ORB-SLAM3配置 https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 https://github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_Fixed EVO Evaluation of SLAM 4 --- ORB-SLAM3 编译和利用数据集运行_一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记-CSDN博客_orb_slam3数据集 1.ROS Melodic安装 Wiki 采用国内源: sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&

你会很奇怪,为什么有些app启动时,会出现一会儿的黑屏或者白屏才进入Activity的界面显示,但是有些app却不会如QQ手机端,的确这里要做处理一下.这里先了解一下为什么会出现这样的现象,其实很简单,简历一个简单的例子就可以理解了. 其实,黑屏或者白屏这里并不是不正常,而是还没加载到布局文件,就已经显示了window窗口背景,黑屏白屏就是window窗口背景.代码如下,可以自己写个小demo就理解了. @Override protected void onCreate(Bundle saved

今天的题目原题是这样的: “ 黑与白:有A.B.C.D.E五人,每人额头上都帖了一张黑或白的纸.五人对坐,每人都可以看到其它人额头上的纸的颜色.五人相互观察后,A说:“我看见有三人额头上帖的是白纸,一人额头上帖的是黑纸.”B说:“我看见其它四人额头上帖的都是黑纸.”C说:“我看见一人额头上帖的是白纸,其它三人额头上帖的是黑纸.”D说:“我看见四人额头上帖的都是白纸.”E什么也没说.现在已知额头上帖黑纸的人说的都是谎话,额头帖白纸的人说的都是实话.问这五人谁的额头是帖白纸,谁的额头是帖黑纸? “

你会很奇怪,为什么有些app启动时,会出现一会儿的黑屏或者白屏才进入Activity的界面显示,但是有些app却不会如QQ手机端,的确这里要做处理一下.这里先了解一下为什么会出现这样的现象,其实很简单,简历一个简单的例子就可以理解了. 其实,黑屏或者白屏这里并不是不正常,而是还没加载到布局文件,就已经显示了window窗口背景,黑屏白屏就是window窗口背景.代码如下,可以自己写个小demo就理解了. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 @Override protected

# coding=utf-8 #非黑即白--谷歌OCR光学字符识别 # 颜色的世界里,非黑即白.computer表示深信不疑. # 今天研究一下OCR光学识别庞大领域中的众多分支里的一个开源项目的一个包-tesseract. # # 能让机器识别图片是无数工程师梦寐以求的事 # 任何物体只有成功转为二进制才有可能被机器识别,而识别是做出一系列智能行为的前提 # # 下面以一张验证码为例梳理一下机器识别的思路: # # 准备工作: # 1.取到图片地址,在线转化为图片流或者下载到本地 # 2.PI

android在使用listview时出现滚动时背景闪烁,变成背景黑或白的问题这样处理: 1:在布局文件中listview标签中加入: android:cacheColorHint="#00000000" "#00000000"为透明的黑色 2:在java代码中这样设置: listview.setCacheColorHint(int color);

本文主要和大家分享PHP生成带logo图像二维码的两种方法,主要以文字和代码的形式和大家分享,希望能帮助到大家. 一.利用Google API生成二维码Google提供了较为完善的二维码生成接口,调用API接口很简单,以下是调用代码: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 $urlToEncode="http://www.php.cn"; generateQRfromGoogle($urlToEncode); /**

博客 http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493 参考ROS原网站 http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials ROS:两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能 http://blog.csdn.net/ding977921830/article/details/70168877 发射结点 my_publisher #include <ros/ros.h> #incl

博客 http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493 参考ROS原网站 http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials ROS:两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能 http://blog.csdn.net/ding977921830/article/details/70168877

unknow device处理 1. 按住按住音量减键和开机键3分钟左右  (我按了10秒左右,就成功了.) unknow device 就变qualcomm hs-usb qdloader 9008 2.然后用户线刷宝刷机.  就ok  (我刷机失败,可能系统版本没选对,但是把手机点亮了,之前的系统还在). ==================================== qusb bulk 处理 1下载miflash,找到miflash的安装目录,定位到qualcomm文件夹,复制到

LayoutInflater inflater = this.getLayoutInflater(); View view = inflater.inflate(R.layout.test_alertdialog_listview,null); ListView lv = (ListView)view.findViewById(R.id.test_alertdialog_listview); lv.setAdapter(new ArrayAdapter(this,android.R.layout

黑树白 首先如果不是强制在线,这个题用莫队+树状数组就可以在O(n*sqrt(n)*log(n))的时间内搞定 如果没有修改操作,可以直接上主席树就可以辣 我们考虑修改操作,某一个修改操作对于某一个查询操作的贡献我们显然可以O(1)的计算 那么我们不妨对操作分块 将修改操作用一个数组存下来 每次询问时先查询主席树,之后暴力扫一遍修改操作更正答案 当修改操作到达一个阈值的时候,我们暴力重构主席树 时间复杂度和 莫队+树状数组 一样 如果有哪位老司机有更好的做法,欢迎跟我联系 白树黑 抄了一道UOJ

