前面的几个章节的介绍,基本把usbTOcan的底层代码设计好,现在需要介绍PC端的PyUSB进行简单的测试. 在文章开始之前,需要简单的介绍一下整个系统. 0 | 部署 这里使用了两块TM4C123GXL开发板,一块用来周期性的发送CAN报文,另一块则是usbTOcan的主体,如下图所示 实物图如下,使用了层叠的方式,这样节约空间,同时简化了焊接 1 | PyUSB介绍 PyUSB旨在成为一个易于使用的Python模块来访问USB设备.PyUSB依赖于本地系统库来进行USB访问.目前,它可以直接