状态机的一般概念 过去我在学习PLC编程时,看的大部分书仅仅停留在软件的操作上,没有真正讲述如何组织程序,这里我们讲一个通用的描述控制算法的方法,就是状态机,和SFC很类似,其实SFC也是源于状态机啦.状态机是UML中的概念,在嵌入式开发中应用很广,但在PLC编程中基本没有流行.下面是一张用matlab画的状态机,包含了大部分基本元素.它描述的就是启保停电路,经典的控制...我们会在这个电路的基础上慢慢扩展. 这个状态机中包含两个状态,分别是Off和On,这两个状态只能有一个是激活的,这和SFC

PLC中无非就是三大量:开关量(数字量).模拟量.脉冲量.只在搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了. PLC编程算法(一) 1. 开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1.ON或OFF.它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用. 开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作.所以,有时也称其为顺序控制. 而顺序控制又分为手动.半自动或自动.而采用的控制原则有分散.集中与混合控制三种.

搞PLC编程多年,一直不知道状态机,学习matlab后,发现状态机编程异常方便,过去很多编程时的疑惑豁然开朗起来.今天跟大家分享一下如何在STL中使用状态机. 下面是用状态机描述的控制任务. 这个状态机较简单,那如何在STL中把它描述出来呢? 这里我们选择用JL指令...我就直接上代码了,一看便知.但JL程序只能用来表示单步状态,遇到并行状态就处理不了了..下次我们用ST语言来描述更复杂的状态机.. L     #state     //  把#state的值载入累加器       JL   

PLC的可编程控制器由的功能结构由cpu中央处理器,存储器和输入输出借口三部分组成 CPU Cpu的功能是完成plc所有的的控制和监视, Cpu中央处理去由控制器,寄存器,运算器.通过数据总线,地址总线和控制总线与存储器,输入输入接口电路连接. 存储器 存储器分为五个区域.又分为两种:只读存储器EPROM,EEPROM,和随机存储器 可读写的随机存储器 程序储器的类型是只读存储器(ROM),PLC的操作系统存放在这里,程序由制造高固化,通常不能修改.存储器中的程序负责解释和编译用户编写的程,监控

在PLC培训软件中完成如下两个练习,并把对应的梯形图程序发表在博客上. 交通灯控制 在如下图的场景中,打开SW1开关后,交通灯控制器开始工作,关闭SW1则控制器停止工作. SW2为控制模式选择开关: 当SW2为关闭状态时,绿灯.黄灯.红灯依次亮,具体时序为:绿灯亮100秒,闪5秒(每秒亮灭一次),黄灯亮5秒,红灯亮100秒. 当SW2为打开状态后,路口变为夜间模式,一直亮红灯,当有行人按下PB1按钮时,10秒钟后转为绿灯,绿灯持续30秒后继续保持红灯亮. 输送带控制 输送带场景如下图: 打开SW

还记得第一篇博客中,我们在状态机中手写上升沿来处理有别于传统的一键启停程序,那个手写的上升沿就是优化手段.stateflow状态机是带事件的,事件本身支持上升沿和下降沿等事件,在这里,如果我们选择用事件来作沿触发,会导致程序不可读,很复杂,所以我们手写上升沿,保证了程序的简洁.请看下图. 那么我们不用它的上升沿,如何处理需要上升沿的情况.我们手写一个,请看下图. 在stateflow中新添加三个local变量,都是bool型的.tempStop是保持上次的stop值,risingTrigStop

这篇比较简单了,我就直接上图了,不多废话. 一.选择求解器,一定要选择定步长的. 二.右击Chart状态机,出现图上菜单 三.左边红色的勾选择,选择右侧的菜单,然后点击Generate Code按钮,这个按钮被菜单覆盖了. 四.会在红色目录里出现optimize.scl文件 五.双击TIA Portal中的[添加新的外部文件],请看图,出现对话框,选择上方的那个文件 六.右击刚添加的optimize.scl文件,选择[从源生成块] 七.选择刚生成的Chart块,拖到程序段中,完成. 这里生成的程

今天我们接着上次的控制任务,加入历史状态,这个任务会比较复杂,象这样的任务我们倾向于自动生成PLC程序,自己写容易出错.但为了演示,我们可以尝试一下.言归正传,下面是我们的控制任务. 控制任务 这次的任务是基于上次的,增加的一个急停按钮,当按下EMStop急停按钮后,设备马上停止,等排除故障后,希望设备从故障前一刻的状态接着运行,针对这样的任务,我们需要引入历史状态. 下面是这次任务的状态机. Logic状态机中,多了一个Action子状态,Action状态中,包含了逻辑控制.Action状态中

交通灯控制 在如下图的场景中,打开SW1开关后,交通灯控制器开始工作,关闭SW1则控制器停止工作. 梯形图: 仿真结果: 可以满足所需要求. 输送带控制 输送带场景如下图: 梯形图: 仿真结果: 满足要求.

