(1)关于点云的配准 1.首先给定源点云与目标点云. 2.提取特征确定对应点 3.估计匹配点对应的变换矩阵 4.应用变换矩阵到源点云到目标点云的变换 配准的流程图 通过特征点的匹配步骤 (1)计算源点云与目标点云的关键点 (2)计算关键点的特征描述子(比如:FPFH等等) (3)匹配特征点计算出对应关系 (4)从特征点之间的对应关系估算变换矩阵 与Opencv中使用harris 角点等特征点来计算两幅图像之间的变换矩阵的原理是一样的,所以其中用到的算法的思路和工作流程也都很相似 有很多中方法来计

许多必填项都涉及到数字,比如电话号码,身份证号这些要求用户在输入时只能输入数字.Easyui提供了数字框控件,允许用户只输入数字, <td> <input id="ssd" type="text" class="easyui-numberbox" data-options="precision:'2'" name="ssd" value="0" style="

在ArcGIS Pro中,打开Revit的rvt格式数据,默认是没有坐标系,且位置会放置在原点位置(0,0),在实际使用过程中,需要对rvt数据进行地理配准,包括平移.旋转等操作将bim数据放置在正确的位置. 本文示例使用:软件:ArcGIS Pro3.0.1 操作步骤: 1.加载数据:ArcGIS Pro可以直接打开rvt格式添加到场景中查看bim数据(需要先新建局部场景,然后通过Catalog中添加或者通过Map下Add Data的Data添加rvt数据) 添加后会显示两个图层分组,一个与文

​蝶恋花·槛菊愁烟兰泣露 槛菊愁烟兰泣露,罗幕轻寒,燕子双飞去. 明月不谙离恨苦,斜光到晓穿朱户. 昨夜西风凋碧树,独上高楼,望尽天涯路. 欲寄彩笺兼尺素.山长水阔知何处? --晏殊 导读: 3D点云配准是计算机视觉的关键研究问题之一,在多领域工程应用中具有重要应用,如逆向工程.SLAM.图像处理和模式识别等.点云配准的目的是求解出同一坐标下不同姿态点云的变换矩阵,利用该矩阵实现多视扫描点云的精确配准,最终获取完整的3D数字模型.场景.本质上,关于六自由度(旋转和平移)的3D点云配准问题是典型的

此部分是计算机视觉部分,主要侧重在底层特征提取,视频分析,跟踪,目标检测和识别方面等方面.对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉,仅仅列出上google上引用次数比较多的文献.有一些刚刚出版的文章,个人非常喜欢,也列出来了. 33. SIFT关于SIFT,实在不需要介绍太多,一万多次的引用已经说明问题了.SURF和PCA-SIFT也是属于这个系列.后面列出了几篇跟SIFT有关的问题.[1999 ICCV] Object recognition from local scale-invar

此主要讨论图像处理与分析.虽然计算机视觉部分的有些内容比如特 征提取等也可以归结到图像分析中来,但鉴于它们与计算机视觉的紧密联系,以 及它们的出处,没有把它们纳入到图像处理与分析中来.同样,这里面也有一些 也可以划归到计算机视觉中去.这都不重要,只要知道有这么个方法,能为自己 所用,或者从中得到灵感,这就够了. 注意:Registration可翻译为“配准”或“匹配”,一般是图像配准,特征匹配(特征点匹配). 15. Image Registration图像配准最早的应用在医学图像上,在图像融合

此主要讨论图像处理与分析.虽然计算机视觉部分的有些内容比如特 征提取等也可以归结到图像分析中来,但鉴于它们与计算机视觉的紧密联系,以 及它们的出处,没有把它们纳入到图像处理与分析中来.同样,这里面也有一些 也可以划归到计算机视觉中去.这都不重要,只要知道有这么个方法,能为自己 所用,或者从中得到灵感,这就够了. 注意:Registration可翻译为“配准”或“匹配”,一般是图像配准,特征匹配(特征点匹配). MIA] Image matching as a diffusion process[

