一. Proteus仿真平台简介 Proteus软件是英国Labcenter electronics公司出版的EDA工具软件(该软件中国总代理为广州风标电子技术有限公司).它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能,还能仿真单片机及外围器件.它是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具.现已受到电子类特别是单片机爱好者.从事单片机教学的教师.致力于单片机开发应用等的科技工作者的青睐.以前的如EWB等软件只能仿真数字电路和模拟电路,不能仿真CPU和程序. 当前网上Proteus有7.8 SP2,7.10

经常有学员问我,学习上位机要不要买PLC硬件? 我一般的回答是:富则自行购买,穷则搭建仿真. PLC硬件,对于学习上位机来说,是锦上添花的事,经济条件允许,有则更好,条件不允许,我们也可以通过搭建仿真环境的方式来学习,因此我专门准备了一个系列--穷学上位机系列. 01.写在前面 本文的主题是基于STEP7搭建西门子仿真环境,STEP7是西门子300系列.400系列的编程软件,早期学习PLC的小伙伴对这个一定不陌生,虽然现在可以在TIA环境下编写S7-300/400的程序,但是不可否认,仍然有很多

通过半物理仿真,可以在不试飞的情况下对飞控的软硬件进行部分验证,下面结合文档对半物理仿真环境的搭建和运行进行学习.先跑起来再说. Pixhawk支持多轴和固定翼的仿真,多轴用jMavSim,固定翼用XPlane或者FlightGear. 本文主要学习用jMavSim进行多轴仿真的. 官网教程给出的是先打开jMavSim进行连接,再打开QGC,但是前提是你已经在QGC里设置好了Pixhawk,所以本文从设置开始. 打开QGroundControl按官网教程需要设置,笔者发现用QGC做四轴的HIL仿

一.环境准备 1.从Arduino官网或中文社区下载并安装 Arduino IDE 当前最新版1.8.2:http://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html 2.下载并安装和谐版的 Proteus 8.4 SP0.具体方法请移步这里. 二.在Arduino IDE中编译程序 1.打开 示例 > 01.Basics > Blink. 2.验证.编译. 3.导出已编译的二进制文件.会提示“项目文件夹另存为”,选自己的一个工作目录即可,如 E:\MyDoc\Ardu

本章我们介绍仿真环境搭建是基于Modelsim SE的.Modelsim有很多版本,比如说Modelsim-Altera,但是笔者还是建议大家使用Modelsim-SE,Modelsim-Altera实际是针对Altera 的OEM版本,它事先将Altera的一些IP核仿真库添加到了工具中,但功能上有一些缩减.而Modelsim-SE需要自己手动添加这些仿真库,但是功能更全,而且工作中,工程师更倾向用SE版本,因为今后的FPGA开发中我们会接触更多其他厂商的FPGA,比如Xilinx.Latti

欢迎加入讨论群 64770604 1.开发环境 (1)下载开发环境 Arduino的开发环境从http://arduino.cc/en/Main/Software官网下载即可,分为windows版本.Mac版本.linux 32.64位,目前已更新到1.5.2.我下载的就是这个版本,下载后解压就可直接使用. (2)下载驱动 Arduino解压后,在解压的文件夹里已经带有驱动程序,存放在drivers文件夹里. (3)添加新硬件及设置开发环境 由于购买的uno板子还没有到,因此先将书中写的做一笔记

ArduinoYun教程之Arduino编程环境搭建 Arduino编程环境搭建 通常,我们所说的Arduino一般是指我们可以实实在在看到的一块开发板,他可以是Arduino UNO.Arduino Yun.Arduino Mega等等.但是从严格意义上来说,Arduino这个名字不仅代表着开发板,而且涉及硬件.软件.开发团队.设计原理以及用户群体的互助精神.这是Arduino与其他开发板的不同之处.在本章,我们将主要介绍如何在Windows和Linux操作系统上搭建Arduino的编程环境.

在Ubuntu/Linux 中搭建Arduino开发环境 我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 需要安装的Arduino的版本:Arduino 1.6.11(最新版本) Linux 32位 1. 下载 最新的 Arduino 开发软件 Step 1 . 到Arduino官网下载 linux 32位 的 Arduino 开发软件: Web:https://www.arduino.cc/en/Main/Software 2. 解压 Step 2 . 解压arduino

1.SV入门 参考书籍<SystemVerilog验证 测试平台编写指南> [美]克里斯·斯皮尔 著 2.仿真环境搭建 仿真工具:modelsim se 2019.2,它不仅支持Verilog,还支持SystemVerilog .SystemC.TCL等. 下载:https://blog.csdn.net/ldy721224/article/details/99679946 ModelSim具体使用可参考:https://jingyan.baidu.com/article/fd8044fad4

写在前面: 之前有专门讲过一期如何搭建西门子PLC的S7通信仿真环境,感兴趣的可以点击查看:戳↓ 1.基于TIA搭建西门子PLC仿真环境及通信方案-联合出品 2.手把手教你搭建西门子PLC仿真环境 那种方式是基于TIA + PLCSIM +NetToPLCSIM实现功能,涉及到的软件有点多,而且只能模拟S7通信,对于其他的通信,就不适用了.那么,有没有一种方式,可以用最少的软件,仿真出最多的通信呢?答案是有的,今天来给大家分享一个软件及其使用方法,即S7-PLCSIM Advanced,S7-P

如果完成了前两步,那么其实我们已经可以去连接我们的现实中的机器人了. 但是,做机器人所需要的材料还没有到,所以我们这里先在电脑平台上仿真一下.这里我们用到的就算gazebo物理仿真环境,他能很好的和ROS结合来帮助我们学习. 如果您安装的是ROS完整版并使用的是ubuntu 桌面版的话,gazebo其实已经安装到电脑中了. 什么是Gazebo? Gazebo是一款优秀的开源仿真平台,可以实现动力学仿真.传感器仿真等.它能够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人,能为机器人模型添加现实世界的物理性质.

