最近做的一个国防背景的field UAV项目,细节不能多谈,简单写点技术体会. 1.PX4/Pixhawk飞控软件架构简介 PX4是目前最流行的开源飞控板之一.PX4的软件系统实际上就是一个firmware,其核心OS为NuttX实时ARM系统.其固件同时附带了一系列工具集.系统驱动/模块与外围软件接口层,所有这些软件(包括用户自定义的飞控软件)随OS内核一起,统一编译为固件形式,然后上传到飞控板中,从而实现对飞控板的软件配置. PX4配套的软件架构主要分为4层.理解其软件架构是开发用户自定义飞

g4e 是 Git for Enterprise Developer的简写,这个系列文章会统一使用g4e作为标识,便于大家查看和搜索. 章节目录 前言 1. 基础篇: 为什么要使用版本控制系统 Git 分布式版本控制系统的优势 Git 安装和设置 初始化Git存储库(Repo) 起步 1 – 创建分支和保存代码 起步 2 – 了解Git历史记录 起步 3 – 拉取请求 Pull Request 工作机制 Git是当前最棒的版本控制系统,已经迅速成为了事实的业界标准,以下是Stackoverflo

g4e 是 Git for Enterprise Developer的简写,这个系列文章会统一使用g4e作为标识,便于大家查看和搜索. 章节目录 前言 1. 基础篇: 为什么要使用版本控制系统 Git 分布式版本控制系统的优势 Git 安装和设置 初始化Git存储库(Repo) 起步 1 – 创建分支和保存代码 起步 2 – 了解Git历史记录 起步 3 – 拉取请求 Pull Request 工作机制 Git是一种版本控制系统,让我们首先了解一下使用版本控制系统的必要性. 版本控制系统有助于你

g4e 是 Git for Enterprise Developer的简写,这个系列文章会统一使用g4e作为标识,便于大家查看和搜索. 章节目录 前言 1. 基础篇: 为什么要使用版本控制系统 Git 分布式版本控制系统的优势 Git 安装和设置 初始化Git存储库(Repo) 起步 1 – 创建分支和保存代码 起步 2 – 了解Git历史记录 起步 3 – 拉取请求 Pull Request 工作机制 Git是一种版本控制系统,让我们首先了解一下使用版本控制系统的必要性. 版本控制系统有助于你

  为什么要写这样一个面向企业开发者的Git教程?这个问题也困扰我自己很久.其实我使用git的时间也不短了,但是就和正在阅读本文的每一位一样,常用的基本就是那么几个(git clone, git push)等等.然而git其实有着非常强大的功能,如果不能系统的掌握使用这些功能的技能,我们很容易在一些场景下不知所措,比如以下这些: – 拉取了共享分支后出现了冲突,怎么合并?– 到底该不该使用分支?– 修改了分支上的代码,但是需要临时切换到另外一个分支上工作,可是当前的代码还不能提交,怎么办?– 团

g4e 是 Git for Enterprise Developer的简写,这个系列文章会统一使用g4e作为标识,便于大家查看和搜索. 章节目录 前言 1. 基础篇: 为什么要使用版本控制系统 Git 分布式版本控制系统的优势 Git 安装和设置 初始化Git存储库(Repo) 起步 1 – 创建分支和保存代码 起步 2 – 了解Git历史记录 起步 3 – 拉取请求 Pull Request 工作机制 现在你已经对Git有了最基本的了解,现在让我们开始动手开始安装和配置Git环境. Git工具

章节目录 前言 1. 基础篇: 为什么要使用版本控制系统 Git 分布式版本控制系统的优势 Git 安装和设置 了解Git存储库(Repo) 起步 1 – 创建分支和保存代码 起步 2 – 了解Git历史记录 起步 3 – 拉取请求 Pull Request 工作机制 Git的版本历史记录采用了与传统集中式版本管理系统完全不同的方式进行组织,在刚开始使用Git的时候我们往往会不知所措,比如看到这样的历史记录. 看到这个七拐八拐的图形,你可能完全不知道它代表了什么.其实这正是Git的特别之处,Gi

