任务: 一共要完成两项任务: 1. 在所提供的公路图片上检测出车道线并标记 2. 在所提供的公路视频上检测出车道线并标记 方案: 要检测出当前车道,就是要检测出左右两条车道直线.由于无人车一直保持在当前车道,那么无人车上的相机拍摄视频中,车道线的位置应该基本固定在某一个范围内: 如果我们手动把这部分ROI区域抠出来,就会排除大部分干扰.接下来检测直线肯定用霍夫变换,但ROI区域内的边缘直线信息还是很多,考虑到只有左右两条车道,一条斜率为正.一条斜率为负,可将所有的线分为两组,每组再通过均值或最小

pylab 提供了比较强大的画图功能,但是函数和参数都比较多,很容易搞混.我们平常使用最多的应该是画线了.下面,简单的对一些常用的划线函数进行了封装,方便使用. # -*- coding: utf-8 -*- import pylab import random class MiniPlotTool : ''' A mini tool to draw lines using pylab ''' basecolors = ['red','green','yellow','blue','black'

[概览] 本文实现如下的程序:(在窗体中绘画出各种不同风格的线条) 主要步骤如下: 1.在eric6中新建项目,新建窗体 2.(自动打开)进入PyQt5 Desinger,编辑图形界面,保存 3.回到eric 6,对上一步得到的界面文件 drawing.ui 文件右击,编译窗体,得到 Ui_drawing.py 文件 4.然后再对 drawing.ui 文件右击,生成对话框代码,得到 drawing.py 文件.(在drawing.py中添加自己的程序逻辑) 5.py2exe打包成exe文件(此

DDA(digital differential analyzer) 由直线的斜截式方程引入 对于正斜率的线段,如果斜率<=1,则以单位x间隔(δx=1)取样,并逐个计算每一个y值 Yk+1 = Yk + m   (m为由初始点确定的斜率) 对于斜率>1的线段 Xk+1 = Xk + 1/m   (m为由初始点确定的斜率) 起始端点在于右侧时 "+" -> "-" #include "stdlib.h" #include &qu

  在这里首先先简单把我对函数的功能的理解阐述一下,方便后面的分析:Glib_Line函数实现的功能是通过参数给定(x1,y1,x2,y2,color),来确定起点(x1,y1)和终点(x2,y2)两点之间的一条直线,并通过color参数来确定这条直线的颜色.这里这条语句的算法重点在于如何给像素点填充对应的颜色来画出任意直线,至于颜色具体值的确定会在后续的配色原理中阐述.首先先来看两幅图片: 他们是相同的一个图片,图片2是图片1放大后的情况. 我们平时在LCD上画直线还无所谓,但是如果画斜线,由

Bresenham画线算图形学中最基础的知识了,可惜我并没有选修过图形学,所有还是有必要熟悉一下. 上一篇用到的画线函数应该算是数值微分法,也是我最常用的一种方法,不过这种方法似乎并不是很好. 这里的画线方法比上一种方法好. 算法原理如下: 过各行各列象素中心构造一组虚拟网格线.按直线从起点到终点的顺序计算直线与各垂直网格线的交点,然后确定该列象素中与此交点最近的象素. 该算法的巧妙之处在于采用增量计算,使得对于每一列,只要检查一个误差项的符号,就可以确定该列的所求象素. 更细节的原理参考这里.

        用OpenGL动态绘制线段.事实上非常easy,但到如今为止.网上可參考资料并不多. 于是亲自己主动手写一个函数,方便动态绘制线段.代码例如以下: #include<GL/glut.h> //OpenGL有用工具包 #include <Windows.h> /*所遇问题: 1.系统API函数Sleep()不听话,睡眠时快时慢(可能跟我计算机当前执行程序有关吧) 解决方式:重写Sleep()函数.实质为空循环. 仅用于Debug下.Release会将其优化 2.动态画

这篇随笔是matplotlib画线的补充>>> #nocl参数控制图例中有几列,>>> import numpy as np>>> import matplotlib.pyplot as plt>>> import pandas as pd>>> #nocl参数控制图例中有几列,>>> x = np.arange(0,10,1)>>> plt.plot(x,x,x,x*2,x,x/

#include <cstdio> #include <cstring> #include <conio.h> #include <graphics.h> void line1(){ line(100, 100, 200, 400); line(100, 400, 200, 100); line(0, 200, 300, 300); line(0, 300, 300, 200); } void lineDDA(int x0, int y0, int x1,

一. 因为项目须要,原来用GDI做的画线的功能.新的项目中考虑到垮平台的问题.打算用openCV来实现.故此做个效率对照. 二. 2点做一条线,来測试效率. 用了相同的画板大小---256*256的大小,函数通过參数输入.用GetTickCount来实现计时功能. 三. GDI的主要循代码例如以下: void show_line(int line_num,int point_num) { ULONAG start_time = get_tick_count(); VMGdiPolygon* te

