一 函数的参数传递可以简单分类为“传值”和“传引用”. 声明函数时,形参带引用“&”,则函数调用时,是把实参所在的内存直接传给函数所开辟的栈内存.在函数内对形参的修改相当于对实参也进行修改. 声明函数时,形参不带引用,则函数调用时,是把实参拷贝一份作为形参.从内存上看,存在两个存放相同变量的区域,分别是实参和形参.在函数中对形参的修改,都不会对实参产生影响.函数退出后,形参所在的栈内存全部销毁. 二 对智能指针shared_ptr的通俗理解. shared_ptr之所以能够做到在指针生命周期结束

问题介绍: slam构建地图,先进行降采样,再进行可视化或存储.然而经过降采样后,代码没有报错的情况下,点云数据散成一团.将代码和点云数据展示如下, pcl::VoxelGrid<Lidar::PointType> voxel_filter; voxel_filter.setLeafSize(0.02, 0.02, 0.02); Lidar::PointCloudPtr mapPointCloud(new Lidar::PointCloudType); //滤波器输入变量 //... //往输

背景: 最近写了一个包,使用ndt算法拼接点云,构建三维壁面环境的点云地图. 设计一个lidar类,表征激光雷达.可以获取点云数据并存储到容器 std::vector<PointCloudPtr> . 设计一个RegistrationWithNDTandGICP类,表征基于ndt_icp的slam方案.该类中有一个lidar类的成员,该成员可以获取点云数据,然后计算激光里程计,拼接地图. 创建一个lidar的对象,lidar:创建一个RegistrationWithNDTandGICP类的对象

1. 永恒的话题:内存泄漏 (1)动态申请堆空间,用完后不归还 (2)C++语言中没有垃圾回收的机制 (3)指针无法控制所指堆空间的生命周期------------指针是变量,可以指向内存堆空间,但是无法控制所指堆空间的生命周期 说明内存泄漏: #include<iostream> #include<string> using namespace std; class Test { int i; public: Test(int i) { this->i = i; } int

文章转载至CSDN社区罗升阳的安卓之旅,原文地址:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6786239 Android 系统的运行时库层代码是用C++来编写的,用C++来写代码最容易出错的地方就是指针了,一旦使用不当,轻则造成内存泄漏,重则造成系统崩溃.不过系统为 我们提供了智能指针,避免出现上述问题,本文将系统地分析Android系统智能指针(轻量级指针.强指针和弱指针)的实现原理. 在使用C++来编写代码的过程中,指针使用不当造成

智能指针auto_ptr和shared_ptr也是面试中经常被问到的一个 感觉看auto_ptr的源码反而更加容易理解一些,因为源码的代码量并不大,而且比较容易理解. 本篇主要介绍auto_ptr 其特点如下: 1.首先auto_ptr智能指针是个封装好的类: 2.是采用栈上的指针去管理堆上的内容,所以auto_ptr所管理的对象必须是new出来的,也不能是malloc出来的, 原因:在auto_ptr的实现机制中,采用的是delete 掉一个指针,该delete一方面是调用了指针所指对象的析构

1. 引入 C++语言中的动态内存分配没有自动回收机制,动态开辟的空间需要用户自己来维护,在出函数作用域或者程序正常退出前必须释放掉. 即程序员每次 new 出来的内存都要手动 delete,否则会造成内存泄露, 有时我们已经非常谨慎了 , 然防不胜防:流程太复杂,程序员忘记 delete:异常导致程序过早退出,没有执行delete的情况屡见不鲜. void FunTest() { ]; FILE* pFile = fopen("1. txt", "w"); if

1. 引入 C++语言中的动态内存分配没有自动回收机制,动态开辟的空间需要用户自己来维护,在出函数作用域或者程序正常退出前必须释放掉. 即程序员每次 new 出来的内存都要手动 delete,否则会造成内存泄露, 有时我们已经非常谨慎了 , 然防不胜防:流程太复杂,程序员忘记 delete:异常导致程序过早退出,没有执行delete的情况屡见不鲜. void FunTest() { ]; FILE* pFile = fopen("1. txt", "w"); if

本文介绍c++里面的四个智能指针: auto_ptr, shared_ptr, weak_ptr, unique_ptr 其中后三个是c++11支持,并且第一个已经被c++11弃用. 为什么要使用智能指针:我们知道c++的内存管理是让很多人头疼的事,当我们写一个new语句时,一般就会立即把delete语句直接也写了,但是我们不能避免程序还未执行到delete时就跳转了或者在函数中没有执行到最后的delete语句就返回了,如果我们不在每一个可能跳转或者返回的语句前释放资源,就会造成内存泄露.使用智

内存泄漏 由于疏忽或错误造成程序未能释放已经不再使用的内存的情况.内存泄漏并非指内存在物理上的消失,而是应用程序分配某段内存后,由于设计错误,失去了对该段内存的控制,因而造成了内存的浪费. 内存泄露的种类 堆内存泄漏(Heap leak).对内存指的是程序运行中根据需要分配通过malloc,realloc new等从堆中分配的一块内存,再是完成后必须通过调用对应的 free或者delete 删掉.如果程序的设计的错误导致这部分内存没有被释放,那么此后这块内存将不会被使用,就会产生Heap Lea

