# 所有节点的g值并没有初始化为无穷大 # 当两个子节点的f值一样时,程序选择最先搜索到的一个作为父节点加入closed # 对相同数值的不同对待,导致不同版本的A*算法找到等长的不同路径 # 最后closed表中的节点很多,如何找出最优的一条路径 # 撞墙之后产生较多的节点会加入closed表,此时开始删除closed表中不合理的节点,1.1版本的思路 # 1.2版本思路,建立每一个节点的方向指针,指向f值最小的上个节点 # 参考<无人驾驶概论>.<基于A*算法的移动机器人路径规划&g

绘制地图在python中主要用到的 basemap 库,这个库是 matplotlib 库中一个用于在 Python 中绘制地图上的 2D 数据的工具包. 首先安装库: 1.安装 geos 库:Python 的 basemap 库是建立在 geos 中的,所以得先安装 geos,cmd 命令下,定位到 pip 所在的文件夹,使用 pip 命令安装. pip install geos 2.安装 pyproj.basemap 库:下载 pyproj 和 basemap 两个包的 whl 文件,使用

目录 一. json模块 二.通过Python实现疫情地图可视化 2.将json格式的数据保存到Excel 3.应用pyecharts进行数据可视化 一. json模块 JSON(JavaScript Object Notation)是一种轻量级的数据交换格式,易于阅读和编写,同时也易于机器解析和生成,并有效地提升网络传输效率. json.loads():将json格式的str转化成python的数据格式: json.loads():将python的数据格式(字典或列表)转化成json格式: #

代码演示 % 基于栅格地图的机器人路径规划算法 % 第1节:利用Matlab快速绘制栅格地图 clc clear close all %% 构建颜色MAP图 cmap = [1 1 1; ... % 1-白色-空地 0 0 0; ... % 2-黑色-静态障碍 1 0 0; ... % 3-红色-动态障碍 1 1 0;... % 4-黄色-起始点 1 0 1;... % 5-品红-目标点 0 1 0; ... % 6-绿色-到目标点的规划路径 0 1 1]; % 7-青色-动态规划的路径 % 构

c语言贪吃蛇详解-1.画出地图 前几天的实验室培训课后作业我布置了贪吃蛇,今天有时间就来写一下题解.我将分几步来教大家写一个贪吃蛇小游戏.由于大家c语言未学完,这个教程只涉及数组和函数等知识点. 首先我们使用宏定义来定义两个常数,地图的高(H)和地图的宽(W) #define H 20 #define W 20 这样写的好处是以后改变地图的大小就不用更改写好的代码了,只要修改下宏定义.节省了时间又避免改出bug 接下来,我们定义一个二维数组,这个二维数组的每一个值刚好对应了平面的每一个点,这样就

接下来将制图和定位问题分别进行介绍.这两个问题可以视为SLAM过程中两个相互联系的子问题,但是也可以视为两个单独的问题.虽然说SLAM问题是鸡和蛋的问题,但是在实际处理过程中总是有先后的.为了简化问题,首先将两者视为单独的问题进行分析,在处理这两个独立的问题的时候需要设定一些约束. 描述机器人制图Mapping(占用概率栅格地图和cost-map)的时候做如下假设:机器人的位姿已知.这样制图问题就变成了单纯地图更新的过程. 描述机器人定位问题的时候假设:环境地图Map已知.定位问题将在下一节进行

沉淀再出发:用python画各种图表 一.前言 最近需要用python来做一些统计和画图,因此做一些笔记. 二.python画各种图表 2.1.使用turtle来画图 import turtle as t #turtle库是python的内部库,直接import使用即可 import time def draw_diamond(turt): for i in range(1,3): turt.forward(100) #向前走100步 turt.right(45) #海龟头向右转45度 turt

用python画简单的樱花 代码如下: import turtle as T import random import time # 画樱花的躯干(60,t) def Tree(branch, t): time.sleep(0.0005) if branch > 3: if 8 <= branch <= 12: if random.randint(0, 2) == 0: t.color('snow') # 白 else: t.color('lightcoral') # 淡珊瑚色 t.pe

转自:python画个小猪佩奇 # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Mon May 20 11:36:03 2019 @author: epsoft """ import turtle as t def nose(x,y):#鼻子 t.pu() t.goto(x,y) t.pd() t.seth(-30) t.begin_fill() a=0.4 for i in range(120): if 0<

