PCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类,与CloudViewer可视化类相比,PCLVisualizer使用起来更为复杂,但该类具有更全面的功能,如显示法线.绘制多种形状和多个视口.本小节将通过示例代码演示PCLVisualizer可视化类的功能,从显示单个点云开始.大多数示例代码都是用于创建点云并可视化其某些特征. 代码 章例3文件夹中,打开名为pcl_visualizer_demo.cpp的代码文件. 编译并运行程序 利用光盘提供的CMakeLists.txt文件,在

简单可视化类,是指直接在程序中使用,而且不支持多线程. #include<iostream> #include<pcl\point_cloud.h> #include<pcl\point_types.h> #include<pcl\io\io.h> #include<pcl\io\pcd_io.h> #include<pcl\visualization\cloud_viewer.h> using namespace std; int

(1):引用:仅仅是简单的显示点云,可以使用CloudViewer类.这个类非常简单易用.但要注意,它不是线程安全的.如果要用于多线程,还要参考PCLVisualizer. 需要注意的是,PointCloud的数据类型要和PCD文件中或者代码中的PointT一致! 并且:CloudViewer除了显示什么也不能干. 显示代码为: pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Cluster viewer"); viewer.showCloud(col

原文:WPF 获取元素(Visual)相对于屏幕设备的缩放比例,可用于清晰显示图片 我们知道,在 WPF 中的坐标单位不是屏幕像素单位,所以如果需要知道某个控件的像素尺寸,以便做一些与屏幕像素尺寸相关的操作,就需要经过一些计算(例如得到屏幕的 DPI). 更繁琐的是,我们的控件可能外面有一些其他的控件做了 RenderTransform 进行了一些缩放,于是了解到屏幕像素单位就更不容易了. 本文将提供一套计算方法,帮助计算某个 WPF 控件相比于屏幕像素尺寸的缩放比例,用于进行屏幕像素级别的渲染

Windows 8 64位系统 在VS2010 32位软件上 搭建 PCL点云库 开发环境 下载PCL For windows 软件包 到这个网站下载PCL-All-In-One Installer:http://pointclouds.org/downloads/windows.html 为什么要使用Windows MSVC 2010 (32bit)?因为我们使用的是VS2010软件,所以我们使用MSVC 2010,又因为,我用的VS2010软件是32位版的Visual Studio,所以我们

为什么学习PCL:图像描述:各种维度图像的逻辑描述形式  ^-^ 且点云库是机器人学领域的必备基础库,ICRA和IROS的计算机视觉相关一般都使用了PCL库,PCL库也成为ROS的基础部分,与机器人操作系统有了很好的对接. 自此,开始了点云库里被淹没的苦X生涯.不停地重建.分割.识别.解析语义,分割.抓取.......... 什么是机器人,天晓得!我都没有见过一个完整功能的机器人!!!Fuck了的世界,对我真是太不公平了 前言:PCL 简介 官方主页:http://pointclouds.org

Road vehicles — Ergonomic aspects of transport information and control systems — Specifications and test procedures for in-vehicle visual presentation 道路车辆 - 运输信息和控制系统的人体工程学方面 - 车载视觉展示的规范和测试程序 简介  驾驶员和车辆形成一个集成系统,包括环境,主要车辆控制,仪表和运输信息和控制系统(TICS).驾驶任务以及人

在2011年交通部的796标准推出后,随着各地交管部门的硬性要求,大多数的GPS监控系统或者车辆管理系统或者物流管理系统,无论是旧的,还是新开发的,都必须要以796标准为基础蓝本,首先要满足796的要求,然后在此基础上增加行业应用的个性化要求,如物流运输车辆非常关心的油耗管理,冷链运输非常关心温度控制等等. 所以开发GPS平台的时候,必须要首先阅读交通部的jt/t 796 , jt/t808和jt/t809的文档,以此作为自己的功能设计的需求来源,行业需求或用户需求是排在后面的.很多开发团队做出

部标GPS软件平台之百度地图设计 地图是客户端中不可缺少的一个模块,很多人在设计和画图时候,喜欢加上地图引擎这样高大上的字眼,显得自己的平台有内涵,说白了就是用第三方的SDK来开发,早期的GPS监 控软件用的都是mapx.mapxtrem.acrgis之类的,使用的都是本地地图.不仅要购买正版地图,还要购买价格不菲的地图引擎license,服务器版的部署的时候,还要绑定到服务器ID上,现在这种开发方式已被抛弃.现在的百度地图.谷歌地图提供的SDK接口丰富,开发方便,系统稳定,大家都用的很爽. 在

在大数据时代,数据规模变得越来越大.由于数据的增长速度和非结构化的特性,常用的软硬件工具已无法在用户可容忍的时间内对数据进行采集.管理和处理.本文主要介绍如何在阿里云上使用Kafka和Storm搭建大规模消息分发和实时数据流处理系统,以及这个过程中主要遭遇的一些挑战.实践主要立足建立一套汽车状态实时监控系统,可以在阿里云上立即进行部署. 实时大数据处理利器——Storm和Kafka 大数据时代,随着可获取数据的渠道增多,比如常见的电子商务.网络.传感器的数据流.太空数据等,数据规模也变得越来越大

一.定义标题 Bootstrap和普通的HTML页面一样,定义标题都是使用标签<h1>到<h6>,只不过Bootstrap覆盖了其默认的样式,使用其在所有浏览器下显示的效果一样,具体定义的规则可以如下表所示: 通过比较可以发现,Bootstrap标题样式进行了以下显著的优化重置: 1.重新设置了margin-top和margin-bottom的值,  h1~h3重置后的值都是20px:h4~h6重置后的值都是10px. 2.所有标题的行高都是1.1(也就是font-size的1.1