作为一个一直用SVN的家伙,深深地感到了自己在版本控制工具上的落伍.... 首先必须强调的是: Git与Github不是一回事. Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统,于2005年被linux创始人Linus开发出来.而Github是一个基于Git为全球开源项目免费提供git存储的网站,众多著名开源项目都迁移至Github~ 而开源时代的来临也使得软件行业活力倍增. 作为分布式版本控制系统的Git,与传统的CVS.SVN相比优势明显.传统的集中式系统,版本库集中存放在中央服务器,各个终端

0 引言        目前,互联网在社会中扮演的角色越来越重要.通过互联网为广大群众提供服务,也是互联网成功的关键.互联网服务架构目前大多数都是基于REST架构来完成的.REST从它诞生至今,可以说为互联网的繁荣做出了不可磨灭的贡献.REST架构到底是一种什么样的架构,而它为何有这种魔力,这里我们就来刨根问底,挖掘它的内在以及潜在意义. 1 绪论 1.1 软件架构        软件架构是一种软件运行时的抽象.软件运行的健壮性.扩展性.效率,软件使用的简洁性通常用来评判一种软件好坏的标志,也是

章节目录 前言 1. 基础篇: 为什么要使用版本控制系统 Git 分布式版本控制系统的优势 Git 安装和设置 了解Git存储库(Repo) 起步 1 – 创建分支和保存代码 起步 2 – 了解Git历史记录 起步 3 – 拉取请求 Pull Request 工作机制 使用版本控制系统最常见的工作流程就是修改代码,保存代码,共享代码.Git提供了一个简单的3步工作流,让你方便的完成这些操作. 1. 新建工作分支2. 提交更改3. 推送分支到中心存储库与团队成员共享 Git 工作流 按照以上3步操

章节目录 前言 1. 基础篇: 为什么要使用版本控制系统 Git 分布式版本控制系统的优势 Git 安装和设置 了解Git存储库(Repo) 起步 1 – 创建分支和保存代码 起步 2 – 了解Git历史记录 起步 3 – 拉取请求 Pull Request 工作机制 Git 存储库看上去就是一个文件夹,只是在这个文件夹中不仅仅保存了所有文件的当前版本,也同时保存了所有的历史记录,这些额外的信息都保存在当前文件夹下面的.git子目录中.因为前面我们所描述的git跟踪改动的特殊方式 ,git可以在

[原文链接]:https://www.tecchen.xyz/blog-hexo-env-03.html 我的个人博客:https://www.tecchen.xyz,博文同步发布到博客园. 由于精力有限,对文章的更新可能不能及时同步,请点击上面的原文链接访问最新内容. 相关链接 GitLab Pages:https://about.gitlab.com/product/pages/ 前言 这里不多说Git作为版本控制系统的优势,Gitlab作为支持私有仓库的开源Git系统,另外开放了Pages

本文发表地址:http://www.xiabingbao.com/mercurial/2015/01/22/mercurial-understanding/ 本人接触版本控制的历史 在很久很久以前,我们是怎么进行版本控制的呢,当我们工作到某个阶段后,就把此时的项目存为一个文件夹(A),然后再从这儿复制出一份(B)接着修改,而存储的那个文件夹(A)就是我们打的版本号,当我们把B改动到某个阶段后再打一个版本,然后从这个版本里衍生出一个C,一直衍生下去…….如果我们在某个版本改坏了的话,我们再从上个版

git简介 什么是git? git是当今世界上最先进的分布式的版本控制系统. 版本控制系统分集中式的和分布式的,集中式的主要代表有CVS.SVN,而Git是分布式版本控制系统的佼佼者. 那什么是集中式.什么是分布式的? 上图,一图胜千言 图片来自git官网 集中式版本控制系统如图所示: 特点: 版本库都集中存放在中央服务器中: 开发人员开发时需要先从服务器update到最新版本: 开发完成后需要commit到中央服务器: 最大的问题就是,如果没网了,你将无法提交版本,相当于没有了版本控制功能.最

