1.A4988模块可以驱动两相四线步进电机,模块引脚及接线图如下: 2.步进电机引线如下: 3.引脚: ENABLE:低电平有效,用于打开和关闭场效应管的输出: RESET:低电平有效,芯片复位: SLEEP:低电平有效,进入睡眠模式: STEP:电机每动一步需要给一个脉冲: DIR:方向选择,高电平一个方向,低电平一个方向: VMOT:电机电源输入(8-35V): GND:地(负极): 2A.2B:一组线圈(如分别接B+.B-); 1A.1B:一组线圈(如分别接A+.A-); VDD:逻辑电源

一.项目所需设备.工具.材料 见表7-1. 表7-1  项目所需设备.工具.材料 二.  训练内容: 1.项目描述 试设计一电动机过载保护程序,要求电动机过载时能自动停止运转,同时发出10秒钟的声光报警信号.设电动机只需要连续正转. 2.实训要求 2.1 输入和输出点分配 表7-3. 表7-3 输入和输出点分配表 2.2  PLC接线图 按图7-7接好线. 2.3程序设计 采用PLC控制的梯形图如图7-8所示.电动机的连续运转控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1动合触点闭合,使Y1通电自锁

之前整理的PC高级语言与PLC通讯代码下载链接:三菱:http://blog.sina.com.cn/s/blog_16d7d3ecb0102x6wj.html倍福:http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1546969&page=1#pid6893407施耐德.台达:http://blog.sina.com.cn/s/blog_16d7d3ecb0102x7ui.html永宏:http://bbs.gongkong.com

学电气的一方面是单片机,一方面是PLC,,,,常常看到说选择比努力更重要,,单片机都很熟悉了,我就来介绍一下PLC..... 然后呢我先吹吹牛,,,目的是让大家相信我介绍的PLC绝对是亲身体验..... 吹牛开始: 首先:PLC适合学习能力强的人学习,PLC考验的是实际解决问题的能力,PLC和单片机不一样更多的是"使用"而非"开发" 自己呢大一的时候开始学的三菱的PLC(因为家庭原因,最先接触的是PLC),然后呢又学的西门子200的PLC,然后还有松下的PLC(当时

这篇比较简单了,我就直接上图了,不多废话. 一.选择求解器,一定要选择定步长的. 二.右击Chart状态机,出现图上菜单 三.左边红色的勾选择,选择右侧的菜单,然后点击Generate Code按钮,这个按钮被菜单覆盖了. 四.会在红色目录里出现optimize.scl文件 五.双击TIA Portal中的[添加新的外部文件],请看图,出现对话框,选择上方的那个文件 六.右击刚添加的optimize.scl文件,选择[从源生成块] 七.选择刚生成的Chart块,拖到程序段中,完成. 这里生成的程

研究背景 随着“互联网+”.“中国智能制造2025“.“工业4.0”等概念的提出,为了提高生产率,独立.隔离的传统工控领域将迎来了新的互联网时代,越来越多的工控设备(如控制器.机器人.数控机床)将被暴露在互联网上或者与企业内网相连.随着互联网时代的来临,安全问题会越来越突出.然而,工业控制系统的安全不同于传统信息网络的安全,一旦出现网络攻击,后果不堪设想.关于工控病毒相关关键事件如下: 2010年伊朗核设施遭受“震网”超级病毒攻击,病毒的复杂程度超出人们的想象,该事件也被称为世界上首个“网络超级

一. 概述 跟随着工控安全一路走来,工控安全市场今年明显有相当大的改善,无论从政策还是客户需求,都在逐步扩大中.但是,搞工控安全研究的人员却寥寥无几.一方面工控安全是个跨学课的技术,需要了解多方面的知识,有比较高的技术上的门槛:另一方面,没有可以研究和学习的便利的环境.一般,搞这方面研究的公司或者个人,都会先购买一些硬件设备,搭建一个模拟环境,再做相应的安全研究,成本实在是太高.为了解决这个问题,我们做了一系列的相关的技术研究,通过构建一套虚拟的工业控制环境,从而降低了解和学习工控安全的门槛,推