Android系统的智能指针(轻量级指针.强指针和弱指针)的实现原理分析 分类: Android 2011-09-23 00:59 31568人阅读 评论(42) 收藏 举报 androidclassdebuggingdeleteobject Android系统的运行时库层代码是用C++来编写的,用C++来写代码最容易出错的地方就是指针了,一旦使用不当,轻则造成内存泄漏,重则造成系统 崩溃.不过系统为我们提供了智能指针,避免出现上述问题,本文将系统地分析Android系统智能指针(轻量级指针.强

 C++ Code  12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485868788899091929394959697989910010110210310410510610710810911011111211311411511

1.shared_ptr共享智能指针 std::shared_ptr使用引用计数,每个shared_ptr的拷贝都指向相同的内存,在最后一个shared_ptr析构的时候,内存才会释放. 1.1 基本用法 1.1.1 初始化 shared_ptr可以通过make_shared来初始化,也可以通过shared_ptr<T>辅助函数和reset方法来初始化.智能指针的用法和普通指针的用法类似,不过不需要自己管理分配的内存,对于没有初始化的指针,只能通过reset来初始化,当智能指针有值,reset

一.智能指针的概念 智能指针是一个类,不是指针,智能指针在所包含的指针不再被使用时候会自动释放该所包含指针所占用的系统资源,而不用手动释放. 原理:智能指针封装了包含指针的AddRef()函数和Release()函数,且在该类不被需要的时候在析构函数里调用包含指针的Release()函数释放包含指针的资源.因此实质是利用类的析构达到调用包含指针的Release()函数的目的. 二.VC++中的智能指针:_com_ptr_t _com_ptr_t实质是一个类模板.使用它时需要提供三个参数:接口的名

本文介绍c++里面的四个智能指针: auto_ptr, shared_ptr, weak_ptr, unique_ptr 其中后三个是c++11支持,并且第一个已经被c++11弃用. 为什么要使用智能指针:我们知道c++的内存管理是让很多人头疼的事,当我们写一个new语句时,一般就会立即把delete语句直接也写了,但是我们不能避免程序还未执行到delete时就跳转了或者在函数中没有执行到最后的delete语句就返回了,如果我们不在每一个可能跳转或者返回的语句前释放资源,就会造成内存泄露.使用智

Boost.SmartPointers中提供了多种智能指针,它们采用在智能指针析构时释放内存的方式,帮助管理动态分配的对象.由于析构函数在智能指针生命周期结束时被执行,所以由它管理的动态分配对象可以保证被释放.这样则不会出现内存泄漏,即使你忘记了手动delete. 从C++98开始,标准库中开始提供智能指针std::auto_ptr,但是std::auto_ptr在C++11中被废弃.C++11标准库中引入了更好的智能指针.std::shared_ptr和std::weak_ptr源于Boost

// 转载自 :https://www.cnblogs.com/wuyepeng/p/9741241.html { 为什么要使用智能指针:我们知道c++的内存管理是让很多人头疼的事,当我们写一个new语句时,一般就会立即把delete语句直接也写了,但是我们不能避免程序还未执行到delete时就跳转了或者在函数中没有执行到最后的delete语句就返回了,如果我们不在每一个可能跳转或者返回的语句前释放资源,就会造成内存泄露.使用智能指针可以很大程度上的避免这个问题,因为智能指针就是一个类,当超出了

实际上auto_ptr 仅仅是C++标准库提供的一个类模板,它与传统的new/delete控制内存相比有一定优势.使用它不必每次都手动调用delete去释放内存.当然有利也有弊,也不是全然完美的. 本文从以下的8个方面来总结auto_ptr使用的大部分内容. 1. auto_ptr是什么? auto_ptr 是C++标准库提供的类模板,auto_ptr对象通过初始化指向由new创建的动态内存,它是这块内存的拥有者,一块内存不能同一时候被分给两个这样拥有者(auto_ptr). 当auto_ptr

近期正在进行<Effective C++>的第二遍阅读,书里面多个条款涉及到了shared_ptr智能指针,介绍的太分散,学习起来麻烦.写篇blog整理一下. LinJM   @HQU shared_ptr是一个智能指针.在C++ 11颁布之前,它包括在TR1(Technical Report 1)其中,如今囊括在C++11的标准库中. 智能指针 智能指针(Smart pointers)是存储"指向动态分配(在堆上)的对象的指针"的对象.也就是说.智能指针事实上是个对象.只

auto_ptr是C++标准库提供的类模板,头文件<memory>,auto_ptr对象通过初始化指向由new创建的动态内存,它是这块内存的拥有者,一块内存不能同一时候被分给两个拥有者.当auto_ptr对象生命周期结束时,其析构函数会将auto_ptr对象拥有的动态内存自己主动释放. 即使发生异常,通过异常的栈展开过程也能将动态内存释放.auto_ptr不支持new数组. auto_ptr的出现,主要是为了解决"有异常抛出时发生内存泄漏"的问题.例如以下的简单代码是这类问