找了好久这一篇算是很容易看懂的了  推荐给大家   写的十分清楚   原文作者DF创客社区virtualwiz LZ以前有个小小的理想,就是让手边的MCU自己"思考"起来,写出真正带算法的程序.前段时间做一个比赛项目的过程中,对经典.实用的PID算法有了一点点自己的理解,就写了这些,与大家分享因为LZ想尽办法,试着用最易于理解的语言说清楚原理,不做太多的理论分析.(LZ文学功底不行),所以下面的内容会有不严谨的地方,或者有解释错误的地方.大神们发现了,一定要帮我补充,或者给予批评~~~

C++中的三种继承关系 先看类中声明成员时的三种访问权限 public : 可以被任意实体访问 protected : 只允许子类及本类的成员函数访问 private : 只允许本类的成员函数访问 在类继承时也是 public.protected 和 private 三种方式, 当成员的访问权限和继承相结合时,得到的就是C++中对成员的综合权限了. 声明类成员时的权限与继承时的权限组合后的结果: 基类中 继承方式 子类中对基类成员的访问权限 public public public public

PD的CDM模型中的三种实体关系 本文摘自:http://www.cnblogs.com/syf/articles/2480580.html PD 正向工程使用说明:http://download.csdn.net/detail/lixiaolun/5630765 PD 逆向工程使用说明: CDM是大多数开发者使用PD时最先创建的模型,也是整个数据库设计最高层的抽象.CDM是建立在传统的ER图模型理论之上的,ER图中有三大主要元素:实体型,属性和联系.其中实体型对应到CDM中的Entity,属性

本章主要从整体层面了解Scala中的类层级关系. 一.Scala的类层级 在Java中Object类是所有类的最终父类,其他所有类都直接或间接的继承了Object类.在Scala中所有类的最终父类为Any类,所以Any类中的所有方法都可以在Scala中任意类中使用.但是这并不是说Scala中的Any类就类似于Java中的Object类,Scala中真正地位类似于Java中Object类的是AnyRef类. 在Scala中还提供了两个类Null和Nothing,这两个类在整个Scala类层级的最底

ASP.NET Core中使用GraphQL ASP.NET Core中使用GraphQL - 第一章 Hello World ASP.NET Core中使用GraphQL - 第二章 中间件 ASP.NET Core中使用GraphQL - 第三章 依赖注入 ASP.NET Core中使用GraphQL - 第四章 GrahpiQL ASP.NET Core中使用GraphQL - 第五章 字段, 参数, 变量 ASP.NET Core中使用GraphQL - 第六章 使用EF Core作为持

系列文章 EF Core 快速上手--EF Core 入门 本节导航 三种数据库关系类型建模 Migration方式创建和习修改数据库 定义和创建应用DbContext 将复杂查询拆分为子查询   本章主要介绍如何使用EF Core进行数据库读取,俗称查询.您将创建一个数据库,它包含EFCore中三种主要数据库关系类型.在这个过程当中,你将学会使用EF Core 创建和改变数据库的结构.   接下来你将学习到如何使用EF Core访问数据库并从数据库表中获取数据.在查看用主数据加载相关数据的各种

关于设计模式的总结没有落实到代码上,而且设计模式自己确实动手实现的非常少.所以在这一周里,除了看网站开发的视频,着手开始对设计模式进行实现以下.设计模式非常经典,每次看都有不同的收获,写一下自己的收获吧,请大家指正. 在实现设计模式之前,首先来复习以下UML中的五种关系图 <1>依赖 依赖关系用虚线加箭头表示,如图所示: 上图表示:Animal类依赖于Water类(动物依赖于水). 依赖是类的五种关系中耦合最小的一种关系.因为依赖关系在生成代码的时候,这两个关系类都不会增加属性.这种微弱的关系

深入浅出spring IOC中三种依赖注入方式 spring的核心思想是IOC和AOP,IOC-控制反转,是一个重要的面向对象编程的法则来消减计算机程序的耦合问题,控制反转一般分为两种类型,依赖注入和依赖查找,依赖什么?为什么需要依赖?注入什么?控制什么?依赖注入和控制反转是一样的概念吗?接触新的知识,小编的脑袋中全是大大的问号,不过没有关系,今天这篇博文,小编主要来简单的介绍一下在spring IOC中依赖注入的方法. 依赖注入和控制反转,目的是为了使类与类之间解耦合,提高系统的可扩展性和可维

Spring中三个重要概念 IOC AOP Bean 首先讲解一下Spring框架,以及为什么要使用Spring 框架? spring 是一个很好的容器框架, 是轻量级的IoC和AOP的容器框架,主要是针对javaBean的生命周期进行管理的轻量级容器,一般在传统的Java开发中具有高度的耦合性,一个项目中或者一个逻辑功能的实现时,往往一个对象需要依赖很多的对象来完成自己的操作,这样就造成了两个类的依赖关系太强,改一个地方,往往牵扯很多类牵扯大量的代码. 此时Spring就被开发出来, 它可以管

Android中三种超实用的滑屏方式汇总   现如今主流的Android应用中,都少不了左右滑动滚屏这项功能,(貌似现在好多人使用智能机都习惯性的有事没事的左右滑屏,也不知道在干什么...嘿嘿),由于前段时间项目的需要,所以也对其研究了一下,总的来说滑屏实现有三种方式:(至于其他的实现方式目前后还没碰到...) 1.ViewPager 2.ViewFlipper 3.ViewFlow 一.ViewPager 官方文档介绍:http://developer.android.com/referenc

