msg the MSG part of the message (aka "the message" ;)) message 的MSG 部分 rawmsg the message excactly as it was received from the socket. Should be useful for debugging. It is also useful if a message should be forwarded totally unaltered. 完整的消息从so

之前在进行 微信Demo开发时曾用到过 ngrok这个强大的tunnel(隧道)工具,ngrok在其github官方页面上的自我诠释是 "introspected tunnels to localhost",这个诠释有两层含义: 1.可以用来建立public到localhost的tunnel,让居于内网主机上的服务可以暴露给public,俗称内网穿透. 2.支持对隧道中数据的introspection(内省),支持可视化的观察隧道内数据,并replay(重放)相关请求(诸如http请

Delphi是Borland公司的一种面向对象的可视化软件开发工具. Delphi集中了Visual C++和Visual Basic两者的优点:容易上手.功能强大,特别是在界面设计.数据库编程.网络编程方面更有其独特的优势. Delphi中的消息 消息是Windows发出的一个通知,它告诉应用程序某个事件发生了.在Delphi中,大多数情况下Windows的消息被封装在VCL的事件中,我们只需处理相应的VCL事件就可以了,但如果我们需要编写自己的控件.截获或过滤消息就必须深入研究Win32的消

02-01  vue事件深入-传参.冒泡.默认事件 <div id="box"> <div @click="show2()"> <input type="button" value="按钮" @contextmenu.prevent="show($event)"> </div> </div> <script> window.onload

VUE框架的初识 初步了解Vue.js框架(渐进式前端框架) Vue.js是一种轻量级的前端MVVM框架.同时吸收了React(组件化)和Angular(灵活指令页面操作)的优点.是一套构建用户界面的渐进式框架,以数据驱动DOM,Vue 采用自底向上增量开发的设计. // vue配套的一些插件Vue Router 全局路由Vuex       组件与组件间通信Vue Cookie cookie的管理​​// 使用Vue 导入 ==> 创建Vue对象 ==> 挂载到指定的页面标签(如果操作整个页

1.msg和srv究竟有什么区别?? msg只是单向的发送和接受. srv包含两个部分:请求和响应. 2.msg和srv简介 msg:msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件.它们用于为不同语言(c++或者python等)的消息生成源代码. srv:srv文件用来描述服务.它由两部分组成:请求(request)和响应(response). msg文件存储在包的msg目录中,而srv文件存储在srv目录中. msg和srv文件的定义格式: msg只是简单的文本文件,每行有一个字段类型和字段名称

对于普通的生成器,第一个next调用,相当于启动生成器,会从生成器函数的第一行代码开始执行,直到第一次执行完yield语句(第4行)后,跳出生成器函数. 然后第二个next调用,进入生成器函数后,从yield语句的下一句语句(第5行)开始执行,然后重新运行到yield语句,执行后,跳出生成器函数, 后面再次调用next,依次类推.下面是一个列子: 1 def consumer(): 2 r = 'here' 3 for i in xrange(3): 4 yield r 5 r = '200 O

log.error(msg): [2017-10-18 11:31:07,652] [Thread-7] (CmsCtlDataUploadFileExchange.java:50) ERROR com..prd.task.upload.bjzx.CmsCtlDataUploadFileExchange - java.lang.NullPointerException log.error(msg,e) java.lang.NullPointerException at com..upload.b

document.getElementById()返回的是DOM对象,而$()返回的是jQuery对象 什么是jQuery对象? ---就是通过jQuery包装DOM对象后产生的对象.jQuery对象是jQuery独有的,其可以使用jQuery里的方法. 比如: $("#test").html() 意思是指:获取ID为test的元素内的html代码.其中html()是jQuery里的方法 这段代码等同于用DOM实现代码: document.getElementById("id

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 博主提示:本文基于ROS Kinetic Kame,如有更(gèng)新版本,可能存在细微差别,请大兄弟以官方资料为准. 博主向来愚钝,若大兄弟发现该文章有不妥之处,还请速速告知. 1 函数意义 首先要知道,这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数.它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce(),两者区

原文地址:http://blog.csdn.net/hongleidy5000/article/details/7329325 if (!formDetail.getForm().isValid()) { msg("警告", "请填写必要信息项!"); return; } else { try { formDetail.getForm().submit({ url: '../ashx/userLogin.ashx', params: { type: '1' }, w

