢?等等问题都一一来了． 如果这时候,你去网上搜的话,有很多网页都会提到只要调用某个函数就可了．(opengl里面有现成的函数) 我们先不跳

通过本文的上篇 OpenGL 的空间变换(上):矩阵在空间几何中的应用 ,我们了解到矩阵的基础概念.并且掌握了矩阵在空间几何中的应用.接下来,我们将结合矩阵来了解 OpenGL 的空间变换. 在使用 OpenGL 的应用程序中,当我们指定了模型的顶点后,顶点依次会变换到不同的 OpenGL 空间中: 世界空间 模型空间(也称为对象空间) 视图空间(也称为视点空间.摄像机空间) 裁剪空间 标准设备坐标空间 窗口空间 在经过这一系列的空间变换之后,顶点才会被显示在屏幕上. 世界空间(World Sp

搬运自:https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/10%20Review/ 词汇表 OpenGL: 一个定义了函数布局和输出的图形API的正式规范. GLAD: 一个拓展加载库,用来为我们加载并设定所有OpenGL函数指针,从而让我们能够使用所有(现代)OpenGL函数. 视口(Viewport): 我们需要渲染的窗口. 图形管线(Graphics Pipeline): 一个顶点在呈现为像素之前经过的全部过程. 着色器(Sha

搬运自: https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/08%20Coordinate%20Systems/#3d 为了将坐标从一个坐标系变换到另一个坐标系,我们需要用到几个变换矩阵,最重要的几个分别是模型(Model).观察(View).投影(Projection)三个矩阵.我们的顶点坐标起始于局部空间(Local Space),在这里它称为局部坐标(Local Coordinate),它在之后会变为世界坐标(World Coo

GPU渲染流水线,是硬件真正体现渲染概念的操作过程,也是最终将图元画到2D屏幕上的阶段.GPU管线涵盖了渲染流程的 几何阶段 和 光栅化阶段,但对开发者而言,只有对顶点和片段着色器有可编程控制权,其他一律不可编程.如下图: 简单总结GPU管线,这阶段中主要是对图元进行操作.首先,将由应用阶段加载到显存中的顶点数据(由drawCall指定后)作为输入传递给顶点着色器.接着,顶点着色器首先对图元的每个顶点设置模型视图变换及投影变换(即右乘MVP矩阵),然后将变换后的顶点按照摄像机视椎体定义(即透视投

一.非真实的世界 与之前几篇文章不同的是,这里要画12个三角形,这个12个三角形构造一个方形棱柱(这里为长方体).棱柱的每个四边形表面由两个三角形组成.这两个三角形其中的一条边重合,而且它们的六个顶点的颜色相同,因此每个四边形表面都有唯一的颜色.下面的顶点着色器我们已经非常熟悉,它传递颜色到片段着色器,定义了一个uniform的二维向量offset,该变量用来改变顶点位置的x和y坐标值. ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 const std::string strVert

OpenGl 坐标转换 (转载) 1. OpenGL 渲染管线 OpenGL渲染管线分为两大部分,模型观测变换(ModelView Transformation)和投影变换(Projection Transformation).做个比喻,计算机图形开发就像我们照相一样,目的就是把真实的场景在一张照相纸上表现出来.那么观测变换的过程就像是我们摆设相机的位置,选择好要照的物体,摆好物体的造型.而投影变换就像相机把真实的三维场景显示在相纸上一样.下面就分别详细的讲一下这两个过程. 1.1模型观测变换

概述 为了将坐标从一个坐标系变换到另一个坐标系,我们需要用到几个变换矩阵,最重要的几个分别是模型(Model).观察(View).投影(Projection)三个矩阵.我们的顶点坐标起始于局部空间(Local Space),在这里它称为局部坐标(Local Coordinate),它在之后会变为世界坐标(World Coordinate),观察坐标(View Coordinate),裁剪坐标(Clip Coordinate),并最后以屏幕坐标(Screen Coordinate)的形式结束.下面

OpenGL和DirextX不一样,没有内置的数学库,于是我们需要找一个第三方库,按照LearnOpenGL的教程我们使用GLM库,可以到他们的官网下载 glm常用的数据类型 vec2 二维向量 vec3 三维向量 vec4 四维向量 mat2 二阶矩阵 mat3 三阶矩阵 mat4 四阶矩阵 常用的函数 glm::radians() 角度制转弧度制 glm::translate() 创建一个平移矩阵,第一个参数是目标矩阵,第二个参数是平移的方向向量 glm::rotate() 创建一个将点绕某

