前言 Point Cloud Library (PCL)是一个功能强大的开源C++库,假设可以使用好PCL将会对我们在LiDAR数据处理领域的研究产生巨大帮助.LiDAR技术经过几十年的发展.眼下国内外关于LiDAR点云数据处理的文献已非常丰富.可是依旧存在硬件上的发展速度大于软件的发展速度. PCL中的算法基于众多的科研人员和程序爱好者的无私贡献才有今天强大的PCL. 博文中,我将针对怎样结合PCL和Qt库做一个可视化点云的程序.这部分内容在PCL官网已有几个样例并且都可以非常好的使用,并且U

原文作者:aircraft 原文地址:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/13115873.html 第一步 下载PCL库  我的版本是1.8.1的 你都要MFC下跑PCL了 你不会不知道怎么下载吧 ( 不会吧  不会吧  不会有人真的不知道怎么下载吧...) 第二步 新建一个MFC对话框程序(这个不要人教的把 ) 打开VS2017 新建项目-MFC应用程序-基于对话框 第三步 配置PCL 点开属性管理器 debugx64下新建一个属性页命名PCL_ALLINONE 

在使用PCL库的时候,经常需要显示点云,可以用下面这段代码: #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud; pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Viewer"); viewer.showCloud (cloud); while (!viewer.wasStopped ()) { }

(1):引用:仅仅是简单的显示点云,可以使用CloudViewer类.这个类非常简单易用.但要注意,它不是线程安全的.如果要用于多线程,还要参考PCLVisualizer. 需要注意的是,PointCloud的数据类型要和PCD文件中或者代码中的PointT一致! 并且:CloudViewer除了显示什么也不能干. 显示代码为: pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Cluster viewer"); viewer.showCloud(col

前言 阅读之前您也可以到Bootstrap3.0入门学习系列导航中进行查看http://www.cnblogs.com/aehyok/p/3404867.html 本文主要来学习一下JavaScript插件--下拉菜单. 下拉菜单 通过此插件可以为几乎所有东西添加下拉菜单,包括导航条.标签页.胶囊式按钮,本文主要来介绍下导航条里面的下拉菜单吧,其实道理都是一样的. 用于导航条 先来看一下之前做过的一个简单的导航条 导航条分为四个部分.第一部分导航头,第二部分导航列,第三部分form查询表单,第四

一.前言: 标签云是博客.CMS类系统的常见功能,读者可以根据标签快速的查找和浏览自己喜欢的文章.个人很喜欢Typecho的简洁,但对于后台不能控制前台标签栏目的显示还是略表遗憾.令人高兴的是Typecho的插件机制可以让Typecho Fans很容易的开发出自己想要的插件,于是决定自己开发一个标签云插件. 该插件已被Typecho官方merge. 二.资料: Typecho官方文档,在此不做过多介绍. 三.效果: 四.使用帮助: 下载插件 将插件上传到/usr/plugins/目录 在需要使用

阿里云服务器下 LAMP 环境配置 —— 基于 CentOS 6.3  Posted on 2016年2月10日 by  学院君 1.Apache 配置 —————————————————– vi /etc/httpd/conf/httpd.conf 编辑文件 Options Indexes FollowSymLinks 在331行 修改为:Options Includes ExecCGI FollowSymLinks(允许服务器执行CGI及SSI) #AddHandler cgi-script

阿里云ACE下的PHP开发环境搭建 本系列文章由ex_net(张建波)编写.转载请注明出处. http://blog.csdn.net/ex_net/article/details/23999053 作者:张建波 邮箱: 281451020@qq.com  欢迎来信交流. 一.ACE介绍 ACE(Aliyun Cloud Engine)是一款弹性.分布式的应用托管环境,支持Java.php多种语言环境. 帮助开发人员高速开发和部署服务端应用程序,并且简化了系统维护工作.搭载了丰富的分布式扩展服务

0 引言 最近项目中用到了基于PCL开发的基于平面的点云和CAD模型的配准算法,点云平面提取采用的算法如下. 1 基于PCL的点云平面分割拟合算法 2 参数及其意义介绍 (1)点云下采样 1. 参数:leafsize 2. 意义:Voxel Grid的leafsize参数,物理意义是下采样网格的大小,直接影响处理后点云密集程度,并对后期各种算法的处理速度产生直接影响. 3. 值越大,点云密度越低,处理速度越快:值越小,点云密度越高,处理速度越慢.通常保持这个值,使得其他的与点数有关的参数可以比较

摘要:本文将解密K8s Cluster Autoscaler模块的架构和代码的Deep Dive,及K8s Cluster Autoscaler 华为云插件. 背景信息 基于业务团队(Cloud BU 应用平台)在开发Serverless引擎框架的过程中完成的K8s Cluster Autoscaler华为云插件. 目前该插件已经贡献给了K8s开源社区,见下图: 本文将会涉及到下述内容: 1. 对K8s Cluster Autoscaler模块的架构和代码的Deep Dive,尤其是核心功能点的

1.GB2312.GBK和UTF-8三种编码的简要说明 GB2312.GBK和UTF-8都是一种字符编码,除此之外,还有好多字符编码.只是对于我们中国人的应用来说,用这三种编码 比较多.简单的说一下,为什么要用编码,在计算机内,储存文本信息用ASCII码,每一个字符对应着唯一的ASCII码.最初计算机是由美国发明的,他们用的是英文字符使用ASCII很好表示.但我们中国的汉字编码就稍有不同,但原理相同,即都要求每个字符要唯一对应一个标识码,因此国家制定了汉字的字符编码标准:GB2312.GBK等.

