技术背景 在前面一篇文章中我们介绍了欧拉角死锁问题的一些产生背景,还有基于四元数的求解方案.四元数这个概念虽然重要,但是很少会在通识教育课程中涉及到,更多的是一些图形学或者是工程学当中才会进行讲解.本文主要是面向四元数,相比上一篇文章更加详细的介绍和总结一下四元数的一些运算法则,还有基于四元数的插值法. 基本运算 说到四元数,很多人可能会觉得有点陌生,但是如果说复数,很多人就都有学习过.我们一般用\(z=x+iy\)这样的形式去定义一个复数(Complex Number),其中\(x\)是实部,

OpenCASCADE Quaternion eryar@163.com Abstract. The quaternions are members of a noncommutative division algebra first invented by William Rowan Hamilton. The idea for quaternions occurred to him while he was walking along the Royal Cannal on his way

Equations are given in the format A / B = k, where A and B are variables represented as strings, and k is a real number (floating point number). Given some queries, return the answers. If the answer does not exist, return -1.0. Example:Given a / b =

源地址:   http://blog.csdn.net/niannian_315/article/details/24354251 今天在用BigDecimal“出现费解”现象,以前虽然知道要避免用,但没研究过.借此机会,查证一下分享给大家参详参详. 在Java中经常可以用到double转BigDecimal,也经常进行除法运算,但是以下用法需要特别小心了. package com.ccxe.number; import java.math.BigDecimal; import java.mat

学习和研究下unity3d的四元数 Quaternion 今天准备学习和研究下unity3d的四元数 Quaternion 四元数在电脑图形学中用于表示物体的旋转,在unity中由x,y,z,w 表示四个值. 四元数是最简单的超复数.复数是由实数加上元素 i 组成,其中i^2 = -1 \,. 相似地,四元数都是由实数加上三个元素 i.j.k 组成,而且它们有如下的关系: i^2 = j^2 = k^2 = ijk = -1 \, 每个四元数都是 1.i.j 和 k 的线性组合,即是四元数一般可

今天工作中遇见 一问题,有5各部分,现要求5个部分各自的比例,SQL语句没有问题,后来还试了"加","减","乘","Round",结果都对,唯独"除法"得不到结果. 之前的语句和结果 select Date_1, isnull(APP,0) as APP, isnull(邮件,0)as YouJ, isnull(微信,0) as WeiX, isnull(微博,0) as WeiB, isnull(电信渠

python有两种除法,普通除法 a/b ,不论a,b精度 得到的都是浮点数. 4/2 = 2.0    3/5 = 0.6 floor除法,a//b , 得到一个舍弃小数位的整数结果,所以结果永远是小于等于普通除法的解. 4/2 = 2      3/5 = 0 求余数运算,a%b. 4%2 = 0     3%5 = 3 floor除法配合,求余运算可以得到一个,一定精度内的解.

1.查看版本 C:\Users\XXX>python -V Python 2.7.1 2.除法问题(不要整除) from __future__ import division tmp=0x3ec099-0x389341 #res=((tmp & 0x3ff)*2500)>>10 print tmp*31/1000 3.读文件操作 & 两张替换方法 & for循环 & 字符转换数字 & 比较 & 正则表达式 & 转义字符\ 题目:对指

四元数的简单方法运用四元数在Unity3D中的作用就是拿来表示旋转. AngleAxis 创建一个旋转,绕着某个轴旋转,返回结果是一个四元数. 跟ToAngleAxis实现的是相反的功能. Angle 返回两个旋转值(四元数)之间的角度,返回值是float类型的角度值. (不知道这个值算出来后有什么用) Dot 点乘,我也不太理解其意义. 参见 eulerAngles 返回表示旋转的欧拉角度(Vector3 即3个值) (如果调用的是某个物体,则表示该物体当前位置是从原始位置怎么旋转过来的, 其

题目:1119 机器人走方格 V2 思路:求C(m+n-2,n-1) % 10^9 +7       (2<=m,n<= 1000000) 在求组合数时,一般都通过双重for循环c[i][j] = c[i-1][j] + c[i-1][j-1]直接得到. 但是m,n都很大时,就会超时. 利用公式:C(n,r) = n! / r! *(n-r)!  与  a/b = x(mod M)  ->  a * (b ^ (M-2)) =x (mod M)     进行求解 费马小定理:对于素数 M

