2019年7月9日14:31:13 完成了一个简单的小例子,python生成点云数据,利用pybind11传给PCL显示. ubuntu 16.04 + Anaconda3  python3.6 + PCL 1.8 + pybind11 代码: https://github.com/necroen/py_pcd_visualization 效果图如下: 搞深度估计,一直需要点云库PCL的python接口,未来还需要用到PCL中的某些功能. 然而好像没有什么资料和例子. github上也只有一个看

PCL简介 PCL是Point Cloud Library的缩写,是一个用于处理二维图像,三维深度图像和三维点云的C++库.该库是完全开源的,可免费用于商业和学术研究. 官方网站:http://pointclouds.org/ PCL的用途: 下面对最新版的PCL库进行 编译. 环境:windows7 32bit VS2010 cmake2.8 TortoiseSVN 1.8 1.安装第三方依赖库 官网上已经给出了一些安装包.下载地址:http://pointclouds.org/downloa

关于python下安装PIL库遇到的问题及解决办法 关于python下安装PIL库遇到的问题及解决办法 :在下面这个网址下载pipllow(a replacement for PIL) www.lfd.uci.edu... ,我下的版本是Pillow-4.1.1-cp27-cp27m-win32.whl,因为python安装的是32位,所以下载的32... 不过在cmd里用pip install Pillow-4.1.1-cp27-cp27m-win32.whl时候报错:架构不被支持.于是乎网上

平时使用Python都是在Sublime下使用,不想使用IDE.使用各种库时安装也就是使用pip安装即可.来说说今天自己遇到的一个问题:使用scipy数学库时,使用命令: pip install scipy 后,显示正常的下载,然后是一串的文字,最后一串红色的报错警告(我不想演示了),到stackoverflow上查看解答,很多给出的是升级pip版本,也有给出的是安装python-dev.不过几乎都是Linux环境下的配置.后来Google时,调到一个网站:http://www.lfd.uci.

PCL库在Linux环境下的编译安装 PCL库的源码库:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 下载完了之后解压下来 编译库的几个步骤 mkdir build cd build cmake .. make make install 缺少库 sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

0 引言 最近在VSCode下搞开发,于是将pcl库迁移到这个环境下,用来跑一些依赖pcl的开源的代码以及自己做一些快速开发等. 1 pcl编译 主要参考了这篇博客,链接如下. https://blog.csdn.net/e_small/article/details/79581484 我编译时遇到的主要问题也是在这篇博客的留言下解决的.我安装了Anaconda,结果编译出错,我还一直找不着错哪儿了...解决方式记录如下. $ sudo gedit ~/.bashrc # 打开环境变量文件 将A

Python底层socket库将Unix关于网络通信的系统调用对象化处理,是底层函数的高级封装,socket()函数返回一个套接字,它的方法实现了各种套接字系统调用.read与write与Python对文件的操作一致,缓冲区都是自动分配的. 套接字地址有多种表示方式,分为不同的系列. AF_UNIX地址系列:单个字符串 AF_INET地址系列:(host,port),其中host可以为主机名也可以为ip地址,port为整数.如("www.host.com",10)或("100

[C++实现python字符串函数库]strip.lstrip.rstrip方法 这三个方法用于删除字符串首尾处指定的字符,默认删除空白符(包括'\n', '\r', '\t', ' '). s.strip(rm) 删除s字符串中开头.结尾处,位于 rm删除序列的字符 s.lstrip(rm) 删除s字符串中开头处,位于 rm删除序列的字符 s.rstrip(rm) 删除s字符串中结尾处,位于 rm删除序列的字符 示例: >>> s=' abcdefg ' #默认情况下删除空白符 >

[C++实现python字符串函数库]split()与rsplit()方法 前言 本系列文章将介绍python提供的字符串函数,并尝试使用C++来实现这些函数.这些C++函数在这里做单独的分析,最后我们将把这些函数放在命名空间中,真正作为一个函数库来使用. 本节内容 在本节,我们将实现两个python字符串分割函数.这两个函数的函数原型为: split(spe = None,maxsplit= -1) rsplit(spe= None ,maxsplit = -1) 这两个方法使用参数spe作为

Python中cookielib库(python3中为http.cookiejar)为存储和管理cookie提供客户端支持,下面是使用示例 该模块主要功能是提供可存储cookie的对象.使用此模块捕获cookie并在后续连接请求时重新发送,还可以用来处理包含cookie数据的文件. 这个模块主要提供了这几个对象,CookieJar,FileCookieJar,MozillaCookieJar,LWPCookieJar. 1. CookieJar CookieJar对象存储在内存中. 复制代码 代

转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_62dfdc740101aoo6.html Python下大多数工具包的安装都很简单,只需要执行 “python setup.py install”命令即可.然而,由于SciPy和numpy这两个科学计算包的依赖关系较多,安装过程较为复杂.网上教程较为混乱,而且照着做基本都不能用.在仔细研读各个包里的README和INSTALL之后,终于安装成功.现记录如下. 系统环境: OS:RedHat5 Python版本:Python2