西门子PLC在自动浇灌系统中的应用(鸿控整理) 2020-02-07 22:50:48 1 自动浇灌系统简介 系统采用自行研制的湿度传感器监测土壤的湿度情况,当土壤湿度低于所要求的值后,自动开启水泵电机和电磁阀,对该土壤浇水,当湿度达到所要求的值后,停止浇水. 为满足不同作物或同种作物在不同生长期对土壤湿度要求的不同,本系统采用PLC多路控制,在PLC的程序中设定相应的比较值(上下限),以便每一路均可设定不同的湿度控制范围.工作中把传感器的当前信号与程序的设定值进行比较,根据比较的结果决定土壤是

众所周知,PLC即可编程控制器,是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置. 但PLC在运行中总是会出现一些故障问题,下面就为大家介绍一下PLC常见四大故障及其处理方法 PLC常见四大故障及其处理方法    (一)外围电路元器件故障 此类故障在PLC工作一定时间后的故障中经常发生.在PLC控制回路中如果出现元器件损坏故障,PLC控制系统就会立即自动停止工作. 输入电路是PLC接受开关量.模拟量等输入信号的端口,其元器件质量的优劣.接线方式及是否牢靠也是影响控制系统可靠性的重要因素

在工业现场中,往往需要对温度.电流.电压等模拟量进行控制采集,这可以使用PLC对这些数据进行采集,但是如今生产各种PLC模拟量采集模块的厂家非常多,不同类型的PLC都是有自己专属的模拟量采集模块的,不一样厂家生产的PLC模拟量采集模块之间是不能通用的,而且单价高路数少,在要增加模拟量采集模块的时候,肯定会让成本有所增长,成都众山科技提供多种功能数据采集模块,支持标准协议,为用户提供低成本,多应用选择. 所以说在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度.压力.流量.液位和速度等都是模拟量.而为

一. 概述 工业设备采用HMI+PLC控制是比较常见的方案,随着工业自动化的要求越来越高,现在很多设备都要求接入企业MES系统,MES系统一般为WEB系统,接口形式大部分为HTTP协议,这种传统方案和MES系统接口就比较麻烦. 本文提供一种简单的PC+PLC的工控方案,可以采用C#开发控制端人机交互页面,PLC做控制中心,两者通过Modbus协议通信交换数据.通过这个方案也可以对旧设备进行改造增加MES接口功能. 具体方案如下: 1. 试验下位机采用SIMENS S7-200 Smart,上位机

核心提示 沃尔玛的业务之所以能够迅速增长,并且成为现在非常著名的公司之一,是因为沃尔玛在节省成本以及在物流配送系统与供应链管理方面取得了巨大的成就. 最后为一个业务展望,从B端工厂提货 到C端交付的系统流图 苹果公司总裁乔布斯曾经说过,如果全球的IT企业只剩下三家,那一定是微软.Intel和戴尔,如果只剩下两家,将只有戴尔和沃尔玛.这显然只是玩笑话,沃尔玛虽是零售业的翘楚,但无论如何还算不上IT企业.不过,沃尔玛对信息技术的执着追求却是有目共睹,正是缘于此,沃尔玛低成本战略才得以屡试不爽. 降低

前两天处理过一个故障,是S7-200 Smart与V20的USS通讯,设备厂家在程序里面利 用USS_RPM _R程序循环轮询5个V20设备读取频率和电流值等信息. 图 USS_RPM_R读取信息 上图是第一个站点的读取,其采用的控制方式是利用状态位SM0.0 置位M13.0 = 1, 然后 通过上面的程序段进行读取参数,然后再利用M13.1这个标志位,再做为下一个站点的XMT和 EN信号,同时复位M13.0 = 0: 依次类推一直轮询完5个站点后,再重新设置M13.0 = 1 开始新 一轮的查

