Linux下一直使用QT进行开发,支持cmake使得很容易导入其他工程.学习ROS过程中,很多函数名称难记,使用QT不仅可以提示补全,还为了以后开发GUI方便吧. 1.安装ros_qtc_plugin 首先安装Qt,Qt我安装的是5.5.1版本,直接下载run文件安装即可.同样,ros_qtc_plugin我也是直接下载run运行安装.安装完成后在Terminal可以见到有qtcreator-ros直接运行即可. 2.ROS工程建立 2.1.新建工作区,点击New Project 选择Other

之前一直觉得不用IDE写程序看着好像我很能的样子. 其实就相当于工业时代我还钻木取火并且告诉别人你们用打火机根本不知道火被点燃的过程是怎样的. 因为这个技能并非人人都会,就可以拿出去到处臭屁 好了, 在用QT打开项目工程文件的CMakeList时, 发现打不开, QT报错是这样: Cannot create file /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/toplevel.cmake.user: Permission denied 开始以为只是用户权限不够,傻乎乎

       由于研究项目需要,最近开始接触C++界面设计,关于“QT + OpenCV + MinGW在windows下配置开发环境”着实让人头疼,单次配置时间相当长,也十分不容易,本人第一次配置成功就花了两天,期间查找了许多帖子,现在整理出来一套完整配置方案,附加几个注意点,供大家参考. 一.为什么要选择QT OpenCV库是一套全面而简洁的计算机视觉算法库,OpenCV主要由一些C及C++函数和类构成.在Windows平台上开发视觉算法时,Visual Studio IDE无疑是一款强大的

参考的博客: http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 http://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/44647861   1. Qt插件ros_qtc_plugin安装 使用ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个 Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现

1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建.编译.调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package.urdf.launch,感谢Levi-Armstrong.目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在r

这段时间花了点时间配置了在qtcreator5.9.1上开发ros gui界面的环境,终于可以实现导入工程,插断点调试了.总结起来需要注意以下几点: 1.安装插件ros_qtc_plugin,ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin) 2.配置加载ROS环境,并设置快捷方式. 3.正确的ROS工作空间,推荐创建一个ROS工作空间(ROS Workspace) 4.正确配置qt的编译环境.遇到问题可参考链接,或者给我留言. 如果以上几步都做对了,那么ros gui的

测试环境: 系统版本:Ubuntu14.04 ROS版本:indigo QT版本:5.8.0 QtCreator安装 1 安装前准备,安装相应的GNU开发工具集和OpenGL开发库, 请注意安装软件都需要root权限,并且要联网安装 sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libevent-pthreads-2.0.5 doxygen xorg-dev 2 下载64位Linux安装包为 qt-opensource-linux-x6

在Ubuntu18.04中QT编程的环境构建 原点分析 百家号06-2110:14 如果说QT大家觉得陌生的话,那么 Windows 早年推出的C++图形用户界面的应用程序开发框架MFC,应该是耳熟能详. 那么,MFC强大的功能,快速的运行速度,唯一美中不足就是不能跨平台,只能运行在Windows OS中,重点来了,QT就是打破平台限制,一套代码,跨平台的C++图形界面的应用程序开发框架.它既可以开发GUI程序,也可用于开发非GUI程序,比如控制台工具和服务器.Qt是面向对象的框架,使用特殊的代

一.Qt版本介绍 按照不同的图形界面来划分,分为四个版本: 1.Win32版:适用于windows平台 2.X11版:适用于各种X系统的Linux和Unix平台 3.Mac版:适用于苹果的MacOS 4.Embedded版:适用于具有帧缓冲(Frame buffer)的linux平台 Qtopia是基于qt开发的一个软件平台,Qtopia是构建于Qt/E之上的一系列应用程序,在这个平台上我们可以开发各种应用程序.2008年,TrollTech公司被Nokia收购后,Qtopia被重新命名为Qt

具体如上图显示,网上给的方法是重装ros和重新创建ROS工作空间.经过这样做以后发现问题依然存在. 最后考虑可能是没有加载ROS的环境变量.(我的qtcreator中已经有了创建ros工程的项目,但是没有加载ros环境变量) 于是按照网上的方法ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin)  设置快捷方式,并添加修改 Exec 变量一行,中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/ubu/Qt5.8.0/Tools/QtCrea