在上一篇文章中,我在介绍vertex shader的时候挖了一个坑:CC_MVPMatrix.它其实是一个uniform,每一个Cocos2d-x预定义的shader都包含有这个uniform,但是如果你在shader里面不使用这个变量的话,OpenGL底层会把它优化掉. 但是,CC_MVPMatrix是在什么时候设置进来的呢?我在shader里面明明没有看到它,它从哪儿来的?别急,请继续往下读. 初识Uniform 在回答上面几个问题之前,让我们先来介绍一下什么是uniform.简单来说,un

OpenGL的绘图机制是 OpenGL的绘图方式与Windows一般的绘图方式是不同的,主要区别如下: (1)Windows采用的是GDI(Graphy Device Interface 图形设备接口)在设备描述表DC上进行绘图. (2)OpenGL采用的是OpenGL相关的函数(OGL的命令)在渲染描述表RC上进行绘图. (3)OpenGL使用的是特殊的像素格式. 在Windows中使用GDI绘图时必须指定在哪个设备环境DC中绘制,同同样的在使用OpenGL函数时也必须指定一个所谓的渲染环境.

左右手坐标系 众所周知,OpenGL使用的是右手坐标系,而Direct3D使用的是左手坐标系. 除了上面Z轴的方向不一样外,左右手坐标系的还有其他区别: 正向旋转方向:在左手系中用Left-Hand Rule判别,正方向是顺时针方向.在右手系中,用Right-Hand Rule判别,是逆时针方向. 叉积的方向:在右手坐标系中,叉积的方向通过Right-Hand Rule确定,而在左手坐标系中,叉积的方向则由Left-Hand Rule 确定. World Space 坐标系 World Spac

在webgl中,调用了OpenGL-ES-2.0的API,而在OpenGL-ES专为嵌入式设备设计,其和其它设备一样,都是使用GLSL(GL Shading Language)来编写片段程序并执行于GPU的着色器上,来完成对对象的渲染.GLSL在其中起着相当重要的作用,所以要玩好webgl,我们就得把GLSL搞懂,本文主要介绍shader的基础使用及组成. 整个管线处理过程: 1.指定几何对象 顶点数组(直接将顶点数据传送至shader里) 顶点索引(将顶点数据保存于缓冲区中,用索引来从缓冲区获

目录[-] 光源视角 新型的纹理 深度纹理的大小 首先绘制阴影 然后是光照 投影阴影贴图 阴影比较 之前我们介绍过简单的把物体压平到投影平面来制造阴影.但这种阴影方式有其局限性(如投影平面须是平面).在OpenGL1.4引入了一种新的方法阴影贴图来产生阴影. 阴影贴图背后的原理是简单的.我们先把光源的位置当作照相机的位置,我们从这个位置观察物体,我们就知道哪些物体的表面是被照射到(被光源看到) 的,哪些是没有被照射到(被遮挡住)的(在某个方向上离光源最近的表面是被照射的,后面的表面则没有被照射到

每一个小步骤的源码都放在了Github 的内容为插入注释,可以先跳过 前言 我们已经学习了如何利用矩阵变换来对所有顶点进行变换 OpenGL希望在每次顶点着色器运行后,我们可见的所有顶点都为标准化设备坐标(Normalized Device Coordinate, NDC),也就是说,每个顶点的x,y,z坐标都应该在-1.0到1.0之间,超出这个坐标范围的顶点都将不可见 我们通常会自己设定一个坐标的范围,之后再在顶点着色器中将这些坐标变换为标准化设备坐标,然后将这些标准化设备坐标传入光栅器(Ra

OpenGL(应用程序接口 即API)——用于访问图形硬件的可编程特性 1. 各种矩阵: 世界矩阵(World Matrix):世界矩阵确定一个统一的世界坐标,用于组织独立的物体形成一个完整的场景; 视图矩阵(View Matrix):摄像机/观察者的位置等信息,将所有世界坐标转换为观察坐标 投影矩阵(Projection Matirx):投影矩阵就是3维物体的平面影射.把三维场景在一个二维的平面上显示.裁剪坐标,转换到屏幕上 模型矩阵(Model Matrix):主要针对模型的平移.旋转.缩放