之前一直觉得不用IDE写程序看着好像我很能的样子. 其实就相当于工业时代我还钻木取火并且告诉别人你们用打火机根本不知道火被点燃的过程是怎样的. 因为这个技能并非人人都会,就可以拿出去到处臭屁 好了, 在用QT打开项目工程文件的CMakeList时, 发现打不开, QT报错是这样: Cannot create file /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/toplevel.cmake.user: Permission denied 开始以为只是用户权限不够,傻乎乎

当使用摄像头遇到如下问题:[usb_cam-1] process has died [pid 12288, exit code 127, cmd /opt/ros/indigo/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home/sanstyle/.ros/log/783945ac-c7e3-11e6-bddb-4437e6444bf6/usb_cam-1.log].log file: /home/sanstyle/.ros/log/783

开发环境: Ubuntu14.04 ROS indigo version Qt Creator 3.0.1 based on Qt 5.2.1 步骤如下:(按照下面命令一步步来,亲测可行) (一)安装qt-ros相关的包打开终端,输入下面的命令: $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-create $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-build (二)创建一个Qt ROS GUI 模板程序打开终端,输入下面的命令: $ m

1.首先告诉qt ros的搜索路径,通过修改qt creator 桌面启动程序来实现 sudo    gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop 修改 Exec 变量一行,在中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/viki/Qt5.2.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator ,保存并退出.添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方

p { margin-bottom: 0.1in; direction: ltr; line-height: 120%; text-align: left; widows: 2; orphans: 2 } a:link { color: #0000ff } Overview A graphical user interface or GUI enables people especially end users to interactive with ROS through graphical

为了实现用Qt开发ROS界面开发环境,我几乎参阅了网上所有的配置教程,安装了多个版本的qt,在ubuntu14.04和ubuntu16.04上分别进行了配置,最后都成功了.不得不说的是用QTCREATOR开发ROS,进行GUI开发真的很强大. 在这个过程中遇到了各种问题,其中一个是: 解决这个问题需要两个步骤: 1.在qt界面左下角将default改为debug. 2.qt界面左边导航栏选择preject,在build settings选项卡中CMAKE 的build directory:修改为

  QT提供了设计师工具,可以很方便的使用鼠标拖拽的方式绘制界面.绘制完毕后自动生成一个界面的.h文件(如ui_mainwindow.h),其中含有一个自动生成的Ui_MainWindow类,这个类中核心的函数是setupUi,根据界面向导的不同里面接收一个QWidget *参数或者QMainWindow *参数.这个函数会自动在传入的QWidget或QMainWindow上根据设计师绘制的界面创建可视化控件.使用这个自动生成的类有两种方式,一是在定义QWidget或QMainWindow时创建

1. 安装QT 2. 在QT Welcome画面,点击 New Project 3. 选择Application--Qt Widgets Application 4. 按提示创建即可 文件目录如下: 头文件如下: #ifndef MAINWINDOW_H #define MAINWINDOW_H #include <QMainWindow> namespace Ui { class MainWindow; } class MainWindow : public QMainWindow { Q_

打开qtcreater自动加载ros环境,通过修改*.desktop文件 gedit ~/.local/share/applications/qtcreator.desktop 将其中Exec=XXX这一行,改为 Exec=bash --init-file /home/username/.bashrc.with_ros -i -c XXX 另外,在*.pro文件中添加 INCLUDEPATH += /opt/ros/kinetic/include/opencv-xxx-dev \ /opt/ro

学习Qt有一段时间了,发现一个小问题,网上关于Qt的资料或者总结性的学习及应用文章有点少. 比如,Qt完整的API,程序运行之前的启动画面如何按理想效果播放等,每次想在项目中添加一些应用的时候,总是找不到好的书籍或文章可以马上学习.上手. 今天,就把前段时间对启动画面播放的学习及尝试做一个小小的总结.如果对大家有所帮助,那自然好:如果有什么不足或有什么可以改进的地方,还望朋友们多给点意见及建议,谢谢! 过程很简单,只是建立了一个基于Qt控制台的项目,文件也只有一个——"main.cpp"

现在好多软件都有,尤其是大型软件,他们要加载的东西太多,因此需要的事件较长,而又不希望给用户产生成为好像没有响应的情况,因此也就需要程序启动画面来实现. 当然了,用widget要比这个丰富很多,不过代码量也响应增加,QT提供了一个类可以简单的进行处理. int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a(argc, argv); MainWindow w; QSplashScreen *splash=new QSplashScreen; QPixm

  QSplashScreen类实现Qt程序启动画面 收藏人:zwsj     2013-09-13 | 阅:569  转:6    |   来源   |  分享               程序启动画面一般用于显示软件信息(名称.作者.版权等)以及减少程序加载过程中的枯燥感. 在Qt中,可以通过QSplashScreen类来为应用程序添加一个启动画面,它会在应用程序的主窗口出现前显示一个图片,并且可以在图片上显示想要输出的信息. 下面是一个简单的例子: #include <QApplicati

纵所周之,当一个程序的启动比较耗时的时候,为了不让用户枯燥的等待或者是误以为程序运行异常了,所以我们都会在启动比较耗时的程序中加上启动界面 ,例如office软件等等. 在Qt中实现启动界面,主要就是使用QSplashScreen类.该类比较简单,这里就不对类本身做过多说明了,主要是以一个例子来说明他的使用方法. 1.首先,我们的实现如下: #include <QApplication> #include <QSplashScreen> #include <QPixmap&g

官网已经更新了教程说明,在此特别说明: https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki This wiki explains the procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in. Table of Contents 1.1 Installation Procedure for Ubuntu 14.041.2 Installation Procedure for Ubuntu 1

更为详细版本请参考: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52214411 结合看更为具体. 首先,先上原版参考: 1 http://wiki.ros.org/IDEs 2 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin 3 http://www.ros.org/news/2016/07/qt-creator-ide-plug-in-for-ros.html 配置步骤主要分为三步: 1

纵所周之,当一个程序的启动比较耗时的时候,为了不让用户枯燥的等待或者是误以为程序运行异常了,所以我们都会在启动比较耗时的程序中加上启动界面 ,例如office软件等等. 在Qt中实现启动界面,主要就是使用QSplashScreen类.该类比较简单,这里就不对类本身做过多说明了,主要是以一个例子来说明他的使用方法. 1.首先,我们的实现如下: #include <QApplication> #include <QSplashScreen> #include <QPixmap&g

ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt 在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2 下载并安装Qt ~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ~/下载$ ./qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run Qt配置 ROS官方参考网址:http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator ~$ gedit ~/.local/share/ap

测试环境: 系统版本:Ubuntu14.04 ROS版本:indigo QT版本:5.8.0 QtCreator安装 1 安装前准备,安装相应的GNU开发工具集和OpenGL开发库, 请注意安装软件都需要root权限,并且要联网安装 sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libevent-pthreads-2.0.5 doxygen xorg-dev 2 下载64位Linux安装包为 qt-opensource-linux-x6

其实qt应用在安防领域还是蛮多的,尤其是视频监控系统,但是网上几乎没有看到qt做的最基础的视频监控画面分割的demo,今天特意花几分钟提取出来,开源放出来.欢迎大家多多点赞!源码下载:点击打开链接 运行截图: #ifndef FRMMAIN_H #define FRMMAIN_H #include <QtGui> #if (QT_VERSION > QT_VERSION_CHECK(5,0,0)) #include <QtWidgets> #endif namespace U

在Qt中配置ros工程. 环境: ubuntu16.04: ros kinetic: Qt5.7 参考网址: https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/index.html