在开发中,我们在启动app的时候,屏幕会出现一段时间的白屏或者黑屏,不同设备时间长短不同.很影响用户体验. 首先分析一下,产生这个现象的原因,当我们在启动一个应用时,系统会去检查是否已经存在这样一个进程,如果不存在,就是冷启动.系统和APP本身都有很多工作需要处理.首先系统的服务会先检查startActivity中的intent的信息,然后在去创建进程,最后才是执行启动Acitivy的操作.而我们上面提到的显示白黑屏的问题,就是在这段时间内产生的. 系统在绘制页面加载布局之前,首先会初始化窗口(

这种问题一般是因为一个Activity启动之后在显示视图之间时间太长导致的. 1.优化方式可以通过精简layout文件.多线程处理数据载入等. 2.但是有些Activity的layout文件可能比较大,如果不能动态载入,在显示之前解析xml的时间可能耗时比较长比如500-1000ms. 这个时候Activity会先显示默认的黑色背景图,所以会出现黑屏的情况.对于这种情况我们可以在Application的Theme中添加 <item name="android:windowIsTranslu

原因: 百度大神说是Gnome(一套纯粹自由的计算机软件,运行在操作系统上,提供图形桌面环境)不行了. 解决方法: 1. 重启系统,ctrl + alt + F2 进入命令行界面. 2. sudo su  切到 root 用户. 3. 连网: ifup eth0 报错:no device found for connection "System eth0" 解决方法: 1. 进入目录 cd /etc/sysconfig/network-scripts/ 2.目录下只有 ifcfg-lo

很是讨厌MATLAB输出图像时自带的白边,尤其是当导出.eps格式时,很难通过编辑图片来去掉白边.网上有很多代码但是没有注释,有很多坑要填.这里提供一个去除白边的代码,自己在别人的基础上修改了而且加了注释. MATLAB 坐标图 XLabel -- 标签 Title -- 标题 XTick -- 刻度线 XTickLable -- 刻度标签 下图显示了一个二维视图,其中 OuterPosition 值定义红色区域.Position 值定义蓝色区域,TightInset 值定义的品红色区域到蓝色之

在做机器视觉时,常常要将一个多通道图像分离成几个单通道图像或者将几个单通道图像合成一个多通道图像,以方便图像处理,但是.写这篇博客,是为加深对这两个概念的理解,下面会给出部分OpenCV对单通道与多通道图像间相互转化的程序代码,并对运行结果进行观察分析. OpenCV中常用IplImage或CvMat存储图像矩阵,而对这两个对象的初始化函数cvCreateImage(CvSize size, int depth, int channels )和cvCreateMat( int rows, int

"没有坚实的理论基础,实践只会浅尝于表面." 这是两本打基础的书,没系统学过的话,怎么好意思说自己会CV. 该领域,兴军亮 这个名字屡次出现,看来是计算机视觉领域国内的年轻才俊,向他学习! 2.1.1 几何基元 2D 点: 齐次坐标 (8,4,2).(4,2,1)表示的都是二维点(4,2). [X Y H]→  = [x y 1], 这个过程称为归一化处理.在几何意义上,相当于把发生在三维空间的变换限制在H=1的平面内. n+1维的齐次坐标中如果h=0,实际上就表示了n维空间的一个无穷

一.开发环境 主  机:VMWare--Fedora 9 开发板:Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4 编译器:arm-linux-gcc-4.3.2 二.背景知识 1. LCD工作的硬件需求:    要使一块LCD正常的显示文字或图像,不仅需要LCD驱动器,而且还需要相应的LCD控制器.在通常情况下,生产厂商把LCD驱动器会以COF/COG的 形式与LCD玻璃基板制作在一起,而LCD控制器则是由外部的电路来实现,现在很多的MCU内部都集成了LCD控制器,如S

一. 软件平台与硬件平台 软件平台: 1.操作系统:Windows-8.1 2.开发套件:ISE14.7 3.仿真工具:ModelSim-10.4-SE 硬件平台: 1. FPGA型号:Xilinx公司的XC6SLX45-2CSG324 2. VGA接口 3. 液晶显示器 二. 原理介绍 VGA(Video Graphics Array)即视频图形阵列,是IBM在1987年推出的使用模拟信号的一种视频传输标准,在当时具有分辨率高.显示速率快.颜色丰富等优点,在彩色显示器领域得到了广泛的应用.这个

<简介> LCD驱动里有个很重要的概念叫帧缓冲(framebuffer),它是Linux系统为显示设备提供的一个接口,应用程序在图形模式允许对显示缓冲区进行读写操作.用户根本不用关心物理显示缓冲区的具体位置及存放方式,因为这些都由缓冲区设备驱动完成了. 启动开发板后执行ls  /dev/fb*  命令可以看到,帧缓冲设备的主设备号为29,对应/dev/fbn设备文件,一般为/dev/fb0 在弄清楚LCD驱动架构之前,我们先弄清楚几个重要的结构体,为了减短篇幅,有一些不是很重要的成员会用省略,