http://www.luohanjie.com/2017-04-05/the-problem-of-calibration-data-in-orb-slam2.html ORB_SLAM2中标定数据的问题 在使用ORB_SLAM2的过程中,我使用Kinect v2作为摄像机,而在使用之前需要对Kinect进行标定的工作.幸好iai_kinect2这个驱动提供了标定的工具[1].按照说明操作,获得了标定的数据,如calib_color.yaml文件中包含了摄像机的内参和畸变等参数: %YAML:

1.安装的一些包  kinect用的freenect: $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-launch $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-camera $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-stack 驱动安装好后,首先在终端输入“roscore”,启动节点,然后在新的终端输入“roslaunch freenect_launch freenect

前言:由于摄像图内部与外部的原因,生成的图像往往会发生畸变,为了避免数据源造成的误差,需要针对摄像头的参数进行标定. ros官方提供了camera_calibration软件包进行摄像头标定. 一.安装camera_calibration功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration 二.制作标定板 可以百度“标定板”,用A4纸打印出一张8x6的棋盘即可. 三.启动USB摄像头 roslaunch robot_vision usb_

RP4412开发板是荣品电子研发的一款三星四核Exynos4412评估板开发板,支持WIFI+LAN上网.蓝牙4.0.4G上网.500万自动对焦摄像头.GPS.网卡.音频,1080P HDMI音视频同步输出等功能,外接T卡,2个USB口,一个OTG接口等等.底板尺寸,长26.2cm *宽16.5cm,核心板尺寸,长6cm *宽5.5cm *0.28cm. 因为默认支持的并口YUV摄像头,如果需要使用USB摄像头,需要查找网络资料自己修改驱动. 问:想问下,RP4412开发板支持usb摄像头么?

测试环境: 系统: Ubuntu14.04 LTS Desktop 设备:海康IP摄像头和USB摄像头 1.需要先安装vlc包,命令行运行 sudo apt-get update sudo apt-get install vlc 2.安装完成后,使用cvlc工具,在命令行运行(注:测试环境的海康摄像头IP 10.0.10.64  ,  rtsp的端口 554 ,   关闭了http basic 验证) cvlc -R rtsp://10.0.10.64:554/Streaming/Channel

本文转载自:http://www.itdadao.com/articles/c15a509940p0.html 在 cortex-a8 中,可接入摄像头的接口通常可以分为两种, CAMERA 接口和 USB 接口的摄像头.这一章主要是介绍 USB 摄像头的设备驱动程序.在我们印象中,驱动程序都是一个萝卜一个坑,拿到一个硬件就需要去安装它相对应的驱动程序.有时候稍有不对还会导致电脑崩溃,是不是让人很郁闷?这一章我们讲 USB 摄像头设备驱动,那么是不是支持所有的 USB 摄像头驱动呢?带着这个疑问

用到了开源项目:MJPG-streamer 开源项目的下载地址: http://sourceforge.net/p/mjpg-streamer/code/HEAD/tree/mjpg-streamer/ 参考了文章: http://www.eeboard.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=12533 好了,开始我们的工作: ls /dev/vid* 发现video0设备,说明识别我的USB摄像头.(罗技的c270) 安装必要的软件集: sudo apt-g

上一篇介绍了如何使用数据集跑lsd-slam,这篇介绍如何用一个普通的usb摄像头跑lsd-slam,默认ubuntu12.04,fuerte已经安装好,workspace也已设置,如果没有,请参考上一篇数据集下跑lsd-slam的博文. 我使用的摄像头是罗技c310 usb摄像头,其他的usb摄像头应该也没什么问题. 1.测试摄像头好坏.安装cheese,执行 $ sudo apt-get install cheese 运行cheese,执行 $ cheese 确认摄像头是否能在ubuntu下

占位, 实现USB摄像头的图像采集与保存

在Android的系统会有前置摄像头和后置摄像头的定义,摄像头分为SOC类型的摄像头和USB这一类的摄像头,接下要分析就是USB摄像头这一类 . 一般在android或者linux系统中分析一个模块,先从总体的框架上有一个认识,然后在局部细细的研究.  一.Android 摄像头总体架构 上面的框架,分析的比较粗糙,主要是一些自己看代码后总结下来的东西.以USB摄像为例,在插入的USB摄像头后,会生成/dev/video0这样的设备节点,而在硬件抽象层中,会去判断是否存在该设备节点,以提供给an

今天又啥也没干 我完蛋了哦  就是没办法沉下心来,咋办....还是先来条NLP吧.. 七,凡事必有至少三个解决方法 对事情只有一个方法的人,必陷入困境,因为别无选择. 对事情有两个方法的人也陷入困境,因为他制造了左右两难,进退维谷的局面给自己. 有第三个方法的人,通常会找到第四,五个方法,甚至更多的方法. 有选择就是有能力,所以,有选择总比没有选择好. 至今不成功,只是说至今用过的方法都得不到想要的效果. 没有办法,只是说已知的办法都行不通. 世界上尚有很多我们过去没有想过,或者尚未认识的方法.

