机器人运动学逆解的问题经常出现在动画仿真和工业机器人的轨迹规划中:We want to know how the upper joints of the hierarchy would rotate if we want the end effector to reach some goal. IK Solutions: Analytical solutions are desirable because of their speed and exactness of solution. For

title: python实现qq机器人qqbot tags: python date: 2018-6-1 10:19:00 --- 以下内容为转载 一.介绍 qqbot 是一个用 python 实现的.基于腾讯 SmartQQ 协议的 QQ 机器人框架,可运行在 Linux . Windows 和 Mac OSX 平台下. 本项目 github 地址: https://github.com/pandolia/qqbot 你可以通过扩展 qqbot 来实现: 监控.收集 QQ 消息 自动消息推送

所谓"飞控",其实是重力加速度计和陀螺仪的组合,因为多用于控制飞行器的平衡(无人机.遥控飞机).有同学会问,这货为什么会有六轴呢?咱们常见的不是X.Y.Z三轴吗?重力加速度有三轴,陀螺仪也有三轴,那我问你,两个加起来多少轴? 贴片常见的有 MPU-6000.MPU-6050.MPU-9250 .MPU 9250 是九轴传感器.哟,吓死阿伟了,怎么变成了九轴了?它弄了个磁场感应嘛. 老周在淘宝"琉璃厂"淘到的模块是正点原子的 MPU 6050.万能法则--找最便宜的入

前言 用python的AIML包很容易就能写一个人工智能聊天机器人. AIML是Artificial Intelligence Markup Language的简写, 但它只是一个简单的XML. 下面的代码例子会带你写一个你自己的Python人工智能聊天机器人. 什么是AIML? AIML是Richard Wallace开发的. 他开发了一个叫A.L.I.C.E(Artificial Linguistics Internet Computer Entity)的机器人并且赢了几个人工智能的奖项.

一.相关API 1.begin:需要在其他CUIREIMU前调用 //********************************************************************************************* //函数名称:CurieImu.begin() //输入参数:无 //函数返回:无 //函数功能:开六轴传感器,必须第一个调用 //*******************************************************

零.引言 在<Dive into Python>(深入python)中,第七章介绍正則表達式,开篇非常好的引出了正則表達式,以下借用一下:我们都知道python中字符串也有比較简单的方法,比方能够进行搜索(index,find和count),替换(replace)和解析(split),这在本系列前篇数据结构篇中有所涉及,可是有种种限制.比方要进行大写和小写不敏感的搜索时,可能就须要先对字符串进行str.lower()或str.upper()将字符串先统一转换成小写或者大写在进行搜索. 那么,本

使用的是python的qqbot机器人库,我其实只是实现了这个库的一个插件. 具体的说明,我觉得qqbot的官方文档,还有我的插件的注释都写得很详细了,可以直接看.所以有空再写吧. 没错我就是懒..

网络编程: 什么是网络编程? 网络:它是一种隐形的媒介:可以将多台计算机使用(将它们连接到一起) 网络编程:将多台计算机之间可以相互通信了(做数据交互) 一旦涉及到网络编程,划分为两个方向存在,一方我们称为客户端(cilent),一方我们称为服务端(server) 冲浪概念(上网),打开浏览器举例:访问百度页面 我们可以认为是浏览器的进程和百度服务器之间进行数据交互 IP: IP地址的作用: 如果我们需要上网,每台计算机都需要有一个唯一的识别号(标识),就需要用到ip的概念 [注意事项]: ip

只有想不到,没有做不到,最近抖音风靡好友圈,马上就有技术宅本着“代码改变世界”的理念开始了搞事之路. 需要注意的事,漂亮不漂亮没有明确的界限,每个人都有每个人的审美,只有外表而没有心灵的美也是空洞的.该项目只是作者出于搞怪以及兴趣的目的去做的,初衷只是通过这个项目和大家交流技术,请勿乱喷. 本文参考github地址为:https://github.com/wangshub/Douyin-Bot 为了找到漂亮小姐姐,作者用 Python + ADB 做了一个 Python 抖音机器人 Douyin

刚来新公司不久,部门给安排了新人作业,我被分到的任务是求标准6轴机器人的正反解,以及利用就近原则选择最优解.从今天开始,逐步将这部分内容总结出来: 本文以及后续文章均使用改进DH法: 连杆坐标系: 坐标系的建立方法(摘自机器人学导论): 找出各个关节轴,并标出这些轴线的延长线: 找出关节轴i和i+1之间的公垂线或者关键轴i和i+1的交点,以关节轴i和i+1的交点或者公垂线与关节轴i的交点作为连杆坐标系{i}的原点: 规定Z(i)轴沿关节轴i的指向: 规定X(i)轴沿公垂线的指向,如果关节轴i和i

