转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点: ROS 配置安装 解决 sudo rosdep init 报错 Website may be down. ORB-SLAM2 ROS 配置安装 解决报错 DSO missing from command line Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信 手机摄像头标定 采集标定图像 OpenCV sampl

http://www.mamicode.com/info-detail-1773781.html 安装依赖 安装OpenGL 1. 安装opengl Library$sudo apt-get install libgl1-mesa-dev2. 安装opengl utility$sudo apt-get install libglu1-mesa-dev3. 安装opengl utility toolkit$sudo apt-get install freeglut3-dev 安装GLEW $sud

主要参考了http://blog.csdn.net/awww797877/article/details/51171099这篇文章,其中需要添加的是:export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:(此处加上自己的orb slam2的路径)

JIRA运行太慢,根据实际实况,修改JVM内存大小 2. 非NT服务修改JVM内存大小 修改%JIRA_HOME%/bin下面的setenv.bat文件,修改JAVA_OPTS这个环境变量 set JAVA_OPTS=%JAVA_OPTS% -Xms256m -Xmx512m -Datlassian.standalone=JIRA -Dorg.apache.jasper.runtime.BodyContentImpl.LIMIT_BUFFER=true 其中-Xms256m表示最小内存,-Xmx

ORB SLAM2源码讲解(吴博) https://www.youtube.com/watch?v=2GVE7FTW7AU 泡泡机器人视频整理: http://space.bilibili.com/38737757#/video orb-slam的简单讲解-冯兵: https://www.bilibili.com/video/av7102994/ Direct方法的原理与实现 https://www.youtube.com/watch?v=hMyq7Hcr7RU ORB SLAM 2 源码详解

嗯 这个方法我暂时弄不出来,用了另外一个方法:SLAM14讲 第一次课 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2 前面的准备: Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结 Ubuntu14.04+ROS 启动本地摄像头 http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/ STEP1:第一个终端 roscore STEP2

cd ~/Documents/demos/ORB_SLAM2 ./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.yaml rgbd_dataset_freiburg1_xyz rgbd_dataset_freiburg1_xyz/associations.txt 注意 Github README 上的ASSOCIATIONS_FILE 要加上associations.txt 遇到报错 /usr/bin/ld:

Android Studio每次升级/安装 Android Studio 之后最好都修改一下这个参数:到 Android Studio 安装目录,找到 bin/studio(64?).vmoptions(文件名可能因操作系统而不同,但大同小异),然后把 -xmx 后面的数字改大一点,比如 2048m 或4096m. 例如:修改android-studio/bin/studio.vmoptions studio64.vmoptions 两个文件的以下属性就可以了-Xms2048m-Xmx2048m

http://www.liuxiao.org/2017/11/%E4%BD%BF%E7%94%A8-evo-%E5%B7%A5%E5%85%B7%E8%AF%84%E6%B5%8B-vi-orb-slam2-%E5%9C%A8-euroc-%E4%B8%8A%E7%9A%84%E7%BB%93%E6%9E%9C/

转载自:https://www.jianshu.com/p/dbf39b9e4617亲测可用 1.其中编译ORB_SLAM2的   ./build.sh 和 ./build_ros.sh之前需要修改文件的属性, chmod +x build.sh  和chmod +x build_ros.sh ,最好还是进去编辑下,把build.sh 和 build_ros.sh中的make -j修改为make; 2.在执行  ./build_ros.sh时会遇到问题,切换到/catkin_ws/src/ORB

参考:视觉SLAM十四讲(第一章作业) 深蓝上高博的第一讲课后题: 题目:6 * 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2(3 分,约 1 小时)请注意本题为附加题.了解⼀样东西最快的⽅式是⾃⼰上⼿使⽤它,不要担⼼弄坏你的笔记本,⼤部分时候它都是你可靠的伙伴.这个作业中,我将指导你⽤⾃⼰的笔记本摄像头读取到的图像,来运⾏ ORB-SLAM2,看看它能不能实际⼯作.你也可以外接⼀个 usb 摄像头,这会让你的⼿更加灵活⼀些(不⽤费⼒端着笔记本到处跑).或者,如果你的电脑碰巧没有摄像头/摄像头故障了