一. 由于项目需要,原来用GDI做的画线的功能,新的项目中考虑到垮平台的问题,打算用openCV来实现,故此做个效率对比. 二. 2点做一条线,来测试效率. 用了同样的画板大小---256*256的大小,函数通过参数输入,用GetTickCount来实现计时功能. 三. GDI的主要循代码如下: void show_line(int line_num,int point_num) { ULONAG start_time = get_tick_count(); VMGdiPolygon* test

本文仅用于学习交流,商业用途请支持正版!转载请注明:http://www.cnblogs.com/mxbs/p/6216464.html MFC画线功能要点有二:其一,鼠标按下时记录初始位置为线的起始端点,其二,利用不同的方法实现画线.下面着重学习总结画线功能实现方法. 在OnLButtonDown函数中记录起始端点,CPoint m_ptOrigin = point; 在OnLButtonUp函数中实现画线.方法如下: 画线方法一:利用SDK全局函数实现视图窗口画线功能 //获取设备描述表 H

---此仅供用于学习交流,切勿用于商业用途,转载请注明http://www.cnblogs.com/mxbs/p/6213404.html. 利用VS2010创建一个单文档标准MFC工程,工程名为Draw,运行如图所示: 下面主要用来讲解函数和变量添加方法,以此弄明白MFC消息映射机制,接着实现一个简单的画线功能. 右击工程名,选择Class Wizard,在Project项选择工程名Draw(此为要处理的工程),在Class name项选择CDrawView(此为添加函数的类,此处表示要在视图

CGContextRef CGContextMoveToPoint(context,150,50);//圆弧的起始点 CGContextAddArcToPoint(context,100,80,130,150,50); 是说从(150,50)到(100,80)画一条线,然后再从(100,80)到(130,150)画一条线,从这两条线(无限延伸的) 和半径50可以确定一条弧, 而 CGContextAddArc(context, 100, 100, 30, 0, M_PI, 1); 比较简单了,(

转载:http://blog.csdn.net/stevenhu_223/article/details/9229337 当我们需要在屏幕上形成画线时,Path类的应用是必不可少的,而Path类的lineTo和quadTo方法实现的绘制线路形式也是不一样的,下面就以代码的实现来直观的探究这两个方法的功能实现区别: 1. Path--->quadTo(float x1, float y1, float x2, float y2): 该方法的实现是当我们不仅仅是画一条线甚至是画弧线时会形成平滑的曲线

视频图像处理系列 索引 VS2013下测试通过. 在百度中搜索关键字“DirectX SDk”,或者进入微软官网https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=6812, 下载最新版本的SDK,即DirectX SDK June10 下载后安装. 下载DirectShowLib-2005.dll并引用到工程里. 代码如下: using DirectShowLib; using Microsoft.DirectX.Direct3D;

一:基本画线: 使用贝赛尔曲线画: //创建路径 UIBezierPath* aPath = [UIBezierPath bezierPath]; //设置线宽 aPath.lineWidth = 5.0; //线条拐角 aPath.lineCapStyle = kCGLineCapRound; //终点处理 aPath.lineJoinStyle = kCGLineCapRound; //画线的起点 [aPath moveToPoint:CGPointMake(100.0, 0.0)]; //

问题:官方 QC 的一个 Firemonkey 移动平台画线问题: RSP-14309: [iOS & Android] Delphi 10.1 Berlin - drawing problemshttps://quality.embarcadero.com/browse/RSP-14309 适用:所有 Firemonkey 版本 for Android & iOS 修复方法: 请将源码 FMX.StrokeBuilder.pas 复制到自己的工程目录里,再进行修改. Step1: 找到下

  我现在是这么画的,class A { private GeometryGroup _lines; private Path _path; public A() {    _path.Data = _lines; } public Draw() {   LineGeometry line = new LineGeometry(p1, p2);   _lines.Children.Add(line); } }一开始的速度很好,但是线多了以后,就有明显的延迟了. 有什么更快速的方法不? 解决方案

根据http://www.merowing.info/2012/04/drawing-smooth-lines-with-cocos2d-ios-inspired-by-paper/ 用cocos2d画线时出现闪烁问题 原有的画线部分放在CCLayer的draw函数里面 -(void)draw { [renderTexture begin]; 画线部分 [renderTexture end]; } 由于draw每帧时都执行,故draw频繁调用, 出现闪烁,解决方法是利用update, [self

function generateImg($source, $text1, $text2, $text3, $font = './msyhbd.ttf') { $date = '' . date ( 'Ymd' ) . '/'; $img = $date . md5 ( $source . $text1 . $text2 . $text3 ) . '.jpg'; if (file_exists ( './' . $img )) { return $img; } $main = imagecrea