我们今天简要介绍RS指令在状态机中怎么处理的.有些设备按下停止按钮后,没有马上停止,而是到原点后才停止,那么这种情况在状态机中如何表示呢?我们以案例说明之,下面是我们的控制描述. 控制描述 小车从左位开始,从左向右行使,到达右位后停5秒,然后从右向左运行,到达左位后停3s,继续向右运行.当按下停止按钮后,小车不是马上停止,而是到达左位后才停止.我们假设左边的到位信号位isOnLeftPos,右边的到位信号为isOnRightPos,向左的运行动作为GoLeftPos,向右的运行动作为GoRigh

控制任务 大家好,今天我们用状态机描述稍复杂的实例,同时用LAD和ST语言写状态机.我们的控制任务如下: 真空泵A和真空泵B, 按下启动按钮后, 泵A启动, 3秒后泵B也启动, 此时泵A仍运行, 当容器真空达到后, 泵B停止, 泵A继续运行, 维持容器真空. 当按下停止按钮后, 泵A停止.  再次按启动按钮, 泵B启动, 3秒后泵A也启动, 此时泵B仍运行, 当容器真空达到后, 泵A停止, 泵B继续运行, 维持容器真空. 当按钮停止按钮后, 泵B停止. 注意: 任何状态按下停止按钮, 都停止,

. . . . . 目录 (一) 一起学 Unix 环境高级编程 (APUE) 之 标准IO (二) 一起学 Unix 环境高级编程 (APUE) 之 文件 IO (三) 一起学 Unix 环境高级编程 (APUE) 之 文件和目录 (四) 一起学 Unix 环境高级编程 (APUE) 之 系统数据文件和信息 (五) 一起学 Unix 环境高级编程 (APUE) 之 进程环境 (六) 一起学 Unix 环境高级编程 (APUE) 之 进程控制 (七) 一起学 Unix 环境高级编程 (APUE)

Apache 1.Apache HTTP服务器是 Robert McCool 在1995年写成,并在1999年开始在Apache软件基金会的 框架下进行开发. 由于Apache HTTP服务器是基金会最开始的一个项目也是最为有名的一个项目, 所以通常大家提到Apache这个词都是说的Apache HTTP Server. 2.Apache web服务器从1996年开始就是互联网上最为流行的HTTP服务器. Apache之所以这么流行 很大程度上是由于相比其他的软件项目,在Apache基金会的精心

德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金.化工.印刷生产线等领域都有应用.西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工业网络,HMI人机界面,工业软件等. 西门子S7系列PLC体积小.速度快.标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性更高.S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中.高性能要求的PLC(如S7-400)等. 1．SIMATIC S

一．  PLC基础概念 PLC:可编程序控制器是一种数字运算的电子系统,专为在工业环境下应用而设计.采用可编程的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算.顺序控制.定时.计算和算术运算等操作的指令,并通过数字式.模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程.可编程控制器及有关设备,都应按易于工业控制系统联成一个整体.易于扩充功能的原则设计. PLC运行框图:上电及内部处理à扫描过程à诊断及出错处理 上电及内部处理:上电后对整个系统进行一些初始化工作,如硬件初始化.IO模块配置检查.停电保护设定及其

众所周知,PLC即可编程控制器,是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置. 但PLC在运行中总是会出现一些故障问题,下面就为大家介绍一下PLC常见四大故障及其处理方法 PLC常见四大故障及其处理方法    (一)外围电路元器件故障 此类故障在PLC工作一定时间后的故障中经常发生.在PLC控制回路中如果出现元器件损坏故障,PLC控制系统就会立即自动停止工作. 输入电路是PLC接受开关量.模拟量等输入信号的端口,其元器件质量的优劣.接线方式及是否牢靠也是影响控制系统可靠性的重要因素

经常关注我们公众号或者公开课的学员(如果还没有关注的话,左上角点击一波关注)应该知道,我们会经常使用西门子PLC,其实对于其他品牌的PLC,我们都会讲到,包括三菱.欧姆龙.基恩士.松下及国产台达.信捷等,之所以使用西门子PLC为例,一方面是因为学员当中使用西门子PLC居多,而且西门子的市场占有率也比较高,再者,我觉得做上位机开发,其实对PLC品牌并不太注重,你掌握了西门子PLC的上位机开发,其他品牌也都大同小异,只不过会存在一些规则和存储区的区别而已.今天就以三菱Q系列PLC为例,跟大家介绍一下

说起编程大家可能都听过,但编程究竟是怎么一回事你弄懂了吗? 编程=对计算机程序进行编写,这些程序可以是现在手里拿着的手机.办公的电脑.你点击的页面.浏览的网页,都是有程序让它执行你要它做的事情. PLC与编程有什么样的联系? 其实在自动化.电气这一块都是需要对自动化设备机械输入编程指令,使设备动起来!C语言则可以为想要入门编程的朋友打下良好的基础! 本文就是为了回答上述可能显得有点啰嗦,但实际却很关键.借着这些问题,你在学习过程中遇到的很多会找到你真正想要的答案. 在学一样技术前先了解一下它的来

前言:中.大型AB PLC的编程软件从以前的RSLogix 5000到目前的Studio 5000,都是有版本号的,如RSLogix 5000 V19.0.Studio 5000 V32.高版本的软件能轻松地打开低版本开发的程序,而低版本软件打开高版本程序就不那么容易了.有时从网上下载的例子或同事移交的程序,很多时候都不会标志是哪个版本开发的,这样给我们打开该程序造成一些麻烦,所以,打开程序之前,知道其编程软件是哪个版本就显得非常必要了.本文分享一种轻松识别RSLogix 5000或Studio

我们在利用西门子的S7-300/400 PLC的编程软件Step7的时候会出现下面如图所示的问题. 在打开项目的时候,我们会在Simatic Manager里面看到CPU以及一些其他一些组件显示问号. 图.CPU显示问号 一.问题产生的原因 这个问题产生的原因是我们利用低版本的Step7 打开项目的时候,由于Step7 里面没有最新的 硬件的描述性文件导致的. (说明: 西门子的硬件说明文件时.xml格式的文件). 二.解决方法 解决方法有三个: 升级Step7 .重装系统.升级硬件描述性文件.