目录 Usb摄像头描述符解析 总结 参考资料 打印设备描述符 打印配置描述符 打印接口联合体描述符 打印接口描述符 打印当前设置的额外描述符 代码解析额外的描述符 打印端点描述符 title: Usb摄像头描述符解析 date: 2019/4/23 20:00:00 toc: true --- Usb摄像头描述符解析 总结 参考老师的代码总结如下,序号就是代码的文件夹编号 1. 实现usb插入识别 驱动识别的是接口,摄像头有vc/vs接口,所以probe会进入两次 static struct u

ubuntu2604 opencv3.4.0 https://blog.csdn.net/ultimate1212/article/details/80936175?utm_source=blogxgwz7 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(DisplayImage) set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3" ) find_package( OpenCV REQUIRED ) #if(CMAKE_V

问题描述 每次调用capture读取video的时候,还回的像素都是640x480,不管是笔记本的摄像头还是USB摄像头,明明我的摄像头是支持130万读取的功能的呀. 问题分析 一番查找,关于用opencv 设置摄像头读分辨率问题的若干说明,果然是capture的默认设置问题,默认将图像尺寸设置为640x480大小,或者说,USB摄像头就不支持capture类的get方法,搞一个默认值糊弄你. 解决办法:人为set指定capture图像的大小 利用相机说明书,得到真实的分辨率 首先set很大的像

之前在AndroidStudio上就用了别人用写的库成功地打开了USB摄像头. 于是我之后又在PC上尝试了一下,首先去淘宝买了个MICRO母转USB公的转接口,然后在Qt上配置了一下OPENCV后开始尝试. 然后就坑到了,遂写此文. 本人使用了2种openCV提供的方法: VideoCapture capture; capture.open(); //open the default camera -1才是默认摄像机,3是我的USBCaemra的 if (capture.isOpened())

需求 如果你想在树莓上拍照或者录影,你可以安装树莓派的摄像头(有点贵).如果你不想要为摄像头模块花费额外的金钱,那有另外一个方法,就是你常见的USB 摄像头.你可能已经在PC上安装过了.我买的如图的这款 本篇文章讲解的就是 在树莓派上使用USB摄像头 检测摄像头 $ ll /dev/video* crw-rw----+ 1 root video 81, 0 May 20 23:57 /dev/video0 $ lsusb Bus 001 Device 005: ID 248a:8367 Bus 

opencv读取摄像头或者视频一种是早期版本的IplImage结构体,图片就存在结构体指针IplImage*中,另一种是Mat类,两者在操作上略有差异,且opencv2都兼容这两个版本,前面的博客也说了两者可相互转换,工程实际中经常需要接触. 最近在读取USB摄像头时,出现闪退,核心的问题是第一帧无法读取,导致流循环被终止,根本没读到数据,这是我接触的第三个USB摄像头,有点奇怪. 解决办法是可以读入两次,即第一帧读不到,就读第二帧:也可以用continue语句继续读取而不终止循环.

最近在使用Usb摄像头做了个项目,其中写了一个操作usb摄像头类分享给大家 {*******************************************************} { } { 操作USB摄像头类 } { } { 作者:lqen } { 日期:2015.05.18 } { } {*******************************************************} unit untUsbCamera; interface uses Window

转自:http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/zed_webcam_lab1.html 一直想把USB摄像头接到Zedboard上,搭建一个简易视频监控系统方便后续做视频处理.Xilinx官方给出了一个Webcam摄像头监控的例子,跑的是linaro,不知道是我的SD卡问题还是摄像头的问题,播放视频的时候总是会很卡,而且突然系统就死掉了.还是很喜欢自己动手,能学到新东西.Digilent官方给的OOB设计,那个精简的linux足够做

前言 最近在整理一些自己写过的东西,也算是重新熟悉一下并且优化一下吧. 需求:获取本地USB摄像头视频显示,并且获取图片数据给底层做人脸识别. 记得当时直接采用H5已经做好了,调试好了....结果放上去使用发现必须需要证书才可以, 然后因为某些原因(没办法自己写一个ssl证书)只能重写了一个之前使用Activex做的USB控件. H5调用USB摄像头参考:https://segmentfault.com/a/1190000011793960 开发 闲话:DLL缺少搜索找不到,推荐找dll htt

由于opencv自带的VideoCapture函数直接从usb摄像头获取视频数据,所以用这个来作为实时的图像来源用于实体检测识别是很方便的. 1. 安装opencv 安装的步骤可以按照之前这个文章操作.如果在测试的时候: cam = cv2.VideoCapture(0) print cam.isOpend() 返回了False,很有可能是在安装的时候cmake的配置没有设置后,可以make uninstall之后重新cmake. 2. 安装usb摄像头驱动(这个一般都不需要) 如果系统没有预装