在使用PCL库的时候，经常需要显示点云，可以用下面这段代码：

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud;

pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Viewer");

viewer.showCloud (cloud);

while (!viewer.wasStopped ())

{

}

PCL Show Point Cloud 显示点云的更多相关文章

  1. PCL入门—点云操作 定义变量 显示点云 存储

    // 定义相关变量 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ& ...

  2. PCL：PCL可视化显示点云

    (1):引用:仅仅是简单的显示点云,可以使用CloudViewer类.这个类非常简单易用.但要注意,它不是线程安全的.如果要用于多线程,还要参考PCLVisualizer. 需要注意的是,PointC ...

  3. PCL的PNG文件和计算点云重心

    PCL提供节约一点云的值为一个PNG图像文件的可能方案.显然,这只能用有序的点云来完成,因为生成的图像的行和列将与点云的对应完全一致.例如,如果你从一个传感器Kinect或Xtion的点云,你可以用这 ...

  4. 朱晔和你聊Spring系列S1E11：小测Spring Cloud Kubernetes @ 阿里云K8S

    有关Spring Cloud Kubernates(以下简称SCK)详见https://github.com/spring-cloud/spring-cloud-kubernetes,在本文中我们主要 ...

  5. AWS、阿里云、Azure、Google Cloud、华为云、腾讯云 各种云服务器价格收费对比（上）

    他来了,他来了~ 他带着六家公有云厂商的资源价格走来了~ 不久前,我们上线了一款小工具——[多云成本计算器]1.0版,公众号菜单栏可以直接体验.详细介绍可以戳这里<3秒即得最低价,速石上线「多云 ...

  6. PCL中point cloud的数据类型

    出处: http://wiki.ros.org/pcl/Overview 1.数据类型 1.1 ROS中point cloud数据类型 sensor mesgs::PointCloud sensor ...

  7. [PCL]5 ICP算法进行点云匹配

    上一篇:http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4924283.html截图了一些ICP算法进行点云匹配的类图. 但是将对应点剔除这块和ICP算法的关系还是没有理解. RAN ...

  8. [记录]使用openGL显示点云的一个程序

    #include <GL/glut.h> #include <stdio.h> #include <iostream> using namespace std; v ...

  9. 基于Spring Boot+Cloud构建微云架构

    前言 首先,最想说的是,当你要学习一套最新的技术时,官网的英文文档是学习的最佳渠道.因为网上流传的多数资料是官网翻译而来,很多描述的重点也都偏向于作者自身碰到的问题,这样就很容易让你理解和操作出现偏差 ...

随机推荐

  1. python web编程-概念预热篇

    互联网正在引发一场革命??不喜欢看概念的跳过,注意这里仅仅是一些从python核心编程一书的摘抄 这正是最激动人心的一部分了,web编程 Web 客户端和服务器端交互使用的“语言”,Web 交互的标准 ...

  2. Java优化之输出十万以内的质数

    (1)未经优化时所耗费的时间: public class PrimeNumber { public static void main(String[] args) { long start = Sys ...

  3. BootCDN和npm

    稳定.快速.免费的开源项目 CDN 服务 BootCDN: jQuery3 <script type="text/javascript" src="http://c ...

  4. Android利用Fiddler进行网络数据抓包

    最新最准确内容建议直接访问原文:Android利用Fiddler进行网络数据抓包 主要介绍Android及IPhone手机上如何进行网络数据抓包,比如我们想抓某个应用(微博.微信.墨迹天气)的网络通信 ...

  5. opacity与rgba

    background: rgba(255,255,255,0.6);容器本身透明度变化,它包含的子容器的透明度不变. opacity:0.6;容器及容器包含的子容器的透明度都会发生变化.

  6. DuckHunter Attacks

    DuckHunter Attacks   DuckHunter Attacks是从USB Rubber Ducky (USB橡皮鸭)发展过来的HID攻击方式.USB Rubber Ducky是从201 ...

  7. IOS的Safari浏览器中，点击事件失效的原理及解决办法

    这里做了事件委托,简单区分一下[目标元素]和[代理元素],为后续论述理解做铺垫. [目标元素]:实际希望点击的元素,可以是任意标签. [代理元素]:代替[目标元素]触发点击事件的元素,有可能是目标元素 ...

  8. zjoi2016 day1【bzoj4455】【bzoj4456】

    首先做了T2的旅行者,看到bz上面过的人数比较多.. 考试的时候完全没有想太多.一闪而过了分块思想,然后就没有然后了.. 大视野上面有题解,竟然是一个初中生写的..? 正解其实是“分治”,每次选择中轴 ...

  9. HDU5724 Chess（SG定理）

    题目 Source http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5724 Description Alice and Bob are playing a spe ...

  10. 跳转页面&回到上一页

    1.php <?php header('Location:2.php'); //echo不能在其前面 echo '1'; 2.js <?php echo '2'; echo '<me ...