前言 本篇博客中,我们主要介绍了在安装ORB_SLAM2所需的第三方库Pangolin的过程中遇到的一些问题及解决方法. 1.Pangolin是什么? Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级.快速开发库,下面是Pangolin的Github网址: https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 2.我们为什么要用Pangolin?在哪里可以用到Pangolin? ORB_SLAM2中需要有Pangolin的支持. 3.安装

让APK 成功在 Windows 运行并可以设置本地文件 安装 ARC Welder. 启动 ARC Welder 后选反apk 文件,下载 zip. 将 zip 解压修改 manifest.json {"fileSystem": ["write"]}, 改为 {"fileSystem": ["write", "retainEntries", "directory"]}, "e

基于MVC的项目 具体情况是一个页面在访问的时候进不了首页,但详细页面却可以进去 下面说说解决方法和思路,以便找出问题所在 第一:把服务器代码下载到本地运行,代码是否出错,出错了,问题找到了,没出错接着往下走 第二:清楚谷歌浏览器的数据缓存,再试一遍.问题解决,还是没找到,继续 第三:在项目上的属于页面的ares 新建控制器(空),视图(空),然后运行,咦能运行成功,那就是这个控制器和视图的原因 第四:最后一步直接上问题:是因为服务器屏蔽了微信接口的请求,导致页面无法访问

作死装Visual Studio 2015 update 1.安装过程中虽然波澜不惊,但是安装之后运行回报未能正确安装[XXXX]包.找了半天,在stackoverflow中找到了相关的问题,在问题描述中提问者是重装了系统之后解决的问题,回答区给最高票出了一个删除文件的回答,我在删除那个文件夹之后没有起作用(可能对你有用).所以有看到了第二个答案,在修改了denenv.exe.config后成功运行VS2015,目前不能确定是两个答案综合之后修好的,还是只是第二个答案修好的,所以你可以都试试.

(一)首先检查环境变量配置有没有问题, 1PATH为%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin; 2CLASSSPATH为.;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar 3JAVA_HOME为C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_65 在dos界面运行java和javac成功出现一大堆字说明环境变量配置没有问题了 (二)检查运行的代码内容,首行有没有包名,即package 那么在运行时需要按

在ideal中新建maven项目,将录制好的Java脚本文件,直接复制到项目中,添加相关的依赖脚本. 代码不报错之后,运行录制好的Java脚本,启动了firefox之后,不执行test方法,报错NullPointerException,提示执行driver.quit()空指针异常,并自动关闭firefox网页. 后面发现实际启动的firefox与安装的firefox版本不一致,因此推测实际new FirefoxDriver()时候,即为空了,卸载firefox之后,安装需要的firefox版本,

最近在看APUE,试了上面的一些例子,其中有个例子是使用getpid函数获取进程id,但是在我写demo时,并未引入其所在的头文件unistd.h,结果也能编译成功,也能运行,于是就琢磨下为啥. Environment info: Ubuntu 18.04.2 LTS, gcc (Ubuntu 4.8.5-4ubuntu8) 4.8.5 示意代码如下: int main (int argc, char *argv[]) { long pid = (long)getpid(); long test

情况1: 查看出错的地方的Import包,看本程序是否有名字与import名称相同的py文件或者pyd文件. 有的话删除或者更名即可.

1.代码就一个Controller,从官网复制过来的,如下 package com.springboot.controller; import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframework.boot.autoconfigure.EnableAutoConfiguration; import org.springframework.stereotype.Controller; import org.sp

        Qt项目发布的exe程序,默认是以动态链接形式的,这样发布后的程序会附带好多Qt自己的dll库,这样文件数量不仅多,而且移植到其他电脑上的时候,还可能会遇到,提示缺其他库等各种运行不起来的情况.当然办法还是有的,找到所有用到的库一块随着exe发布就可以了.其实还有一种方法就是用静态编译发布程序.             下面是静态编译的流程.   文件准备         1.安装VS2013         2.安装python2.7,并设置环境变量         3.下载Q

注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置. 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会出现其他问题.ZED ROS Wrapper github地址:https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper 最近想运用ZED相机在ROS系统上实时运行ORB-SLAM2,在环境配置的过程当中遇

摘要: ORB-SLAM2是基于单目,双目和RGB-D相机的一套完整的SLAM方案.它能够实现地图重用,回环检测和重新定位的功能.无论是在室内的小型手持设备,还是到工厂环境的无人机和城市里驾驶的汽车,ORB-SLAM2都能够在标准的CPU上进行实时工作.ORB-SLAM2在后端上采用的是基于单目和双目的光束法平差优化(BA)的方式,这个方法允许米制比例尺的轨迹精确度评估.此外,ORB-SLAM2包含一个轻量级的定位模式,该模式能够在允许零点漂移的条件下,利用视觉里程计来追踪未建图的区域并且匹配特

