一.画二维图 1.原始数据(x,y) import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np #数据 X = np.array(list(i for i in range(6))) Y = np.array([10,30,20,50,100,120]) 2.先对横坐标x进行扩充数据量,采用linspace #插值 from scipy.interpolate import spline X_new = np.linspace(X.min(),X.ma
//首先用枚举 列出方向 上,下,左,右(枚举的最后一位数后不用符号 否则会报错) public enum dro { up = 1, down = 2, left = 3, right = 4 } //坐标 定义 二维坐标 地图 (横坐标x,纵坐标y) public struct zuobiao { public int x; public int y;
工具类 AStarUtil.java import java.util.*; import java.util.stream.Collectors; /** * A星算法工具类 */ public class AStarUtil { private int[][] NODES; public AStarUtil(int[][] NODES) { this.NODES = NODES; } public AStarUtil() { } public static final int STEP =