Git简介(目前世界上最先进的分布式版本控制系统) 那什么是版本控制系统? 你可以把一个版本控制系统(缩写VCS)理解为一个特殊的“数据库”,在需要的时候,它可以帮你完整地保存一个项目的快照.当你需要查看一个之前的快照(称之为“版本”)时,版本控制系统可以显示出当前版本与上一个版本之间的所有改动的细节. 为什么要使用版本控制系统? 防止代码.配置相互覆盖,保留历史,方便回滚等操作 Git有什么特点? 简单来说就是:分布式,高端大气上档次! 除了git 还有什么样的版本控制系统? 集中式的版本控制

前言 欢迎关注公众号,白嫖原创PDF,也可以催更,微信搜:JavaPub,回复:[666] Git 在生产工作中是使用频率很高的工具,但我发现很多文章只是对它做了简单的提交命令说明,真正遇到 版本冲突或文件丢失 等问题又定位不到原因,浪费大量时间.本篇文章较长,但都是在实际项目中用到的点. 阅读本文大概需要6分钟 前言 1.版本控制 1.1.什么是版本控制 1.2.为什么版本控制 1.3.本地版本控制 1.2.集中化的版本控制 1.2.分布式版本控制 2.认识 Git 2.1.Git 简史 2.

"一切可以被控制的对象,都需要被数学量化" 这是笔者从事多年研发工作得出的道理,无论是车辆控制,机器人控制,飞机控制,还是无人机控制,所有和机械运动相关的控制,如果不能被很好的数学量化,那么将不会被很好的控制. 因为工作需要,笔者曾拜访过很多无人机研发公司,高校和研究所.发现大多数无人机研发公司的研发手段,相较于国外,还很初级.基本都是嵌入式开发居多,侧重于驱动的修改,飞行逻辑的修改.我认为这算不上是严格的无人机开发.因为大多数公司,都没有给被控对象(无人机),建立完整的数学模型.只是

天猫双十一数据可视化看板 每年的双十一,天猫都会在整点时刻直播战绩,惊叹于可怕战绩的同时,也会被背后展示的数据大屏吸引,这样让人眼前一亮的可视化数据看板是怎么做出来的? 所谓可视化数据看板,就是挂在墙上的"人人可见的大图表",现在更多的出现在一块或多块LED大屏上.看板基于地理位置信息等技术服务,将一些业务的关键指标以数据可视化的方式展示.经常用在公司的展览中心.老板的办公室,还有城市交通管控中心.交易大厅等等. 数据可视化看板应用场景:会展演示:以更加炫酷的方式展示数据,完美呈现企业

[.net 面向对象程序设计进阶] (26) 团队开发利器(六)分布式版本控制系统Git——在Visual Studio 2015中使用Git 本篇导读: 接上两篇,继续Git之旅 分布式版本控制系统Git——使用GitStack+TortoiseGit 图形界面搭建Git环境 分布式版本控制系统Git——图形化Git客户端工具TortoiseGit 上两篇文章主要介绍了Git服务端和客户环境搭建,介绍了一款优秀的图形化的Git客户端工具TortoiseGit,本篇进入项目实战阶段,介绍如何在V

[.net 面向对象程序设计进阶] (25) 团队开发利器(四)分布式版本控制系统Git——使用GitStack+TortoiseGit 图形界面搭建Git环境 本篇导读: 前面介绍了两款代码管理工具VSS和SVN,这两种管理工具在很长一段时间曾为我们的代码管理提供了便利,本篇介绍一款思维方式完全不同(也可以说不合常理)的版本控制系统——Git.可以说Git目前非常火,这与设计者剑指偏锋的设计思想有很大关系.Git采用发散的思维管理代码,最大的特点就是分布式,他可以让来自不同地区的开发者共同完成

Git ——分布式版本控制系统 本人git主页地址:https://github.com/lendoon/test.git git使用心得:初次接触git在课堂上,老师给我们提供了一个代码托管的场所,我们下载下来不会配置,不会使用,在百度上搜教程,黑暗中摸索着尝试,多次尝试,对git有了初步的认识,和基本的使用命令. 初次配置git: github网站上注册账号,+ -> new repository -> test -> finish 在Windows上安装后 打开一个方便打开的文档文