用python画 pareto front 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me 2D pf import os import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np def Read_Files(filename): X_axis = [] # X Y_axis = [] # Y with open(filename, 'r') as f: for line in f.readlines(): x = line.split("

用python画3D的高斯曲线,我想如果有多个峰怎么画? import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltimport mathimport mpl_toolkits.mplot3d x, y = np.mgrid[-2:2:200j, -2:2:200j]z=(1/2*math.pi*3**2)*np.exp(-(x**2+y**2)/2*3**2)ax = plt.subplot(111, projection='3d')ax.plot_su

用python画一只佩奇 from turtle import* def nose(x,y):#鼻子 penup()#提起笔 goto(x,y)#定位 pendown()#落笔,开始画 setheading(-30)#将乌龟的方向设置为to_angle/为数字(0-东.90-北.180-西.270-南) begin_fill()#准备开始填充图形 a=0.4 for i in range(120): if 0<=i<30 or 60<=i<90: a=a+0.08 left(3)

之前写过一个文章. 利用python画出SJF调度图 动态高度优先权优先调度 动态优先权调度算法,以就绪队列中各个进程的优先权作为进程调度的依据.各个进程的优先权在创建进程时所赋予,随着进程的推进或其等待时间的增加而改变.进程的优先权利用某一范围内的整数来表示.有的系统数值越小优先权越高,如Unix系统,有的系统则反之.采用该算法时,每次总是在就绪队列中选择一个优先权最高的进程进行调度,并将处理机分配给该进程.动态优先权调度算法又分为抢占式和非抢占式两种. 调度结果: img 调度数据 A 0 

matlab构建栅格地图绘图思路 近来因研究需要,调研并思考了栅格地图的生成方法,暂时总结以备不时之需. 栅格的建立最需要注意栅格粒度的问题,即根据需要调整栅格的边长,目前有两种思路一种是固定栅格边长为坐标轴的单位长度:另一种是固定地图单位为固定长度,如"米",根据需要改变栅格边长. 栅格单位固定,坐标单位与栅格边长相等. 此种思路优势是坐标和栅格对应,程序好处理一些,比较直观,可以使用pcolor或者imagesc函数. a = rand(50,50); imagesc(a) axi

昨天第一次用python画圆,当时并没有安装numpy库(导入数据包)和matplotlib库(导入图形包),于是尝试用pip安装库 首先,我先更新了pip,如下图: 顺便附上成功截图: 然后安装numpy库: 用这种常规方法安装库会出现time out,也就是超时的情况,以下是我的解决方法: 解决办法1:延长timeout时间 raise ReadTimeoutError(self._pool, None, 'Read timed out.') ReadTimeoutError: HTTPSC

http://blog.csdn.net/wen_fei/article/details/78355699

开始之前需要准备好malab,中国地图shp文件,m_map工具包. 中国地图shp文件可以在下面的链接中下载: https://gadm.org/download_country_v3.html 本文借鉴了下面链接中教程,该方法为matlab自带的画图工具包绘制方法,在我电脑上geoshow命令运行时间特别长,不知道为什么,感兴趣的同学可以试试: https://my.oschina.net/chengwei426/blog/674280 利用m_map绘制中国地图,代码如下: close a

import matplotlibmatplotlib.use('Agg')import matplotlib.pyplot as pltfrom Cstring import StringIO y = [3, 10, 7, 5, 3, 4.5, 6, 8.1] N = len(y) x = range(N) width = 1/1.5 plt.bar(x, y, width, color="blue") io=StringIO()plt.savefie(io,format="

数据 数据可视化主要旨在借助于图形化手段,清晰有效地传达与沟通信息.因此做数据可视化前需要想明白2件事: 你有什么数据? 你要传达什么信息? 本文中的示例中,将以不同的颜色显示澳大利亚不同地区的客户数量. 因此,首先需要澳大利亚的地图数据,D3中的Geo模块可以处理GeoJSON格式的地理数据.(GeoJSON是一种对各种地理数据结构进行编码的格式.GeoJSON对象可以表示几何.特征或者特征集合.GeoJSON支持下面几何类型:点.线.面.多点.多线.多面和几何集合.GeoJSON里的特征包含

程序员表达爱的方式真是多种多样.比如,用python来画一个心型,献给梦中的情人,代码如下: from turtle import * pensize(1) pencolor('red') fillcolor('pink') speed(5) up() goto(-30, 100) down() begin_fill() left(90) circle(120,180) circle(360,70) left(38) circle(360,70) circle(120,180) end_fill