在<WeText项目:一个基于.NET实现的DDD.CQRS与微服务架构的演示案例>文章中,我介绍了自己用Visual Studio 2015(C# 6.0 with .NET Framework 4.6.1)开发的DDD/CQRS/微服务架构的案例项目:WeText.文章发出后反响很好,也很感谢大家的关注.在本文中我将介绍如何在Ubuntu 14.04.4 LTS中运行WeText项目的服务端. 为跨平台而生 从一开始的设计,我就把WeText的服务端跨平台纳入了实践目标,因此,所选择的框架

本篇介绍如何部署mongodb环境,主要分为三个部分: 第一部分 介绍如何在ubuntu下安装mongodb, 第二部分 介绍如何在windows下安装使用MongoChef客户端, 第三部分 介绍在ubuntu下安装mongodb出现部分问题的解决方案. 一.在ubuntu环境安装mongodb 在ubuntu下安装mongodb,有两种方式: ① 使用apt-get安装mongodb(ubuntu系统安装方式) ② 下载mongo安装包,解压安装(linux系统通用安装方式) 这里先介绍ap

本机环境为ubuntu 14.04 以ping www.baidu.com为例: 1.程序的前台运行 ping www.baidu.com 可以看到,屏幕上输出了baidu返回的结果 2.实现程序后台的运行 nohup ping www.baidu.com & 运行此命令后,屏幕显示出进程号(如:[1] 13668),出现新的一行,并进入等待状态: $ nohup: 忽略输入并把输出追加到"nohup.out" 此时,程序前台运行时的输出,默认从屏幕重定向到了当前路径下的noh

写在前面 阅读目录: Install .NET Version Manager (DNVM) Install .NET Core Execution Environment (DNX) Write the app Run the app 如果一两个月不去关注 .NET 跨平台的一些东西,再次进行学习就会很吃力,而且有很多新的变化,是你不知道的,比如命名的变化等.之前有尝试过 ASP.NET 5 在 Windows 环境中的部署,包括在 IIS 或非 IIS 环境中,但应用程序创建的非常简单,就是

1.下载安装 http://jmeter.apache.org/download_jmeter.cgi Jmeter官网下载 linux下应使用tgz包,下载  Binaries apache-jmeter-2.13.tgz 使用xshell上传至linux服务器 /home/Jmeter/ 目录,解压命令: tar xvf apache-jmeter-2.13.tgz linux服务器找运维申请的,实在没环境只能自己安装虚拟机练习了.需要安装JDK,这里不做介绍. 2.配置环境变量(让jmet

背景 现在使用ngnix的人越来越多,nginx的优势劣势网上也很多说明.这里就不探讨nginx优势与劣势,每个工具都有自己优势劣势,没有最好的工具,只有最合适的工具.   如何选择适当的工具,根据项目的需求,情况各方面综合考虑选择适当工具(相当于没说一样),不是盲目的选择. 最怕听到现在什么什么流行,什么性能好.不顾项目情况盲目去选择.扯得有点远了,还是说回nginx.   nginx基本上是在linux下面使用,但是平常开发不可能在linux下面,特别是net.在windows下面使用ngi

使用TI的TM4C123G LaunchPad开发板,USB接口,来对同样的芯片进行烧写. 我们只用烧写那一块功能,不用另外一个芯片的开发功能,需要跳线   源码项目:   从官方网站TM4C123G,下载这个板的驱动.烧写程序.工程项目. LMFlashProgrammer.msi  装完就有烧写程序.驱动和项目了 SW-TM4C-2.0.1.11577.exe ,TivaWare_C_Series-2.0.1.11577项目,examples\boards\ek-tm4c123gxl为我们使

本文转载自:http://blog.csdn.net/csethcrm/article/details/17917721 1.      新建项目 1.1 右键解决方案 – 添加 – 新建项目 1.2 已安装模板 - windows  -  windows服务 – 输入名称 – 点击 ”确定” 2.      添加相应的组件,以便后续使用 2.1  添加System.Timers 2.2  添加ServiceInstaller 和 ServiceProcessInstaller 跟添加 Syst

运行编译后的程序报错  error while loading shared libraries: lib*.so: cannot open shared object file: No such file or directory -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------