前言: 最近用到了大疆的直流无刷(BLDC)减速电机M3508和M2006.做RoboMaster比赛的同学应该对它们很熟悉,这两款电机质量都不错,配套电调C620.C610功能强大,应用场景广泛.当然价格不算低. 我作为第一次接触电机控制的新手,在搜索PID和三环控制资料的时候常常得到的是一些理论论述,而且千篇一律.虽然PID是较为简单的控制算法,新人上手难度还是有些大.那么我就彻彻底底地回顾一下搭建最简单的电机控制算法的流程.提供一个新的理解视角. 本文依托大疆官方M2006电机例程,其与M

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zigbee学习:示例程序SampleApp中通讯流程 本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明. 参考链接: http://wjf88223.blog.163.com/blog/static/3516800120104711268760/ http://www.cnblogs.com/yqh2007/archive/2011/04/27/2030062.html 环境: 主机:WIN7 开发环境:IAR8.10.3 MCU:CC2530 示例

在VS2012下基于Glut 矩阵变换示例程序:中我们在绘制甜圈或者圆柱时使用矩阵对相应的坐标进行变换后自己绘制甜圈或者圆柱.我们也可以使用glLoadMatrixf.glLoadMatrixd载入变换矩阵后直接使用Glut提供的函数绘制甜圈.这里我在载入变换矩阵后再去绘制坐标轴,所以在程序运行时坐标轴会随着定时器绕Y轴旋转.点击鼠标右键在弹出的菜单里面可以选择是否显示坐标轴.正视图还是透视视图.是否打印变换矩阵. 源代码在VS2012下基于Glut 矩阵变换示例程序:只修改了: GlutTra

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在前文Arduino+ESP32 之 驱动GC9A01圆形LCD(一), 我们已经移植好了arduino GFX库, 该库的示例程序内,还有LVGL的示例程序哦. arduino环境下移植lvgl是很方便的,我们一起来移植一个,并且跑一下lvgl的示例demo! 由于arduino的library这个路径内的arduino工程文件是只读的,不便于我们编译测试示例程序,所以我们复制一份lvgl的示例程序到桌面上的我的一个文件夹内. 打开LvglHelloWorld.ino工程文件. 工具->管理库

ASPNET Music Store application 是一个展示最新的.NET 平台(包括.NET Core/Mono等)上使用MVC 和Entity Framework的示例程序,本文将展示如何在CentOS上运行.NET Core版本的MusicStore,并通过Jexus对外发布. 上篇文章 <结合Jexus + Kestrel 部署 asp.net core 生产环境> 我们已经部署好了.NET Core和Jexus,这篇文章主要演示如何运行.NET Core上的MusicSt

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