NiViewer 安装好摄像头驱动和OpenNI后,在Tools文件夹中可以找到一个程序NiViewer.NiViewer的一些基本控制方法如下: 1. ESC关闭NiViewer程序 2. 右键可以显示出控制选项 3. 按0到9以及“-”与“=”键,这12个键可以控制显示的方法 4. 按M键控制显示图像是否镜像 5. F键全屏切换 在使用NiViewer的时候,如果使用的设备没有RGB摄像头,此时NiViewer只显示深度图像,而RGB图像部分则处于关闭状态.如果使用的设备存在RGB摄像头,则

一直以为Kinect是双目摄像机,或者是三目,看到那三个摄像头怎么可能不产生这样的疑惑,实际上它确实是单目摄像机,它三个摄像头分别为:红外发射器,RGB彩色相机,红外接收器.而其中,红外发射器和红外接收器组合在一起用于获取红外影像,该红外影像即保存着深度信息,即距离远近的深度信息.然后Kinect的芯片接收到红外深度影像和RGB彩色影像之后,进行像素匹配让色彩影像中的每个像素分别与深度影像中的一个像素对应,即PrimeSense注册过程.这能让应用程序准确了解收到的色彩影像中每个像素的深度.所有

前言: PCL使用点云作为数据格式,Kinect可以直接作为三维图像的数据源产生三维数据,其中的桥梁是OpenNI和PrimeSense.为了方便地使用Kinect的数据,还是把OpenNI获取的基础数据格式转换为点云格式.并且PCD格式的数据操作起来更为直观. 切记:理论自己慢慢看,代码是最重要的,且测试可行且正确 (1):Microsoft Kinect SDK 和 PrimeSense OpenNI 的区别 原文链接:http://blog.csdn.net/wdxzkp/article/

华硕XtionPro类似Kinect,都是体感摄像机,可捕捉深度图和彩色图. 具体參数见:http://www.asus.com.cn/Multimedia/Xtion_PRO_LIVE/specifications/ 实验设定的深度图和彩色图大小都是640*480,规格上说彩色图支持更大分辨率.实測假设将彩色图设定为更大分辨率则会自己主动改为320*240 彩色图 未配准时的深度图 配准到彩色图后的深度图 watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQ

图像如何打开 如何查看它的数据格式并一个个读取 试一下ENVI等 可见,灰度图的Data只有一个值[0],而彩色图的Data却有三个值[142,119,113]. 这是用ENVI的Cursor Value工具查看的 深色表示离的近,白色表示离的远.那么颜色值与深度值的换算公式为?获取每个像素点的颜色值然后换算成深度值吗?颜色是RGB,然后深度值是一个数. 链接1:网上有不少使用Qt做界面,OpenNI为库来开发kinect.或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度

关于OpenNI,已经可以使用2.0,可以不再使用PrimeSense: 这里的是转载其他人的 OpenCV系列: 原文:http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/6693390 Kinect开发教程一:OpenNI的安装与开发环境配置 Kinect开发教程二:OpenNI读取深度图像与彩色图像并显示 Kinect开发教程三:利用OpenNI进行手势识别 Kinect开发教程四:用Kinect控制鼠标玩水果忍者PC版 Kinect开发教程五

使用OpenNI2打开XtionProLive时有个问题,彩色图分辨率不管怎样设置始终是320*240,深度图倒是能够设成640*480,而OpenNI1.x是能够获取640*480的彩色图的. 彩色图 watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvbWFzaWJ1YWE=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt=""&

Kinect体系架构

一.Kinect视角场 1.43°垂直方向和57°水平方向可视范围. 2.视角场常量值定义 属性 描述 Format 获取或设置深度图像格式 MaxDepth 获取最大深度值 MinDepth 获取最小深度值 NominalDiagonalFieldOfView 获取红外摄像头的标准场视角,单位是度 NominalFocalLengthInPixels 获取红外摄像头的标准焦距,单位是像素点 NominalHorizontalFieldOfView 获取红外摄像头的水平视角,单位是度 Nomin

MCS51是keil也对应地做好了非常多,也就是有非常多对你而言是透明的,是你不必关心的,你所要接触的寄存器数量也非常小,在这个时候你很多其它是写函数,仅仅只是针对这个平台写C程序比在PC上写C控制台程序有了多约束而已.输出也不想控制台那样是打印获得反馈,而是通过I/O口输出,通过外围电路获得反馈. 然后在学完51之后(大概把例程都跑一遍,这个程度就能够了,当然也能够在此基础上玩,有非常多好玩的,比如获取红外遥控每一个键的编码,然后利用这个自己測出来的每一个键的编码,你就能够做非常多非常有创意,