为了方便查看波形,找来了一款软件——debussy,它的一个优点是任你查看设计内信号,只需一个波形文件,如FSDB文件.而不用像modelsim那样想看某些信号,添加了之后还要重新编译仿真,浪费了很多时间,但modelsim的编译仿真功能很强大.那何不把它们的优点结合起来呢?从这个目的出发,下面即将介绍modelsim与debussy联调环境的搭建. 首先是modelsim和debussy软件的安装.由于前面已介绍过modelsim的,故这里只介绍debussy软件的安装过程. 一.debuss

一.嵌入式Qt开发环境的搭建前奏 1.下载arm-linux-gcc-4.4.3-20100728.tar.gz 2.下载qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz(Qt的源码) 3.下载qt-creator-linux-x86_64-opensource-2.5.2.bin(我的系统是64位,所以选择x86_64) 4.下载tslib-1.4.tar.gz(触摸屏校验工具) 二.嵌入式Qt开发环境的搭建间奏 1.系统环境 主机操作系统:ubuntu14.

授人以鱼不如授人以渔,目的不是为了教会你具体项目开发,而是学会学习的能力.希望大家分享给你周边需要的朋友或者同学,说不定大神成长之路有博哥的奠基石... QQ技术互动交流群:ESP8266&32 物联网开发 群号622368884,不喜勿喷 一.你如果想学基于Arduino的ESP8266开发技术 一.基础篇 ESP8266开发之旅 基础篇① 走进ESP8266的世界 ESP8266开发之旅 基础篇② 如何安装ESP8266的Arduino开发环境 ESP8266开发之旅 基础篇③ ESP826

完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版.robinvista2@gmail.com).  1 导入机械臂的三维模型  2 (正/逆)运动学仿真  3 碰撞检测  4 轨迹规划  5 (正/逆)动力学仿真  6 控制方法的验证  不妨先看几个例子: 逆运动学 双臂协作搬运 显示运动痕迹 (平移)零空间运动  无论你是

ESP32S2小项目,FM,网络时钟/电台,Arduino开发环境 效果展示 @ 目录 ESP32S2小项目,FM,网络时钟/电台,Arduino开发环境 效果展示 开机动画: 网络时钟: FM模块: 网络收音: 硬件平台 开发平台 简单环境配置 第一步:首选项中开发板管理网址: 第二步:开发板管理器,找ESP32,下载 第三步:换开发板 手动配置 首先,下载解压我这个包 然后,解压到自己的arduino安装路径里替换掉它 程序简述 代码逻辑: 连接WiFi: 网络时钟: FM收音机: 网络收音

前言:随着工业化的发展,目前越来越多的开发,从互联网走向传统行业.其中,工业领域也是其中之一,包括各大厂也都在陆陆续续加入工业4.0的进程当中. 工业领域,最核心的基础设施,应该是与下位硬件设备或程序进行通信有关的了,而下位机市场基本上是PLC的天下.而PLC产品就像编程语言一样,类型繁多,协议也多

新年新气象,在2016年的第一天,我入手了人生中第一台自己的电脑(大一时好友赠送的电脑在一次无意中烧坏了主板,此后便不断借用别人的或者网站的).macbook air,身上已无分文...接下来半年的房租都不知道该怎么半了,都怪消费太冲动. 不过,眼下需要解决的不是房租问题,而是在新电脑上搭建开发环境,正好在搭建的时候总结一下: 1.FQ工具:lantern 地址:https://github.com/getlantern/lantern 2.命令行工具:term2 官网:http://www.i

CentOS7的安装和配置 1,从http://www.centos.org/下载CentOS7的镜像,并在VMWare中创建该镜像的虚拟机,为方便操作,把虚拟机的网络连接设置为桥接模式:在安装过程中默认的是最小安装,可以选择安装类型以及是否安装图形界面等,也可以选择是否打开网络连接,为避免安装完成之后设置的繁琐,在此打开.如果没有安装图形界面和VmWare tools,在此推荐两个好用的工具:xshell.xftp,如果这两个工具都安装,可以配置好xshell之后,点击工具栏中xftp的图标可

在进行接下来的工作之前首先得准备一个Ubuntu的启动U盘以及腾出一个至少50G的系统盘(在网上看到有人用20G的,不知道效果怎么样).关于Ubuntu启动U盘大家可以参考这个帖子 http://tieba.baidu.com/p/2931186318. 需要准备的东西ok之后,就可以开始装机了,首先设置电脑的第一启动项为你的U盘,进入到Ubuntu系统之后,按照提示一步一步next(关于连不联网的问题,我觉得最好还是不要联网,因为联网后会给你下一些其他的东西,导致装系统的速度变慢,具体什么东西

花费我一整天的时间在 ubuntu 14.04LTS 环境下搭建tftp服务器,网上好多资料参差不齐,简单来说,TFTP(Trivial File Transfer Protocol),是一个基于UDP协议实现的用于在客户机和服务器之间进行简单文件传输的协议,在U-Boot下通过TFTP协议从服务器上加载内核并运行,安装过程每一步都挺关键的,下面详述安装步骤: 1.很关键,必须切换到root用户,使用su - root 方式,因为su - root 是切换到root账号使用,使用的是root用户