Android APK 签名比对 发布过Android应用的朋友们应该都知道,Android APK的发布是需要签名的.签名机制在Android应用和框架中有着十分重要的作用. 例如,Android系统禁止更新安装签名不一致的APK:如果应用需要使用system权限,必须保证APK签名与Framework签名一致,等等.在<APK Crack>一文中,我们了解到,要破解一个APK,必然需要重新对APK进行签名.而这个签名,一般情况无法再与APK原先的签名保持一致.(除非APK原作者的私钥泄漏,

引用百度百科图 栈(stack)又名堆栈. 栈定义:栈是限定仅在表头进行插入和删除操作的线性表(有序).(又称:后进先出表) (动态)数据展示存储的地方.(举例:升降电梯)特点:先进后出(FILO—First-In/Last-Out) 位置:处于内存条的最高地址.栈顶即最低地址,允许进行插入和删除操作的一端称为(最低地址)栈顶(top),另一端为(最高地址)栈底(bottom): 栈底固定,而栈顶浮动.注意静态变量是不入栈. 堆(heap)在这里的定义:堆是紧随在栈表头后进行插入和删除操作的线性

俗话说得好,线性表(尤其是链表)是一切数据结构和算法的基础,很多复杂甚至是高级的数据结构和算法,细节处,除去数学和计算机程序基础的知识,大量的都在应用线性表. 一.栈 其实本质还是线性表:限定仅在表尾进行插入或删除操作. 俗称:后进先出 (LIFO=last in first out结构),也可说是先进后出(FILO). 同样的,栈也分为顺序和链式两大类.其实和线性表大同小异,只不过限制在表尾进行操作的线性表的特殊表现形式. 1.顺序栈:利用一组地址连续的存储单元依次存放自栈底到栈顶的数据元素,

Unified Modeling Language (UML)又称统一建模语言或标准建模语言,是始于1997年一个OMG标准,它是一个支持模型化和软件系统开发的图形化语言,为软件开发的所有阶段提供模型化和可视化支持,包括由需求分析到规格,到构造和配置. 面向对象的分析与设计(OOA&D,OOAD)方法的发展在80年代末至90年代中出现了一个高潮,UML是这个高潮的产物.它不仅统一了Booch.Rumbaugh和Jacobson的表示方法,而且对其作了进一步的发展,并最终统一为大众所接受的标准建模

前言:找了上课时数据结构的教程来看,但是用的语言是c++,所以具体实现在网上搜大神的博客来看,我看到的大神们的博客都写得特别好,不止讲了最基本的思想和算法实现,更多的是侧重于实例运用,一边看一边在心里隐隐歌颂大神的厉害,然后别人的厉害不是我的,所以到底看得各种受打击+头昏脑涨,写这个系列是希望自己能够总结学到东一块.西一下的知识,因为水平有限+经验不足,所以在此只说最基础的思想,附上我自己的算法实现(肯定还有更优解),如果要想看进阶版的,可以在园里搜“数据结构”,各种语言实现和进阶提升的文章有很

显示关于系统用户的信息 w [options] [username] w用于显示当前登录系统的用户的名字以及他们的终端设备编号.登录时间.正在运行的命令和其他一些信息 参数 username 限定仅显示该用户的信息 选项 -f                   删除FROM字段 -h                  不显示首行 -s                  显示更少的信息:用户名.终端设备.空闲时间和正在运行的命令 w显示的第1行与uptime显示的第1行相同.该行的信息包括当前时

1.计算机科技的两大支柱 1.数据结构 2.算法 程序＝数据结构+算法 2.定义:是一门研究非数值计算的程序设计问题中计算机的操作对象以及它们之间的关系和操作等等的学科 3.数据(Data):是对信息的一种符号表示.在计算机科学中是指所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的总称. 数据元素(Data Element):是数据的基本单位,在计算机程序中通常作为一个整体进行考虑和处理. 一个数据元素可由若干个数据项组成.数据项是数据的不可分割的最小单位. 数据结构(Data Structure