通常一个AS项目中的依赖关系有三种,一是本地依赖(主要是对本地的jar包),二是模块依赖,三是远程依赖:添加这些依赖的目的在于上我们想要在项目的某一个模块中使用其中的功能,比如okttp这个网络框架库,如果我们想要在项目的app模块下使用这个库的功能,则需要在app模块的build.gradle文件中添加相应的依赖,Gradle插件首先会在本地文件系统上去查找是否存在,如果不存在,然后会到全局的build.gradle文件中指定的代码仓库中去获取,需要联网,下面是指定的项目可以在哪些代码仓库当中

UML图中类之间的关系:依赖,泛化,关联,聚合,组合,实现 类与类图 1) 类(Class)封装了数据和行为,是面向对象的重要组成部分,它是具有相同属性.操作.关系的对象集合的总称. 2) 在系统中,每个类具有一定的职责,职责指的是类所担任的任务,即类要完成什么样的功能,要承担什么样的义务.一个类可以有多种职责,设计得好的类一般只有一种职责,在定义类的时候,将类的职责分解成为类的属性和操作(即方法). 3) 类的属性即类的数据职责,类的操作即类的行为职责 一.依赖关系(Dependence) 依

此特性需要安装Kogel.Dapper.Mssql或者Oracle 3.06及以上版本,实体类层需要安装Kogel.Dapper.Extension 3.06及以上版本 目录 [LINQ2Dapper]最完整Dapper To Linq框架(一)---基础查询 [LINQ2Dapper]最完整Dapper To Linq框架(二)---动态化查询 [LINQ2Dapper]最完整Dapper To Linq框架(三)---实体类关系映射 [LINQ2Dapper]最完整Dapper To Lin

我举得这篇文章解决了我的很多疑惑,理清了我以前不太清楚的Context关系,读懂这篇文章很有助于理解源码, 原文链接在这里:https://www.jianshu.com/p/2537e2fec546 我把它转载在自己博客里,害怕以后找不到,原文如下 网上博客中看到一句话,很形容的描绘了web程序和上下文的关系,这里引用一下来说明:如果对“上下文”不太了解的,我这边说下,程序里面所谓的“上下文”就是程序的执行环境,打个比方:你有家吧?如果家都没有就别学编程了,租的也行啊!你就相当于web程序,家

一:django中ORM创建表关系 ORM创建外键关系 1.表与表之间的关系 1.表与表之间的关系 一对多 一对一 多对多 2.操作目标条件: 图书表 出版社表 作者表 作者详情表 3.外键关联 一对多: 图书和出版社是一对多的关系 外键字段建在多的那一方 book 多对多: 图书和作者是多对多的关系 需要创建第三张表来专门存储 一对一: 作者与作者详情表是一对一 4.表关系的判断 换位思考 ORM针对外键字段的创建位置 1.不常用的数据我们称之为冷数据 2.常用的数据我们称之为热数据 一对多:

原创:微信公众号 码农参上,欢迎分享,转载请保留出处. 哈喽大家好啊,我是Hydra. 虽然距离中秋放假还要熬过漫长的两天,不过也有个好消息,今天是<雷神4>上线Disney+流媒体的日子(也就是说我们稍后就可以网盘见了)~ 了解北欧神话的小伙伴们应该知道,它的神话体系可以用一个字来形容,那就是『乱』!就像是雷神3中下面这张错综复杂的关系网,也只能算是其中的一支半节. 而我们在上一篇文章中,介绍了关于知识图谱的一些基本理论知识,俗话说的好,光说不练假把式,今天我们就来看看,如何在springb

iOS开发UI篇—iOS开发中三种简单的动画设置 [在ios开发中,动画是廉价的] 一.首尾式动画 代码示例: // beginAnimations表示此后的代码要“参与到”动画中 [UIView beginAnimations:nil context:nil]; //设置动画时长 [UIView setAnimationDuration:2.0]; self.headImageView.bounds = rect; // commitAnimations,将beginAnimation之后的所

在JPA中,实体继承关系的映射策略共有三种:单表继承策略(table per class).Joined策略(table per subclass)和Table_PER_Class策略. 1.单表继承策略 单表继承策略,父类实体和子类实体共用一张数据库表,在表中通过一列辨别字段来区别不同类别的实体.具体做法如下: a.在父类实体的@Entity注解下添加如下的注解: @Inheritance(Strategy=InheritanceType.SINGLE_TABLE)@Discriminator

·关于C#中timer类 在C#里关于定时器类就有3个1.定义在System.Windows.Forms里2.定义在System.Threading.Timer类里3.定义在System.Timers.Timer类里 System.Windows.Forms.Timer是应用于WinForm中的,它是通过Windows消息机制实现的,类似于VB或Delphi中的Timer控件,内部使用API SetTimer实现的.它的主要缺点是计时不精确,而且必须有消息循环,Console Applicati

也用 Log4Net  之将自定义属性记录到文件中 (三)  即解决了将自定义属性记录到数据库之后.一个新的想法冒了出来,自定义属性同样也能记录到文件中吗?答案是肯定的,因为Log4Net既然已经考虑到了数据库记录方式,当然也一定考虑到了其它的记录方式.but how,how,how(这句话来源于电影功夫熊猫).接下来让我们看看如何将自定义属性记录到文件中. 上菜之前我先做个小补充,首先我们用到的消息载体依然是LogMessage,LogMessage类的代码可以查看"也用 Log4Net  之

1. 网络中常用的地址: 2. TCP/IP中地址与层次关系 :