参考资料: DBow2的理解 单目跑TUM数据集的运行和函数调用过程 跑数据集不需要ros和相机标定,进入ORB_SLAM目录,执行以下命令: ./Examples/Monocluar/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml Examples/rgbd_dataset_freiburg1_xyz 需要等一会,加载ORB词袋,然后会尝试初始化,再过一会儿就可以看到运行效果了,最后的轨迹会输出到KeyFrameTraje

cv: 显示 cp.mv 等命令的进度 2014-07-14 By toy Posted in Apps Edit on GitHub 在 Linux 系统中 , 大多数命令从来都是信奉 “ 沉默是金 ” 的准则 , 所以当我们利用 cp 复制文件的时候并不能看到所谓的进度条 . 如果你在意这一点 , 那么不妨来用用 cv. cv 是 Coreutils Viewer, 它能够显示传输数据的进度 , 包括百分比 . 大小 . 以及速率等信息 .cv 支持 coreutils 中的基本命令 , 比

http://1992mrwang.blog.51cto.com/3265935/1205282 运行太不容易了 所以要记下来以免后面忘记了 首先是数据 vim testdata.txt 第一列为UserID ,第二列为ItemID,第三列为Preference Value 即评分 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 1,101,5 1,102,3 1,103,2.5 2,101,2 2,102,2.5 2,103,5 2,

概述 一个完整的 MapReduce 程序在分布式运行时有两类实例进程: 1.MRAppMaster:负责整个程序的过程调度及状态协调 2.Yarnchild:负责 map 阶段的整个数据处理流程 3.Yarnchild:负责 reduce 阶段的整个数据处理流程 以上两个阶段 MapTask 和 ReduceTask 的进程都是 YarnChild,并不是说这 MapTask 和 ReduceTask 就跑在同一个 YarnChild 进行里 MapReduce 套路图 MapReduce 程

1.2.1 结构 一个完整的mapreduce程序在分布式运行时有三类实例进程: 1.MRAppMaster:负责整个程序的过程调度及状态协调 2.mapTask:负责map阶段的整个数据处理流程 3.ReduceTask:负责reduce阶段的整个数据处理流程 1.2.2 MR程序运行流程 1.2.2.1 流程示意图 1.2.2.2 流程解析 1.  一个mr程序启动的时候,最先启动的是MRAppMaster,MRAppMaster启动后根据本次job的描述信息,计算出需要的maptask实例

[新建AndroidStudio工程,lib导入jar包]   我们的项目代码都在app里面,可以看作是一个Model.   src 下面除了我们的代码之外,还有单元测试. 把JAR复制到libs文件中. [Genymotion模拟器插件的安装.运行] AndroidStudio安装Genymotion步骤: 1) 从官方下载插件:https://www.genymotion.com/. 2)AS中打开: http://www.loverobots.cn/the-method-of-associ

MapReduce的核心运行机制概述: 一个完整的 MapReduce 程序在分布式运行时有两类实例进程: 1.MRAppMaster:负责整个程序的过程调度及状态协调 2.Yarnchild:负责 map 阶段的整个数据处理流程 3.Yarnchild:负责 reduce 阶段的整个数据处理流程 以上两个阶段 MapTask 和 ReduceTask 的进程都是 YarnChild,并不是说这 MapTask 和 ReduceTask 就跑在同一个 YarnChild 进行里 MapReduc

[Linux]ssh命令行下多任务前后台切换 原文:https://my.oschina.net/huxuanhui/blog/13844 我们都知道,在 Windows 上面,我们要么让一个程序作为服务在后台一直运行,要么停止这个服务.而不能让程序在前台后台之间切换.而 Linux 提供了 fg 和 bg 命令,让我们轻松调度正在运行的任务. 假设你发现前台运行的一个程序需要很长的时间,但是需要干其他的事情,你就可以用 Ctrl-Z ,挂起这个程序,然后可以看到系统提示(方括号中的是作业号):

前言: 在交互式运行Python程序 内容 在Python的shell中直接输入Python的代码,可以立即执行结果 交互式运行Python的优缺点 1,缺点--代码不能保存 2,不适合运行太大的程序 优点 适合学习,验证Python语法或者局部代码 退出解释器 #exit() Ctrl+D, 退出解释器 目的 了解解释器退出方式 #exit() Ctrl+D, 退出解释器