1.#Python的turtle绘制正六边形 代码: len=100 #表示边长像素 import turtle as t #正六边形内角都是120度,外角60度 for i in range(6): t.left(60) t.fd(len) t.done() 结果: 2.#Python123 turtle叠边形绘制 Len=150 import turtle as t #叠边形内角为100度,外角就是80度 t.width(10) for i in range(10): t.fd(Len) t

Python实现按照指定要求逆序输出一个数字的方法 这篇文章主要介绍了Python实现按照指定要求逆序输出一个数字的方法,涉及Python针对字符串的遍历.判断.输出等相关操作技巧,需要的朋友可以参考下 问题是:输入一个数字,按照指定要求逆序输出该数字,很简单,下面是实现:     #!usr/bin/env python #encoding:utf-8 ''''' __Author__:沂水寒城 功能:逆序输出一个数字 如果数字是正数直接输出如:177--->771 如果数字是负数保留负号如:

大家好,人工智能是不是很酷呢? 今天我们用python调用小豆机器人实现自己的机器人(可以结合往期的语音识别更酷哦) 好,废话不多说直接上代码 import requests i=input("话:") req = requests.get("http://api.douqq.com/?key=你的授权码&msg="+i) print(req.text) 提醒下,授权码需要上官网(http://xiao.douqq.com/)获取

摘要:使用小熊派开发板,通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信,完成相应寄存器配置,成功获取陀螺仪.加速度计数据. 本问主要讲述使用小熊派开发板+MPU6050六轴传感器,获取加速度计以及陀螺仪信息. 一.实验准备 1.实验环境 一块stm32开发板(推荐使用小熊派),以及数据线 已经安装STM32CubeMX 已经安装KeilMDK,并导入stm32开发板对应的芯片包(小熊派使用的是STM32L431RCT6) 一个MPU6050模块(IIC接口)以及杜邦线 2.目标效果 通过Cub

利用C语言判别用户输入数的位数并正逆序输出 #include <stdio.h> void main() {        int i, scanfNum, printfNum, temp = 1, total = 0;        printf("请输入不多于4位的正整数:");        scanf("%d", &scanfNum);        while(scanfNum > 9999 || scanfNum < 0)

文章目录 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: 2.整体概括 3.引脚说明 4.基本配置及相关寄存器 电源管理寄存器1 陀螺仪配置寄存器 加速度计配置寄存器 FIFO使能寄存器 陀螺仪采样率分频寄存器 温度传感器寄存器 二.代码详解 1.框架 2.mpu_iic.c/mpu_iic.h 3.mpu6050.c/mpu6050.h 4.DMP相关代码 5.mian()函数 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: MPU6050是Inve

# 99乘法表 # 顺序 for i in range(1,10): n = 1 while n <= i: print('{}x{}={}'.format(n,i,n*i),end=' ') #end= 取消print自动换行 n += 1 print() #换行 #逆序 n = 9 while n >= 1: i = 1 while i <= n: print('{}x{}={}'.format(i,n,n*i),end=' ') #end= 取消print自动换行 i += 1 p

最近几个月因为工作接触到了机械臂的项目,突然对机械臂运动方法产生了兴趣,也就是如何控制机械臂的位置和姿态.借用一张网上的图片,应该是ur5的尺寸.我用到的是ur3机械臂,除了尺寸不一样,各关节结构和初始位置和ur5是一样的. ur机械臂是六自由度机械臂,由D-H参数法确定它的运动学模型,连杆坐标系的建立如上图所示.我当时在这个地方的理解上走了不少弯路,后来找个一个视频,我觉得讲解地比较容易理解,可以参考一下Denavit-Hartenberg参数视频详解.ur机械臂DH参数表如下, 转动关节θi

Solving the FK problem of simple kinematic chains is trivial (just apply the desired joint values to all joints in the chain to obtain the position and orientation of the tip or end effector). However it is less trivial to solve the IK and FK problem

一.跟实例创建和执行有关的 __new__.__init__.__call__. 类加括号调用了__init__方法来创建一个实例对象.这一过程分成了两步: 类调用__new__来创建实例对象,__new__调用__init__来初始化实例对象. class A: count = 0 def __init__(self): print("__init__ has called. 2") def __new__(cls): print("__new__ has called.

六剑客 一行搞定六剑客:三个函数:map filter reduce + lambda 切片 推导列表 python最有特点的一行代码,所有代码均可以借用一行代码(目标) 1.map(函数,列表或者字符串)#字符串或者列表中每个字符或每个元素都带入函数运算 1.map函数: 输出结果为列表 1)列表元素的map运算, >>> map(s,[1,2,3]) [2, 3, 4] 2)字符串元素的map运算,函数用lambda实现 >>> map(lambda x:x.upp