前言 跟着LearnOpenGL上学着做项目,的确对于知识掌握得更清晰一些了. 第一个项目 第一个项目,是关于简单的熟悉矩阵变换的,创建了10个立方体,代码如下. // 视图矩阵,看作是一个照相机 glm::mat4 view; view = glm::translate(view, glm::vec3(0.0f, 0.0f, -6.0f)); view = glm::rotate(view, glm::radians(15.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));

0.参考:https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/09%20Camera/ 0.0其实相机就是搞清楚cameraPos,cameraFornt,cameraUp的关系和用法,以及跟三个欧拉角的关系,以及如何跟鼠标.键盘的wasd键联系起来(也就是视角移动跟距离移动)实现跟用户的交互,然后生成LookAt矩阵就OK了,重点是理解跟4中的注意点 0.1我们介绍的摄像机系统是一个FPS风格的摄像机,它能够满足大多数情况需要,而且与

笔者介绍:姜雪伟,IT公司技术合伙人,IT高级讲师,CSDN社区专家,特邀编辑,畅销书作者,已出版书籍:<手把手教你架构3D游戏引擎>电子工业出版社和<Unity3D实战核心技术详解>电子工业出版社等. CSDN视频网址:http://edu.csdn.net/lecturer/144 最近公司项目做人脸识别追踪,从相机出来的视频格式是YUV420或者说是NV21格式,在面板上显示出来的使用的是RGB格式,所以要将其转化成该格式,下面先了解一下YUV420格式,网上很多这方面的介绍

移动相机需要用到键盘按键,按键事件的引入需要包含头文件 #include <Qt3DInput\qkeyevent.h> 并实现QWidget中定义的虚函数keyPressEvent 我们首先在MyGlWindow中重写这个虚函数. 在MyGlWindow.h加入 void keyPressEvent(QKeyEvent*); 在MyGlWindow.cpp中定义: void MyGlWindow::keyPressEvent(QKeyEvent * e) { switch (e->ke

笔者之前写了三篇Android中使用OpenGL ES入门级的文章,从OpenGL ES的相关概念出发,分析了利用OpenGL ES实现3D绘图的重要的两个步骤:定义形状和绘制形状,简单的绘制了一个三角形. 这里再简单回顾下:Android中使用OpenGL一共会涉及到四个类: 1)Activity——自不用说,Android界面展示的类: 2)GLSurfaceView——SurfaceView(API Level 1)的子类,View的孪生兄弟-SurfaceView专用于要求频繁刷新的界面

http://www.tuicool.com/articles/uiayYrI OpenGL学习脚印: 坐标变换过程(vertex transformation) http://blog.csdn.net/wangdingqiaoit/article/details/51594408 写在前面 前面几节分别介绍了模型变换,视变换,以及给出了投影矩阵和视口变换矩阵的推导,本节从全局把握一遍OpenGL坐标转换的过程,从整体上认识坐标变换过程.相关矩阵的数学推导过程请参考前面几节对应的内容. 通过本

写在前面 上一节我们使用AssImp载入了3d模型,效果已经令人激动了.可是绘制效率和场景真实感还存在不足,接下来我们还是要保持耐心,继续学习一些高级主题,等学完后面的高级主题,我们再次来改进我们载入模型的过程. 本节将会学习深度測试.文中演示样例程序源码均能够在我的github下载. 本节内容整理自 1.www.learnopengl.com Depth testing 2.depth buffer faq 3.Z buffer 和 W buffer 簡介 通过本节能够了解到 为什么须要深度缓

https://blog.csdn.net/smstong/article/details/50290327 实际照相步骤 1 布置场景和调整照相机位置 3 选择镜头对焦Focus 4 按下快门 5 在电脑窗口中欣赏图片 OpenGL的相机模型 0 确定胶片位置 1 确立场景世界坐标系 2 在世界坐标系中确定相机位置与方向 3 在世界坐标系中建立物理世界模型 4 视图变换与模型变换的抉择 5 在照相机坐标系中确定可视范围对焦投影变换 6 调用glBegin glEnd拍照 OpenGL相机模型与

OpenGL坐标变换专题(转)   OpenGL通过相机模拟.可以实现计算机图形学中最基本的三维变换,即几何变换.投影变换.裁剪变换.视口变换等,同时,OpenGL还实现了矩阵堆栈等.理解掌握了有关坐标变换的内容,就算真正走进了精彩地三维世界. 一.OpenGL中的三维物体的显示 (一)坐标系统 在现实世界中,所有的物体都具有三维特征,但计算机本身只能处理数字,显示二维的图形,将三维物体及二维数据联系在一起的唯一纽带就是坐标. 为了使被显示的三维物体数字化,要在被显示的物体所在的空间中定义一个坐

three是图形引擎,而web二维三维地图都是基于图形引擎的,所以拿three来开发需求简单的三维地图应用是没什么问题的. 1.坐标转换 实际地理坐标为经度.纬度.高度,而three.js使用的是右手坐标系x.y.z,本来考虑的是将经纬度坐标转换成墨卡托,再去和three的坐标系对应.而实际项目中,经纬度转墨卡托后,墨卡托的值太大,对应到three坐标系中,坐标距离原点太远,用户交互后,会有精度损失,于是先定义一个中间点,然后将墨卡托的结果减去这个中间点的值.(我自己是经度对应z轴,纬度对应x轴

视频编解码对许多Android程序员来说都是Android中比较难的一个知识点.在Android 4.1以前,Android并没有提供硬编硬解的API,所以之前基本上都是采用FFMpeg来做视频软件编解码的,现在FFMpeg在Android的编解码上依旧广泛应用.本篇博客主要讲到的是利用Android4.1增加的API MediaCodec和Android 4.3增加的API MediaMuxer进行Mp4视频的录制. 概述 通常来说,对于同一平台同一硬件环境,硬编硬解的速度是快于软件编解码的.

