[题外话] 最近实验室要我修改C3D(The 3D Biomechanics Data Standard)文件,虽然从网上找到了一个叫c3d4sharp的类库,这个类库单纯读取C3D文件的话还可以,但是如果要实现修改或者创建C3D文件就比较麻烦了.同时c3d4sharp实现得比较简单,很多C3D文件里有的数据都不支持.好在C3D文件总体不是很复杂,于是我就从头重新写了一个C3D文件读写的库,现在在codeplex上创建了个项目叫C3D.NET. [文章索引] C3D文件格式的结构 C3D文件头的
SD卡spi读写流程 1.SD卡的命令格式: SD卡的指令由6字节(Byte)组成,如下: Byte1:0 1 x x x x x x(命令号,由指令标志定义,如CMD39为100111即16进制0x27,那么完整的CMD39第一字节为01100111,即0x27+0x40)Byte2-5:Command Arguments,命令参数,有些命令没有参数Byte6:前7位为CRC(Cyclic Redundacy Check,循环冗余校验)校验位,最后一位为停止位0 2.SD卡的命令SD卡命令共分