为了实现用Qt开发ROS界面开发环境,我几乎参阅了网上所有的配置教程,安装了多个版本的qt,在ubuntu14.04和ubuntu16.04上分别进行了配置,最后都成功了.不得不说的是用QTCREATOR开发ROS,进行GUI开发真的很强大. 在这个过程中遇到了各种问题,其中一个是: 解决这个问题需要两个步骤: 1.在qt界面左下角将default改为debug. 2.qt界面左边导航栏选择preject,在build settings选项卡中CMAKE 的build directory:修改为

地址: http://www.cnblogs.com/lishixian/articles/3013897.html         作者:lsx_007 这里主要是记录了自己在搭建嵌入式开发环境时阅读的一些有价值的参考文档,文档主要来自于网络,由于是从文库中下载,所以也不知道 文档的出在哪?因为个人觉得总结的比较好,我暂且拿过来记录下,当然在此基础上也会加上我自己的理解!这篇文章主要是以问答的形式来组织. QT嵌入式开发环境是本文所要介绍的内容,我们先看看Qt的各个版本简介: 1.什么是QT

Qt 官方开发环境使用的动态链接库方式,在发布生成的exe程序时,需要复制一大堆 dll,如果自己去复制dll,很可能丢三落四,导致exe在别的电脑里无法正常运行.因此 Qt 官方开发环境里自带了一个工具:windeployqt.exe.以官方 Qt 5.4.0+MinGW 开发环境为例,从开始菜单-->Qt 5.4.0-->5.4-->MinGW 4.9 (32-bit)-->Qt 5.4 for Desktop (MinGW 4.9 32 bit),可以打开 Qt 命令行,从这

原文:IIS服务器 远程发布(Web Deploy)配置 VS2010 开发环境 Windows Server 2008服务器系统 asp.net 网站有三种常用的发布方式:分别是拷贝开发机上发布好的文件到服务器硬盘上.打包成安装程序到服务器上安装.通过Visual Studio 开发平台远程发布到服务器. 在asp.net网站的开发阶段,经常需要将系统发布到开发者所在局域网的服务器上,供客户和项目负责人预览.之前都是在开发机上发布好之后再拷贝到服务器上部署,因为开 发阶段系统的更新很快,每次都

至于ROS的系统,之前就是安装好的,如果有疑问的可以参考官网的安装教程,按照指令一步一步的操作,http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu (1)添加 sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

这个首先并不是我一边做实验一遍记录的,而是我做完成以后才想起来做个分享的,所以中途遇到的很多问题,并没有来得及记录下来,现在写的这些都是后话了 首先呢!我们不需要在ROS下写halcon的程序也是可以主要就是要添加halcon 的库而已,但是我也是找了很长时间,发现其实是有国外的大牛做的类似与cv_bridge的开发包, 所以也是有halcon_bridge 的开发包 asr_halcon_bridge This package is used to convert between image-

最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置您的Ubuntu存储库) 在系统设置中,找到软件与更新,将如下几个都勾选,允许其从互联网下载. 1.2 Setup your sources.list(设置你的计算机以接受packages.ros.org中

一QT插件开发ROS,http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html 二QT开发遇到问题http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 三QT为ROS创造界面http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52167213, 四ROS下创造自己的包http://blog.csdn.net/u013453604/article/detai

ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO https://blog.csdn.net/nnUyi/article/details/78005552

ros学习之路(原创博文,转载请标明出处-周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 一.ros核心教程    1.安装并配置ROS环境: 注意: 学习这节课之前请按照上一篇博文安装好ros.如果你是使用类似apt这样的软件管理器来安装ROS的,那么安装后这些软件包将不具备写入权限,当前系统用户比 如你自己也无法对这些软件包进行修改编 辑. 当你的开发涉及到ROS软件包源码层面的操作或者在创建一个新的ROS软件包时,你应该是在一个具备读写权限的目 录下工作,就像

SublimeText3搭建go语言开发环境(windows) 下载并解压:     Sublime Text Build 3021.zip注册:     尽量不要去破解    安装Package Control     命令行进入SublimeText3的安装目录运行以下命令     cd Data/Packages/     git clone https://github.com/wbond/sublime_package_control.git "Package Control"