在jquery中, html页面的div的显示和隐藏, 修改等的功能, 最终都要由 事件 触发来引用, 不管是键盘事件, 还是鼠标事件... mouseenter和mouseleave是成对对应的, mouseover & mouseout是对应的, mousedown和mouseup是对应的 没有mousehover, 只有hover 事件函数, hover是模拟"悬停"的, 就是检查是否在 "mouseenter 和 mouseleave " 之间切换的

最近一直在研究angularjs,最大的感受就是它和之前的jQuery以及基于jQuery的各种库设计理念完全不同,如果不能认识到这点而对于之前做jQuery开发的程序员,去直接学习angularjs的话,很可能学了很久还不知道这个东西能用来干什么以及怎么使用,怎么和UI进行结合等问题,在stackoverflow上找到一篇关于这方面的文章,阅读之后颇有收获,在此基础上将它译成中文,以求抛砖引玉大家一同学习. 原问题:假如我熟悉利用jQuery去开发客户端应用,那么我怎么上手angularjs,

1.协程 #协程 又称微线程 是一种用户的轻量级线程 程序级别代码控制 就不用加机器 #不同函数 = 不同任务 A函数切到B函数没有进行cpu级别的切换,而是程序级别的切换就是协程 yelied #单线程下多个任务流用协程,比如打电话可以切换,nginx #爽妹给你打电话的时候,她不说话,刘征电话过来时候你可以切过去,这时候要是爽妹说话,就会bibi响 ''' 协程的好处: 无需线程上下文切换的开销 无需原子操作锁定及同步的开销 "原子操作(atomic operation)是不需要synchr

oracle中函数和存储过程的区别和联系[转载竹沥半夏] 在oracle中,函数和存储过程是经常使用到的,他们的语法中有很多相似的地方,但也有自己的特点.刚学完函数和存储过程,下面来和大家分享一下自己总结的关于函数和存储过程的区别. 一.存储过程 1.定义 存储过程是存储在数据库中提供所有用户程序调用的子程序,定义存储过程的关键字为procedure. 2.创建存储过程 create [or replace] procedure 存储过程名 [(参数1 类型,参数2 out 类型……)] as

apply.call 在 javascript 中,call 和 apply 都是为了改变某个函数运行时的上下文(context)而存在的,换句话说,就是为了改变函数体内部 this 的指向. JavaScript 的一大特点是,函数存在「定义时上下文」和「运行时上下文」以及「上下文是可以改变的」这样的概念. 先来一个栗子: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 function fruits() {}    fruits.prototype = {     color: "red&q

问题: 假如我熟悉利用jQuery去开发客户端应用,那么我怎么上手angularjs,能否描述下所需要的模式转变,下面这些问题能够帮助你给出一个回答: 1.在设计客户端web应用的时候有什么区别,最大的区别是什么? 2.我应该停止使用哪些技术,同时又使用哪些技术作为替代? 3.是否存在服务端需要考虑的东西或者说一些限制呢? 回答: 1.不要首先设计好你的页面,然后再通过DOM操作去修改它 在jQuery中,你首先设计了一个page,然后再去动态修改它的内容,这是因为jQuery被设计用来进行扩展

http://904582819.blog.163.com/blog/static/11159282020127794456840/ equals方法和==的区别   首先大家知道,String既可以作为一个对象来使用,又可以作为一个基本类型来使用.这里指的作为一个基本类型来使用只是指使用方法上的,比如String s = "Hello",它的使用方法如同基本类型int一样,比如int i = 1;,而作为一个对象来使用,则是指通过new关键字来创建一个新对象,比如String s =

如果用MFC的话,请尽量使用afxmessagebox,因为这个全局的对话框最安全,也最方便.    但是在WIN32 SDK的情况下只能使用MESSAGEBOX. MessageBox()是Win32API函数.后者是mfc中的全局函数．在MFC中能用MessageBox()的地方都能用AfxMessageBox()． afxmessagebox更多的时候是用于调试AfxMessageBox 比 MessageBox 方便!    MessageBox 比 AfxMessageBox 灵活(如

详细C++.Java比较:http://www.cnblogs.com/stephen-liu74/archive/2011/07/27/2118660.html 一.C.C++的区别 在很大程度上,标准C++是标准C的超集.实际上,所有C程序也是C++程序,然而,两者之间有少量区别.下面简要介绍一下最重要的区别. 1.在C++中,局部变量可以在一个程序块内在任何地方声明,在C中,局部变量必须在程序块的开始部分,即在所有"操作"语句之前声明,请注意,C99标准中取消了这种限制.2.在C