摘要: 本文讨论了利用数据库中的触发器对日志管理进行设计与实现的方法, 是对原来在客户端软件中编写日志管理方法的一种改进, 并给出了 Oracle9i 中的实例演示.关键词: Oracle; 触发器; 日志管理中图分类号: TP311文献标识码: A文章编号: 1009- 3044(2008)16- 21186- 02The Application of Oracle Trigger in the Developing of Log ManagementWU Heng- liang, ZHANG

首先先通过power shell 进入MySQL 查看现在数据库的状态(博主是win10系统) 右键开始,选择Windows powershell ,输入MySQL -u用户名 -p密码 选择数据库(use mytest;),查看当前存在的表(show tables;),发现有多余的表,删除多余表,可以一个删除,也可以一次删除多个(drop table aaa;drop tables biao,qqq,qwde,qwe;) 分别查看当前表内的记录 select * from cars: sele

KITTI数据集接口已经提供了matlab接口,本篇将说明详细说明其应用并与PCL进行对接.PCL为C++点云处理语言库,详情可见:http://pointclouds.org/ 程序可以从官网下载,也可以从我的github上下载https://github.com/ZouCheng321/fusion_kitti,为运行本代码,必须先编译make.m文件. 关于激光相机的demo为 run_demoVelodyne.m 本例以读取 2011_09_26_drive_0005_sync场景,读取

此前有消息称,今年三月 Uber 无人驾驶汽车致命车祸是软件失误导致的.现在,美国运输安全委员会的事故初步调查报告给出了不同的说法. 从图中可见,黄色线以米为单位显示,橙色线显示了地图线路的中心,紫色阴影区域显示车辆行驶的路径,绿色线表示路径的中心. 之前报告指出,受害者 Elaine Herzberg 穿过马路时,汽车传感器才探测到她,但软件将之分类为"假阳性",认为不需要停下来. 昨天,美国运输安全委员会发布一份关于优步车祸的初步报告.报告称,车辆的雷达系统在撞击前 6 秒观察到了

/ 从设计到模式 // 设计模式简介 // 设计 // 模式 // 分开 // 从设计到模式 // 23种设计模式 // 创建型 // 工厂模式(工厂方法模式,抽象工厂模式,建造者模式) // 单例模式 // 原型模式 // 组合型 // 行为型 // 策略模式 // 模板方法模式 // 观察者模式 // 迭代器模式 // 职责连模式 // 命令模式 // 备忘录模式 // 状态模式 // 访问者模式 // 中介者模式 // 解释器模式 //结构型 // 适配器模式 // 装饰器模式 // 代理

本文来告诉大家一个新的技术DirectComposition,在 win7 之后(实际上是 vista),微软正在考虑一个新的渲染机制 在 Windows Vista 就引入了一个服务,桌面窗口管理器Desktop Window Manager,虽然从借助 C++ 进行 Windows 开发博客可以看到 DWM 不是一个好的方法,但是比之前好. 在 win8 的时候,微软提出了 DirectComposition ,这是一个新的方法. 在软件的渲染一直都是两个阵营,一个是使用直接渲染模式.直接渲

题目如下: // 打车时,可以打专车或者快车.任何车都有车牌号和名称// 不同车价格不同,快车每公里1元,专车每公里2元// 行程开始时,显示车辆信息// 行程结束时,显示打车金额(假定行程就5公里) 根据需求画出UML类图 class Car { constructor(number, name) { this.number = number this.name = name } } class Kuaiche extends Car{ constructor(number, name){ s

据报道,Uber 仅在过去4年的时间里,业务就激增了 38 倍.Uber 首席系统架构师 Matt Ranney 在一个非常有趣和详细的访谈<可扩展的 Uber 实时市场平台>中告诉我们 Uber 软件是如何工作的. 本次访谈中没有涉及你可能感兴趣的峰时定价(Surge pricing,译注:当Uber 平台上的车辆无法满足大量需求时,将提升费率来确保乘客的用车需求).但我们了解到 Uber 的调度系统,他们如何实现地理空间索引.如何扩充系统.如何提高可用性和如何处理故障,例如在处理数据中心故

伴随着高速公路建设进程加快,其涉及信息量增大.类型多样.地点分布广,传统的信息管理方式已不适应公路建设迅速发展的需要,而目前能对高速公路在设计.施工.养护等阶段的各类信息综合进行管理的信息系统尚较少见到.结合实际应用提出系统需求,然后提出利用网络地理信息系统技术例构建高速公路信息管理系统,以充分发挥了对信息发布广泛.数据更新速度快特点,提高了公路管理工作的效率,有效解决了落后的管理手段与迅速增长的公路数据之间的矛盾. 高速公路建成通车后,随着时间的推移.累积交通量的增加,使用性能逐渐衰减,并出现

1.前言 Apache Kafka发展至今,已经是一个很成熟的消息队列组件了,也是大数据生态圈中不可或缺的一员.Apache Kafka社区非常的活跃,通过社区成员不断的贡献代码和迭代项目,使得Apache Kafka功能越发丰富.性能越发稳定,截止本篇博客Apache Kafka发布了V2.2.0版本. 那么,今天就来聊一聊Kafka应用实践与生态集成的相关内容. 2.如何知道Kafka是否适合你? 项目立项时,会做技术调研,那么如何知道你选择的Kafka技术是否能够满足你?据Confluen