建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用,常见的空间索引一般 是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构,比较有代表性的包括BSP树,KD树,KDB树,R树,四叉树,八叉树等索引结构,而这些结构中,KD树和八叉树使用比较广泛 八叉树(Octree)是一种用于描述三维空间的树状数据结构.八叉树的每个节点表示一个正方体的体积元素,每个节点有八个子节点,这八个子节点所表示的体积元素加在一起就等于父节点的体积.一般中心点作为节点的分叉中心. 百度百科释义:八叉树(Octree)的定义是:若不为空树的话,

点云由庞大的数据集组成,这些数据集通过距离.颜色.法线等附加信息来描述空间三维点.此外,点云能以非常高的速率被创建出来,因此需要占用相当大的存储资源,一旦点云需要存储或者通过速率受限制的通信信道进行传输,提供针对这种数据的压缩方法就变得十分有用.PCL库提供了点云压缩功能,它允许编码压缩所有类型的点云,包括“无序”点云,它具有无参考点和变化的点尺寸.分辨率.分布密度和点顺序等结构特征.而且,底层的octree数据结构允许从几个输入源高效地合并点云数据. 图1 点云压缩示意图 下面,我们解释单个点

原文:http://blog.csdn.NET/qq1175421841/article/details/50412994 ----微软Build2012大会:Kinect for Windows Programming Deep Dive 这个周末看了两天的微软Build 2012大会,真的是一次盛会,上面有很多的演讲主题,都是微软相关技术和产品的最新动态,我比较关注.NET.WPF.Office及Kinect相关开发,上面的演讲视频和PPT都可以下载,个人觉得比较精彩的有The Evolut

Introduction Driver drowsy detection dataset consists of both male and female drivers, with various facial characteristics, different ethnicities, and 5 different scenarios. The videos are taken in real and varying illumination conditions. The scenar

从PCL 1.0开始,PCL(三维点云处理库Point Cloud Library)提供了一个通用采集接口,这样可以方便地连接到不同的设备及其驱动.文件格式和其他数据源.PCL集成的第一个数据获取驱动是OpenNI Grabber,它使得从OpenNI兼容的设备请求数据流变得十分通用和简单. 目前PCL最新的1.8.0版本需要自行编译,而官网上的PCL 1.6.0 All-in-one Installer只支持OpenNI 1.由于我使用的奥比中光3D摄像头只支持OpenNI 2,因此必须使用P

本文由官方文档翻译而来 总览 目的 OpenNI 2.0 API(应用程序编程接口)提供了访问PrimerSense的兼容深度传感器.这就使得一个应用程序能够初始化传感器和从设备接收深度(depth),彩图(RGB)和红外(IR)视频流,还提供了一个统一的接口给传感器和通过深度传感器创建.oni记录文件. OpenNI也提供了第三方中间件开发者可以相互使用深度传感器的统一接口.应用程序还能用第三方中间件(如NITE2),也可以使用直接由OpenNI提供的基础的深度和视频数据. 高级API一览 获

整整一个礼拜, 整了...大约40个小时吧, 最少.. 下面是结果, 只能做一个delay延时.: unsigned char Time;unsigned char IrValue[6];#pragma vector = P0INT_VECTOR__interrupt void P0_ISR(void){    unsigned char j,k;    unsigned int err;    if(P0IFG & 2){      //如果中断标识符的确是P0_1        Time=0

红外发射管有2个管脚,发送的是经过38KHz时钟调制过的信号.例如下图使用PWM产生一个等占空时钟信号用于调制. 接收管收下来的信号已经经过了解调,可以直接连接系统的外部中断脚. 下面通过逻辑分析仪来实际测量一下. 随便找了个红外遥控器,测量power键按下后的波形.首先是信号发送侧. 可以看到,0秒开始是一个按键动作,0.11秒后的那个波形是一个repeat,展开: 把波形重叠的部分展开,就可以看到这个38KHz的调制时钟 如果持续按下遥控器上的按键,那么就会发送连续的repeat信号,发送的

源:http://www.cnblogs.com/xiaochao1234/p/3615467.html 经过连续几天的编制,安卓手机代码终于完成了,目前已经将我宿舍,家里,集控室的红外遥控电气设备完好的遥控了,另外还遥控了我的D7000相机,不错终于完工了. 代码分为二类: 各种电视.相机.等等遥控编码最简单,只要将按键的编码复制下来,直接变成手机发射码就可以了.(这种编码单个按键只发射单个信息) 最难的是空调编码,由于空调编码是将单个按键要发射所有控制信息,如增加一度温度,同时要将控制模式.

上章链接:46.Linux-分析rc红外遥控平台驱动框架,修改内核的NEC解码函数BUG(1) 在上章分析了红外platform_driver后,已经修改bug后,接下来我们自己创建一个红外platform_device平台设备,其实写一个平台设备很简单. 创建红外platform_device平台设备步骤为: 1) 创建一个platform_device设备,其中.name= "gpio-rc-recv",并注册设备 2) 在drivers\media\rc\keymaps\里创建一