今天计算rt计算误差——重投影误差 用solvepnp或sovlepnpRansac,输入3d点.2d点.相机内参.相机畸变,输出r.t之后 用projectPoints,输入3d点.相机内参.相机畸变.r.t,输出重投影2d点 计算原2d点和重投影2d点的距离作为重投影误差 cv::projectPoints(input_pt3d,cam_r,cam_t,camInstris,camDistort,result_pt2d);

作者 | 孔德慧(夏莞) 阿里云函数计算开发工程师 什么是函数计算 大家都了解,Serverless 并不是没有服务器,而是开发者不再需要关心服务器.下图是一个应用从开发到上线的对比图: 在传统 Serverful 架构下,部署一个应用需要购买服务器,部署操作系统,搭建开发环境,编写代码,构建应用,部署应用,配置负载均衡机制,搭建日志分析与监控系统,应用上线后,继续监控应用的运行情况.而在 Serverless 架构下,开发者只需要关注应用的开发构建和部署,无需关心服务器相关操作与运维,在函数计

一.可变参数函数实现原理 C函数调用的栈结构: 可变参数函数的实现与函数调用的栈结构密切相关,正常情况下C的函数参数入栈规则为__stdcall, 它是从右到左的,即函数中的最右边的参数最先入栈. 本文地址:http://www.cnblogs.com/archimedes/p/variable-parameter.html,转载请注明源地址. 例如,对于函数: void fun(int a, int b, int c) { int d; ... } 其栈结构为 0x1ffc-->d 0x200

本节中,我们继续讲解,在linux2.4内核下,如果通过一些列函数从路径名找到目标节点. 3.3.1)接下来查看chached_lookup()的代码(namei.c) [path_walk()>> cached_lookup()] /* *Internal lookup() using the new generic dcache. *SMP-safe *给定name和parent进行查找,如果找到而且合法,那么返回找到的dentry:否则,返回NULL */ staticstruct de

计算原理及模型 优化的根本思想: 尽早尽量过滤数据,减少每个阶段的数据量 减少job数 解决数据倾斜问题 Hive概述 名称       hive系统架构 metastore derbymysql   HDFS /usr/hive/warehouse   Mapreduce     hive配置文件 hive-env.shhive-site.xmlhive-log4j.properties     hive命令行 hive --config     hive shell quit.exitres

转载:https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-knldebug/ 动态替换Linux核心函数的原理和实现 在调试Linux核心模块时,有时需要能够实时获取内部某个路径上的某些函数的执行状态,例如查看传入的变量是否是期望的值,以便判断整个执行流程是否依然正常.由于系统运行时的动态性,使得在执行之前无法预先知道在执行路径的什么地方可能出现问题,因此只能在整个路径上增加许多不必要的信息查询点,造成有用的状态信息被淹没,而且这种增加信息输出的方式(一般

最近在使用sklearn做分类时候,用到metrics中的评价函数,其中有一个非常重要的评价函数是F1值,(关于这个值的原理自行google或者百度) 在sklearn中的计算F1的函数为 f1_score ,其中有一个参数average用来控制F1的计算方式,今天我们就说说当参数取micro和macro时候的区别 1.F1公式描述: F1-score:    2*(P*R)/(P+R)                 准确率(P): TP/ (TP+FP)                  召

前言 本文旨在通过 快速部署一个 wordpress 网站到阿里云函数计算平台 这个示例来展示 serverless web 新的开发模式, 包括 FUN 工具一键初始化 NAS, 同步网站到 NAS, 一键部署等能力, 展现函数计算的开发敏捷特性.自动弹性伸缩能力.免运维和完善的监控设施. 相关参考文档: https://yq.aliyun.com/articles/640912 1.1 DEMO 概述 DEMO 示例效果入口: http://hz.mofangdegisn.cn 账号: fc

前言 关于全基因组关联分析(GWAS)原理的资料,网上有很多. 这也是我写了这么多GWAS的软件教程,却从来没有写过GWAS计算原理的原因. 恰巧之前微博上某位小可爱提问能否写一下GWAS的计算原理.我一顺口就答应了. 后面一直很懒,不愿意动笔,但想着既然答应了,不写说不过去. 我写这段话的意思是,如果你有任何关于GWAS分析问题或者疑问,希望我能写一下的,可以跟我说. 如果我认为有价值,写出来对大家有帮助的话,会写的. GWAS所涉及的公式:最小二乘法 首先,我们来一个知识点的回顾:最小二乘法

mapreducer计算原理

1.HOG block重叠的好处 由于行人通常其形状可以视为柔体,人 的边缘位置不固定,而有一些移动,block 重叠后,一个边缘的梯度信息在两个相邻重叠的 block 中都能有所表达,这样即使边缘的位置发生了一些移动,HOG 特征仍旧能在一定程度上抑制这 种形变. cell直方图维度的选取 cell的直方图维度过高,一方面增加直方图向量的长度,增大计算量,一方面使得特征变得过分敏 感,在物体形变的鲁棒性方面不理想,而直方图维度太低,则造成特征表达过分粗糙,不能有 效描述 cell 内部的物体边

1. 什么是 HTTPDNS ? 传统的 DNS(Domain Name System)使开发者常面临着域名劫持.调度不精准的问题. HTTPDNS 使用 HTTP 协议替换常用的 UDP 协议,完成客户端和递归 DNS 之间的域名解析过程,使得 HTTPDNS 服务器自身可以充当递归 DNS ,这样域名解析请求直接发送到阿里云的 HTTPDNS 服务器,可以绕过Local DNS运营商 ,避免由于 Local DNS 造成的域名劫持和调度不精准问题.产品原理如下图所示: 图1 架构原理图 2.