DDOS攻击简介 安全的三要素——“保密性”.“完整性”和“可用性”中,DOS(Denial of Service拒绝服务攻击)所针对的目标是服务的“可用性”.这种攻击方式利用目标系统的网络服务功能缺陷或者直接消耗系统资源(主要是网络资源),使得该目标系统无法提供正常的服务. DDOS 攻击(Distributed Denial of Service分布式拒绝服务)指攻击者操纵多台客户端(称为肉鸡或傀儡机),联合起来对一个或多个目标发动DDoS攻击(同时攻击或按一定策略攻击),以提高拒绝服务的攻

腾讯云ubuntu下mysqli服务的开启 今天晚上搞了好久,在本地操作系统deepin下操作完全无需开启mysqli模块,自动就开启了.这次介绍一下服务器ubuntu下mysqli模块的开启. 首先进入到php5的目录 cd /etc/php5 发现有三个文件夹 apache2,cli,mods-available 第三个文件夹mods-available可以不用考虑 然后进入apache2,cli 目录里面都有php.ini文件 那后笔者用了nano对php.ini文件进行配置. nano

使用 TRegistry 类[1]: 显示各主键下的项 {XP 注册表中的主键} HKEY_CLASSES_ROOT    {文件类型信息} HKEY_CURRENT_USER    {当前用户信息} HKEY_LOCAL_MACHINE  {软硬件信息} HKEY_USERS          {所有用户信息} HKEY_CURRENT_CONFIG  {当前配置信息} {Delphi 定义的常量} HKEY_CLASSES_ROOT    = DWORD($80000000); HKEY_C

1 import java.io.File; //在屏幕上显示C盘根目录下的所有文件和文件夹 public class ListDemo { public static void main(String[] args) { File folder = new File("C:\\"); String[] l = folder.list(); for(int i=0; i<l.length; i++) System.out.println(l[i]); } }

适用场景 用户希望将特定云服务下的所有虚拟机从经典部署模型(以下简称:ASM)迁移到 Azure Resource Manager(以下简称:ARM). Note 如果云服务下使用 VNET 也希望将虚拟机从 ASM 模式迁移到 ARM 模式,您可以参考这篇文章:如何将同一个 VNET 下的虚拟机从 ASM 迁移到 ARM 上 解决方案 首先,我们登陆到需要迁移的虚拟机所在的订阅下,注册迁移服务: PowerShell复制 #登陆到需要迁移的虚拟机所在的订阅下PS C:\windows\syst

巧用linux云服务器下的的/dev/shm/,避开磁盘IO不给力! 一．什么是tmpfs和/dev/shm/? tmpfs是Linux/Unix系统上的一种基于内存的文件系统.tmpfs可以使用您的内存或swap分区来存储文件.由此可见,tmpfs主要存储暂存的文件.它有如下2个优势: 1)动态文件系统的大小. 2)tmpfs 的另一个主要的好处是它闪电般的速度.因为典型的 tmpfs 文件系统会完全驻留在内存 RAM 中,读写几乎可以是瞬间的. 同时它也有一个缺点 tmpfs 数据在重新启动

由于项目需求,需要在WebStorm中使用码云插件,在下载安装的过程中出现一系列的问题,现总结出现的问题和解决方法. 先说一下码云是什么?码云有什么作用? 码云的主要功能: 码云除了提供最基础的 Git 代码托管之外,还提供代码在线查看.历史版本查看.Fork.Pull Request.打包下载任意版本.Issue.Wiki .保护分支.代码质量检测.PaaS项目演示等方便管理.开发.协作.共享的功能. 下面开始安装码云插件 1.插件安装.(可参考 码云平台帮助文档) WebStorm安装方法同

window 无大小写区别,所以可以显示表框 Linux 大小写敏感,显示不了 \app\code\community\Company\BabyPay\Model\Payment.php 里定义了form protected $_code = 'BabyPay_payment'; protected $_formBlockType = 'BabyPay/form';  //大写 /app/design/frontend/default/default/template/BabyPay/ 所以这个

转载:http://www.xjishu.com/zhuanli/55/201710103925.html 本发明涉及云计算技术领域,特别是涉及一种云环境下SaaS软件部署方法及装置. 背景技术: 随着云计算技术的快速发展,SaaS(Software-as-a-Service,软件即服务)模式逐渐兴起.SaaS模式是云计算在应用层提供的服务.在SaaS模式下,客户不需要购买完整的软件系统,也不需要配备相应的硬件系统和维护人员,只需要通过互联网,按需租用应用软件即可,这对成本预算有限.技术条件不足