原文  Python 图形 GUI 库 pyqtgraph pyqtgraph 是纯 Python 图形 GUI 库,基于PyQT4 /pyside和NumPy.它主要目的用于在数学/科学/工程中.MIT的开源许可下发布. Download here pyqtgraph-0.9.7.tar.gz. 主要特点: 基本的2D交互视图中框绘制 线和散点图 数据可平移/缩放鼠标 实时数据的显示和交互的快速绘制 图像显示与互动的查找表和电平控制 显示所有数据类型(int或float:任何比特深度:RGB,

一直以来技术群里会有新入行的同学提问关于urllib和urllib2以及cookielib相关的问题.所以我打算在这里总结一下,避免大家反复回答同样的问题浪费资源. 这篇属于教程类的文字,如果你已经非常了解urllib2和cookielib那么请忽略本篇. 首先从一段代码开始, #cookie import urllib2 import cookielib cookie = cookielib.CookieJar() opener = urllib2.build_opener(urllib2.H

号码值计算基础 NumPy至Python提供了高速的多维数组处理的能力.而SciPy则在NumPy基础上加入了众多的科学计算所需的各种工具包,有了这两个库,Python就有差点儿和Matlab一样的处理数据和计算的能力了. NumPy和SciPy官方网址: http://www.scipy.org NumPy为Python带来了真正的多维数组功能.而且提供了丰富的函数库处理这些数组. 它将经常使用的数学函数都进行数组化,使得这些数学函数可以直接对数组进行操作,将本来须要在Python级别进行的循

1.在python下使用xpath,需安装第三方库lxml 2.安装后,导入from lxml import etree selector=etree.HTML(html) Selector.xpath(一段神奇的符号) 应用XPath提取内容: //定位根节点 /往下层寻找 提取文本内容:/text() 提取属性内容: /@xxxx

一.OpenCV简要介绍 OpenCV是一个跨平台的计算机视觉库,可以运行在Windows.Linux.MacOS等操作系统上.OpenCV提供了众多语言的接口,其中就包含了Python,Python是一门上手容易.使用起来十分让人愉悦的语言,利用Python学习OpenCV,相信能获得不错的效果. 二.从官网上下载源码或安装包 OpenCV的官方下载网址是http://opencv.org/releases.html,我选择的是最新3.2.0版本. 三.编译安装前的准备工作 对于Windows

对于使用公司内网环境办公的人来说,可能无法使用pip install 命令安装python的whl库.对于这种情况,我们可以用以下的方法安装一个whl库. 1 下载whl文件,下载时注意,whl文件的版本要与本地的python版本一致才可以,下载地址如下:https://pypi.python.org/pypi/wxPython 2 用winRar或者zip等解压软件打开,whl实际上也是对文件的一种压缩: 3 将解压后的文件复制到python的lib目录下(配置了环境变量的话,放在环境变量路径

使用boost.python封装C++库 C++以高性能著称,但是编写较为复杂．而简洁是Python的强项．如果能珠联璧合,就能发挥两家之长．本文尝试用boost库的python模块封装C++ 前期准备 需要安装Python和boost库,特别注意的是,在安装boost时,要指明with-python的版本 sudo apt install python3-dev build-essential git clone https://github.com/boostorg/boost.git cd

测试开发 来源:https://www.jianshu.com/p/ea6f7fb69501 Web UI测试自动化 splinter - web UI测试工具,基于selnium封装. 链接 selenium - web UI自动化测试. 链接 --推荐 mechanize- Python中有状态的程序化Web浏览.链接 selene - 使用Python + Ajax支持+ PageObjects + Widgets进行简明UI测试 链接 hitch - 基于服务的应用程序的高级集成测试框架

python爬虫---selenium库的用法 selenium是一个自动化测试工具,支持Firefox,Chrome等众多浏览器 在爬虫中的应用主要是用来解决JS渲染的问题. 1.使用前需要安装这个第三方库,CMD下: pip install selenium 2.为你的测试浏览器下载驱动,我用的是Chrome,对应的去百度一下Chrome webdrive下载,并解压到python安装目录scripts下. 开始使用 from selenium import webdrive browser

来源商业新知号网,原标题:用Python的Scikit-Learn库实现线性回归 回归和分类是两种 监督 机器 学习算法, 前者预测连续值输出,而后者预测离散输出. 例如,用美元预测房屋的价格是回归问题,而预测肿瘤是恶性的还是良性的则是分类问题. 在本文中,我们将简要研究线性回归是什么,以及如何使用Scikit-Learn(最流行的Python机器学习库之一)在两个变量和多个变量的情况下实现线性回归. 线性回归理论 代数学中,术语“线性”是指两个或多个变量之间的线性关系. 如果在二维空间中绘制两