简介 首先介绍下在本文出现的几个比较重要的概念: 函数计算(Function Compute):函数计算是一个事件驱动的服务,通过函数计算,用户无需管理服务器等运行情况,只需编写代码并上传.函数计算准备计算资源,并以弹性伸缩的方式运行用户代码,而用户只需根据实际代码运行所消耗的资源进行付费.函数计算更多信息参考. Funcraft:Funcraft 是一个用于支持 Serverless 应用部署的工具,能帮助您便捷地管理函数计算.API 网关.日志服务等资源.它通过一个资源配置文件(templa

Demo updateState 可以到达将每次 word count 计算的结果进行累加. object SocketDstream { def main(args: Array[String]): Unit = { val conf = new SparkConf().setMaster("local[2]").setAppName("NetworkWordCount") val ssc = new StreamingContext(conf, Seconds(

导读:在本篇文章中,"基本概念"部分主要对函数计算最核心的概念进行详细介绍,包括服务.函数.触发器.版本.别名以及相关的配置:"开发流程"部分介绍了基于函数计算开发的完整开发部署流程. 基本概念 1. 服务 服务是函数计算资源管理的单位,同一个服务下有很多函数,这些函数共享服务的网络配置.权限配置.存储配置.日志配置. 服务可以对应成一个"应用",这个应用由很多函数共同组成,这些函数具有相同的访问权限.网络配置,日志也记录到相同的 logstor

前言 首先介绍下在本文出现的几个比较重要的概念: 函数计算(Function Compute):函数计算是一个事件驱动的服务,通过函数计算,用户无需管理服务器等运行情况,只需编写代码并上传.函数计算准备计算资源,并以弹性伸缩的方式运行用户代码,而用户只需根据实际代码运行所消耗的资源进行付费.函数计算更多信息 参考 Fun:Fun 是一个用于支持 Serverless 应用部署的工具,能帮助您便捷地管理函数计算.API 网关.日志服务等资源.它通过一个资源配置文件(template.yml),协助

// require函数实现原理: function require(modulePath) { var regExp = /\w+$/g; var moduleName = regExp.exec(modulePath); var module = { id: moduleName, exports: {} }; var load = function (exports, module) { // ============ // 读取的文件内容: // ... // ... // ======

C++习题 虚函数-计算图形面积 Time Limit: 1 Sec  Memory Limit: 128 MB Submit: 122  Solved: 86 [cid=1143&pid=6&langmask=1020" style="color:rgb(26,92,200); text-decoration:none">Submit][id=2478" style="color:rgb(26,92,200); text-decor

二.函数计算部分 --------------------标量聚合--------------------/* 标量聚合-主要在聚合函数操作中产生 计算标量:根据行中的现有值计算出一个新值 流聚合:在相应排序的流中,计算多组行的汇总值 所有的聚合函数都会有流聚合出现,但是其不会消耗IO,只消耗CPU 除MAX()和MIN()外其他聚合函数都会同时出现标量和聚合两个操作 当列列表只包含聚合函数时,则结果集只具有一个行给出的聚合值, 该值由与WHERE子句相匹配的源行计算得到. */ SELECT

C++中的peek函数 该调用形式为cin.peek() 其返回值是一个char型的字符,其返回值是指针指向的当前字符,但它只是观测,指针仍停留在当前位置,并不后移.如果要访问的字符是文件结束符,则函数值是EOF(-1). 其功能是从输入流中读取一个字符 但该字符并未从输入流中删除 若把输入流比作一个 栈类 那么这里的peek函数就相当于栈的成员函数front 而如果cin.get()则相当于栈的成员函数pop. 下面这段代码能帮助您更清晰地理解peek函数 /* istream peek */

前言 首先介绍下在本文出现的几个比较重要的概念: 函数计算(Function Compute): 函数计算是一个事件驱动的服务,通过函数计算,用户无需管理服务器等运行情况,只需编写代码并上传.函数计算准备计算资源,并以弹性伸缩的方式运行用户代码,而用户只需根据实际代码运行所消耗的资源进行付费.函数计算更多信息 参考. Fun: Fun 是一个用于支持 Serverless 应用部署的工具,能帮助您便捷地管理函数计算.API 网关.日志服务等资源.它通过一个资源配置文件(template.yml)