传送门:HDU 5895 Mathematician QSC 这是一篇很好的题解,我想讲的他基本都讲了http://blog.csdn.net/queuelovestack/article/details/52577212 [分析]一开始想简单了,对于a^x mod p这种形式的直接用欧拉定理的数论定理降幂了 结果可想而知,肯定错,因为题目并没有保证gcd(x,s+1)=1,而欧拉定理的数论定理是明确规定的 所以得另谋出路 那么网上提供了一种指数循环节降幂的方法 具体证明可以自行从网上找一找 有

Quaternion.identity就是指Quaternion(0,0,0,0),就是每旋转前的初始角度,是一个确切的值,而transform.rotation是指本物体的角度,值是不确定的,比如可以这么设置transform.rotation = Quaternion.identity;一个是值类型,一个是属性变量

除法 题目链接:http://acm.hust.edu.cn/vjudge/contest/view.action?cid=84562#problem/A 题意: 输入正整数n按从小到大的顺序输出所有形如abcde/fghij=n的表达式,其中 a~j恰好为0~9的一个排列(可以有前导0),2<=n<=79. Sample Input 61 62 0 Sample Output There are no solutions for 61. 79546 / 01283 = 62 94736 /

20701除法 难度级别: B: 编程语言:不限:运行时间限制:1000ms: 运行空间限制:51200KB: 代码长度限制:2000000B 试题描述     输入正整数n,按从小到大的顺序输出所有满足表达式abcde/fghij=n的abcde和fghij,其中a~j恰好为数字0~9的一个排列. 如果没有符合题意的数,输出0.本题所说的五位数可以包括前导0的,如01234在这里也称为五位数. 输入 一个正整数n  输出 若干行,每行包括两个符合要求的五位正整数(每行的两个数先大后小),两数之

js 除法 取整 1.丢弃小数部分,保留整数部分 js:parseInt(7/2) 2.向上取整,有小数就整数部分加1 js: Math.ceil(7/2) 3,四舍五入. js: Math.round(7/2) 4,向下取整 js: Math.floor(7/2) 都是JS内置对象 javascript除法如何取整 Math.round(x) 四舍五入,如Math.round(0.60),结果为1:Math.round(0.49),结果为0: Math.floor(x) 向下舍入,如Math.

VB.NET中的除法运算符有两个:/(浮点除法).\(整数除法) C#中的除法运算符只有一个:/(除法) VB.NET中的除法运算符与C#中的除法运算符存在很大的差异,使用时注意区分. 关于VB.NET中的除法运算符的介绍(摘自MSDN): /(浮点除法):将两个数相除并返回以浮点数表示的结果. 所得结果的数据类型取决于操作数的类型. 下表显示如何确定结果的数据类型. 操作数数据类型 结果数据类型 两个表达式都是整数数据类型(SByte.Byte.Short.UShort.Integer.UIn

在unity3d中,用四元数来表示旋转,四元数英文名叫quaternion . 比如 transform.rotation 就是一个四元数,其由四个部分组成 Quaternion = (xi + yj + zk + w ) = (x,y,z,w) 1.  http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion  有四元数的定义     2.  http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_%26_spatial_rotation   有

BigDecimal除法运算出现java.lang.ArithmeticException: Non-terminating decimal expansion; no exact representable decimal result的解决办法 今天在使用两个BigDecimal类型的数字做除法运算时,出现了一个如下的异常信息: 1 java.lang.ArithmeticException: Non-terminating decimal expansion; no exact repre

在Ruby中根据运算对象的值的不同进行不同的操作.除法运算符"/"的两边同为Interger对象时运算符进行整除运算,其中任意一方为Float对象时进行实数的除法运算. 7 / 2     #=>  3       整除 7.0 / 2  #=> 3.5  除法计算

7.4 Write methods to implement the multiply, subtract, and divide operations for integers. Use only the add operator. 这道题让我们实现乘法加法和除法,而且规定了只能使用加法.那么我们先来看如何用加法来实现减法,我们知道,减去一个数就等于加上这个数的负数.那么我们先写一个求负数的函数,对于n来说,我们累计n个-1,对于-n来说,我们累计n个1.这样减法的就搞定了,我们再来看乘法,乘

double型的两个数相除,得到的浮点数能精确到多少位呢..用我家电脑做了个实验,编译器是Code::Blocks 13.12. 然后用电脑自带的计算器算的结果和C语言算的结果比较如图. 第一例里a=199000007,b=3030337,得到的答案在小数点后第14位(我没数错吧)开始不同了. 第二个例子里a=202033320333,b=1234567,在小数点后第11位开始不同了. 所以浮点数除法精确的位数是不固定的.