一.齐次变换 1.平移变换 变换矩阵不能包含X,Y,Z等坐标变量 如果x坐标向右平移了5个单位长度,则x~=x+5.在变换矩阵中表示的时候添加一个w坐标变量.通过加入一个w坐标,可以实现平移变换 1>如果w>0,这表示一个真实物理世界的点,因为你可以用x,y,z三个坐标初一w得到这个真是的点. 2>如果w=0,表示一个无穷远处的点 3>在实际应用中,w等于0通常用来表示一个向量 齐次坐标的优点:只需在渲染管线的最后做一次 除法(除以w)就能将齐次坐标转换为非齐次. 一般的平移矩阵:

公司要做智慧消防楼层可视化,需要用到web3d,开源的引擎中先研究了cesium三维地球,但cesium做楼层感觉是大材小用,而且体验也不好,最终选用的是功能强大.更适合小型场景的three. three是图形引擎,而web二维三维地图都是基于图形引擎的,所以拿three来开发需求简单的三维地图应用是没什么问题的. 1.坐标转换 实际地理坐标为经度.纬度.高度,而three.js使用的是右手坐标系x.y.z,本来考虑的是将经纬度坐标转换成墨卡托,再去和three的坐标系对应.而实际项目中,经纬度

0x00 - 前言 之前做一些移动端的AR应用以及目前看到的一些AR应用,基本上都是这样一个套路:手机背景显示现实场景,然后在该背景上进行图形学绘制.至于图形学绘制时,相机外参的解算使用的是V-SLAM.Marker-Based还是GPS的方法,就不一而足了. 所以说要在手机上进行现实场景的展现也是目前AR应用一个比较重要的模块.一般来说,在移动端,基本上都是使用OpenGL ES进行绘制.所以我们优先考虑使用OpenGL ES进行相机的绘制.当然,有些应用直接利用iOS的UIImage进行相机

[OpenGL(SharpGL)]支持任意相机可平移缩放的轨迹球 (本文PDF版在这里.) 在3D程序中,轨迹球(ArcBall)可以让你只用鼠标来控制模型(旋转),便于观察.在这里(http://www.yakergong.net/nehe/ )有nehe的轨迹球教程. 本文提供一个本人编写的轨迹球类(ArcBall.cs),它可以直接应用到任何camera下,还可以同时实现缩放和平移.工程源代码在文末. 2016-07-08 再次更新了轨迹球代码,重命名为ArcBallManipulater

OpenGL ES环境允许你以更接近于你眼睛看到的物理对象的方式来显示你绘制的对象.物理查看的模拟是通过对你所绘制的对象的坐标进行数学变换完成的: Projection - 这个变换是基于他们所显示的GLSurfaceView的宽和高来调整绘制对象的坐标的.没有这个计算变换,通过OpenGL绘制的形状会在不同显示窗口变形.这个投影变化通常只会在OpenGL view的比例被确定或者在你渲染器的onSurfaceChanged()方法中被计算.想要了解更多的关于投影和坐标映射的相关信息,请看绘制对

键盘wsad控制相机位移,鼠标左键按下控制相机旋转 效果如下 代码如下 #include <stdio.h> #include <string.h> #include <iostream> #include <fstream> #include <sstream> #include <GL/glew.h> #include <GL/freeglut.h> #include <glm/glm.hpp> #incl

运用投影与相机视角 编写:jdneo - 原文:http://developer.android.com/training/graphics/opengl/projection.html 在OpenGL ES环境中,利用投影和相机视角可以让显示的绘图对象更加酷似于我们用肉眼看到的真实物体.该物理视角的仿真是对绘制对象坐标的进行数学变换实现的: 投影(Projection):这个变换会基于显示它们的GLSurfaceView的长和宽,来调整绘图对象的坐标.如果没有该计算,那么用OpenGL ES绘

在11节我们说过,MVP矩阵中目前只应用了两个矩阵,World to View 矩阵被省略了,这就导致我们的画面没有办法转换视角. 本节我们将添加这一环节,让相机可以旋转. 为了实现这一目的,我们添加一个相机类, Camera类. Camera.h: #pragma once #include <glm\glm.hpp> class Camera { private: glm::vec3 position; glm::vec3 viewDirection; const glm::vec3 UP

这篇文章主要参考以下两篇博客: 推导相机变换矩阵 OpenGL系列教程之五:OpenGL矩阵类 上面的第一篇是理论的讲解,第二篇有实例代码,我在后面会给出自己写的主函数,依赖的类可以从第二篇参考中下载. 我这篇文主要谈我个人对OpenGL中实现3D漫游的思路的理解.经过这些天的学习,主要是研究别人写的代码和网上的的博客,我初步理解了OpenGL中对于多方位观察物体的实现策略.其实,对于3维坐标变换,每个人都可以有自己的理解方式,有的人喜欢研究一堆矩阵,有些人喜欢从空间几何的角度去理解. 一  要

概述 OpenGL变换矩阵 实例:GL_MODELVIEW矩阵 实例:GL_PROJECTION矩阵 概述 OpenGL管线中,在光栅化操作之前,包括顶点位置与法线向量的几何数据经顶点操作与图元装配操作进行变换. 模型坐标 它是模型对象的局部坐标系,同时也是任何变换之前模型对象的初始位置与朝向.为了变换模型对象,可以使用glRotatef().glTranslatef().glScalef(). 观察坐标 它由模型坐标乘以GL_MODELVIEW矩阵产生.在OpenGL中,可以使用GL_MODE