本文为 Dennis Gao 原创技术文章,发表于博客园博客,未经作者本人允许禁止任何形式的转载. 系列博文 <WinDbg 命令三部曲:(一)WinDbg 命令手册> <WinDbg 命令三部曲:(二)WinDbg SOS 扩展命令手册> <WinDbg 命令三部曲:(三)WinDbg SOSEX 扩展命令手册> 导航目录 扩展加载命令 对象审查命令 数据结构审查命令 代码堆栈审查命令 垃圾回收历史审查命令 诊断工具命令 SOS 调试命令手册 扩展加载命令 命令 描述

最近看了一个UML图,所以特意来了解一下UML 统一建模语言 锁定 同义词 UML(统一建模语言)一般指统一建模语言 本词条由“科普中国”百科科学词条编写与应用工作项目 审核 . Unified Modeling Language (UML)又称统一建模语言或标准建模语言,是始于1997年一个OMG标准,它是一个支持模型化和软件系统开发的图形化语言,为软件开发的所有阶段提供模型化和可视化支持,包括由需求分析到规格,到构造和配置. 面向对象的分析与设计(OOA&D,OOAD)方法的发展在80年代末

为 了理解UML,需要形成该语言的概念模型,这要求学习建模的3个要素:UML的基本构造块.支配这些构造块如何放在一起的规则和一些运用于整个UML的公 共机制.如果掌握了这些思想,就能够读懂UML模型,并能建立一些基本模型.当有了较丰富的应用UML的经验时,就能够在这些概念模型之上使用更高深的语 言特征进行构造. 2.2.1 UML的构造块 UML的词汇表包含下面3种构造块: (1)事物 (2)关系 (3)图 事物是对模型中首要成分的抽象:关系把事物结合在一起:图聚集了相关的事物. 1. UML中

根据 Namespaces in XML W3C 推荐标准的定义,XML 命名空间 是由国际化资源标识符 (IRI) 标识的 XML 元素和属性集合:该集合通常称作 XML“词汇”. 定义 XML 命名空间的主要动机之一是在使用和重用多个词汇时避免名称冲突.XML 模式用于为 XML 实例创建一个词汇并频繁使用命名空间.因此,正确理解命名空间概念对于从总体上理解 XML 模式和实例验证至关重要. 命名空间在多个方面类似于 Java 中的程序包: Java 中的程序包可以包含许多可重用的类和接口.

面向对象三要素:封装.继承和多态.正确理解这三个要素,才能在编程中建立面向对象的思想. 1.封装使用篇 作用:好的封装增加代码的可读性,易于维护. 什么情况下使用封装,封装的原则是? 1>功能相对独立,即一个方法仅处理一种业务逻辑. 2>可多处复用.例如代码中多处地方需要将时间格式化成yyyyMMdd,没必要每一处都去Format,最好对时间类型扩展一个方法,整站通用. 2.继承使用篇 作用:复用父类的属性和方法(继承类),限定对象属性和行为(接口继承). 什么情况下使用继承? 1>不同

栈(Stack)是限定仅在表尾进行插入或删除操作的线性表.表尾为栈顶(top),表头为栈底(bottom),不含元素的空表为空栈. 栈又称为后进先出(last in first out)的线性表. 堆栈可以用链表和数组两种方式实现,一般为一个堆栈预先分配一个大小固定且较合适的空间并非难事,所以较流行的做法是 Stack 结构下含一个数组.如果空间实在紧张,也可用链表实现,且去掉表头. 栈的链式表示结构图: 用js数组可以非常简单地实现栈的顺序表示,故这里不赘述.这里主要讲解一下栈的链式表示. /

整理自:http://blog.chinaunix.net/uid-22101889-id-3167454.html 注意:请谨慎使用,到现在为止,使用了,我还没找到改回去的方法. 1.     问题 第一.很多大公司的服务器都不允许直接登录,而是通过一个跳板机才能登录过去.在跳板机中,通常只能执行几个少数命令(如SSH),而其他命令是不允许执行的,那么怎样才能实现这个功能呢? 第二.一些小公司,由于服务器比较少,不需要什么跳板机之类的说法,公司的开发运维人员加起来也就那么十几二十人,通常大家都