  转载:http://chuansong.me/n/1864339 VxWorks是美国风河(WindRiver)公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),是嵌入式开发环境的关键组成部分.良好的持续发展能力.高性能的内核以及友好的用户开发环境,在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地. VxWorks支持几乎所有现代市场上的嵌入式CPU,包括x86系列.MIPS. PowerPC.Freescale ColdFire.Intel i960.SPARC.SH-4.ARM,Stro

右击NC- Configuration,然后Append Task,然后右击Axis,Append Axis   轴的类型可以分为:Continuous Axis,默认的类型,NC可以连续闭环控制该轴,Encoder Axis,编码器类型,NC只能读不能控制,不做任何设置直接确认.   有些页面默认是不可用的,只有在RUNNING模式下才会变得可用   首先是对编码器的设置,General中设置的是编码器名称和类型(这里不用管,因为是虚拟轴)   右击PLC,然后添加PLC项目,把前面写好的PL

项目的主要需求如下: (1) 管理产品的配方(物料BOM) (2) 管理产品的生产工艺(最终要将工艺参数下发到设备PLC自动执行) (3) 根据生产工单集合产品配方生成称量任务(其实领料之后的成料过程,这个行业对物料的精准度相对比较高一点,医药食品行业更高), 这里的称量不是简单领料单,领料单是前置过程. (4) 电子秤直接称量物料,确保物料的精准,有些物料精度要求 0.01g 范围. (5) 称量的物料投入到设备中生成,要防止物料投错. (6) 称量成品的产出,计算产出率. 以上的需求其实很简

岁月蹉跎,寒冬的夜晚仍伏案疾书,见论坛中有诸多大神已经开始了一年的总结,突然安奈不住心中的躁动,也想为这今年的奋斗留下只言片语,没有年初的目标总结,没有未来的展望,就想作为一篇日记记录今年项目精力,为此我已奋斗了三年多.这三年多来一直深耕日化行业(化妆品,日用产品,厨房清洁用品都属于日化),参与建设的工厂项目数量也迈进了30以上,在业内来说也算得上是"经验丰富"了,经历30多个形态各异的工厂建设以及数字化,信息化的建设也算积累了不少的知识"财富". 一  项目汇总

一.DP总线通讯功能概述 S7-300/400与SINAMICS S120 之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯. 使用标准S7功能块SFC14/SFC15,S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器: 使用标准S7功能块SFC58 / SFC59,可以实现非周期性数据交换,读取或写入驱动器的参数. 二.S7-300/400与S120装置的连接 三.驱动器站地址设置 1.  驱动装置的PROFIBUS通讯

最近上海疫情严重,闲赋在家无事可做,手机里不断的推送一些无脑的谩骂声音,索性找点事情做,将3月份实施的一个自动搬运小项目做一个简单的汇总,便于今后项目实施中积累一些经验.项目需求非常简单,因为能力有限也做不了大项目,弄点小项目赚点零花钱. 一.  自动搬运需求 (1)车间有多条生产线,要实现在生产线上实现料架的自动搬运,以其中两条生产线未例.(此应用场景在生产车间应该是属于比较常见的场景,布局示意图如下图)   (2)   A-1,A-2,B-2,B-1 属于一条生产线,C-1,C-2,D-2,

数字量输入输出模块MRD-5060具有5路DI,5路继电器输出,1路485接口(支持Modbus RTU),能实现5路DI(干接点输入)转485的采集,也可以通过485控制5路继电器(5A30VDC,0.5A125VAC)输出.数据以半双工方式通信.电源端口和通信端口都具有防浪涌,防雷600W保护,能够最大限度防止工业现场的静电和浪涌冲击,对外通信采用工业标准协议Modbus RTU,可以方便和PLC,组态软件实现完美无缝对接. 产品详细说明书:http://files.cnblogs.com/

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进电机精确转速控制. 原理 如上图所示,步进电机系统一般包括控制器.驱动器和步进电机三部分. 步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(或步进角).可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从