1.安装rviz sudo apt-get install ros-melodic-rviz  环境检测.安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore rosrun rviz rviz rviz不同的配置,其用途也不尽相同. A configuration contains: Displays + their properties(显示以及属性)Tool p

Arduino For ROS-002 - 第一个程序: Hello World 我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本:Arduino 1.6.11 Linux 32位 Arduino 板子的型号:Arduino UNO R3 使用 的ROS版本:ROS Indigo 如果你还没有搭建ROS与Arduino之间的连接关系的话, 请参考 这篇博客:搭建 ROS 和 Arduino 相连接的开发环境 ,进行搭建. 一. 启动 Arduino ID

网上有不少R包的编译过程介绍,挑选了一篇比较详细的,做了稍许修改后转载至此,与大家分享 如何在windows中编写R程序包 created by helixcn modified by binaryfan 在Windows环境下如何编写R程序包,即生成供linux环境编译运行的tar.gz文件,也生成供windows下使用的.zip文件呢?其实并不复杂,只要下载一些工具软件,按照相应的步骤填写相应的“表格”,继而运行一些简单的指令,就可以生成R的程序包了. 编写R程序包通常包括以下几步: (1)

虽说vim很强大,但是个人感觉器代码提示功能不如visual assist来的强大.如何使用visual assist来实现代码的提示功能呢? 首先说明我的环境 : 宿主机是xp(O(∩_∩)O~还是xp的好使),虚拟机vmware + ubuntu 9.04 1.首先设置文件共享:安装vmware tools.安装笔记如下 : 将安装文件拷贝到/tmp路径下,解压,进入解压完的目录内,执行install文件.一路完全使用enter键,使用默认即可. 2 将/usr/include目录下的文件拷

原文地址:http://www.vcerror.com/?p=1483 问题描述: 用VC2013编译了一个程序,在Windows 8.Windows 7(64位.32位)下都能正常运行.但在Win XP,Win2003下运行时,却报错不能运行,具体错误信息为"指定的可执行文件不是有效的 Win32 应用程序". 用VS2012或VS2013在win7下编写的程序在XP下运行就出现"不是有效的win32应用程序 问题分析: 用eXeScope打开该exe,发现操作系统需求为&

Win32主程序需要以下设置 第一步:在工程属性General设置 第二步:在C/C++ Code Generation 设置 第三步:SubSystem 和  Minimum Required Version 设置 如果Win32依赖一些额外的库,那些库也设置一下,防止程序运行失败 如何让VS2013编写的程序在XP下运行 作者:Dr Yao链接:http://www.zhihu.com/question/25415940/answer/30803949来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联

使用Scala编写Spark程序求基站下移动用户停留时长TopN 1. 需求:根据手机基站日志计算停留时长的TopN 我们的手机之所以能够实现移动通信,是因为在全国各地有许许多多的基站,只要手机一开机,就会和附近的基站尝试建立连接,而每一次建立连接和断开连接都会被记录到移动运营商的基站服务器的日志中. 虽然我们不知道手机用户所在的具体位置,但是根据基站的位置就可以大致判断手机用户的所处的地理范围,然后商家就可以根据用户的位置信息来做一些推荐广告. 为了便于理解,我们简单模拟了基站上的一些移动用户

总体分c++程序和c#程序 1.c++程序 这个用C++编写的程序可以经过设置后在XP下运行,主要的“平台工具集”里修改就可以. 额外说明:(1)程序必须为Dotnet 4.0及以下版本.(XP只支持Dotnet4.0及以下版本,不支持Dotnet 4.5) (2)用C#编写的程序,无需进行如下设置,只要在目标机的xp中安装相应的Dotnet版本即可. 用VS2013在win7下编写的C++程序在XP下运行的错误与解决. 1.在xp下运行报错为:“不是有效的win32应用程序.” 解决方法: [

package com.swift; import java.io.File; import java.io.FileFilter; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileOutputStream; public class IO_FileFilter { public static void main(String[] args) throws Exception{ /* * 编写一个程序,将e:\neck目录下的所有.java文

1. 首先安装下 gcc : centos yum -y gcc 2. 编写c程序保存hello.c: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main(int argc, char argv) { printf("Hello World!\n"); ; } 3. 编译程序 gcc -o hello hello.c 或者 gcc hello.c -o hello 4. 运行 hello hello Hello Wor

对于Ubuntu或其近亲(Lubuntu.Kubuntu.Mint等)编写OpenCL程序也不会太难.由于本例用的是AMD APP SDK,因此需要AMD的GPU以及相关驱动.首先,去AMD官网下载GPU驱动——AMD Catalyst.如果你用的是APU并且还有一块独立显卡的话,通过AMD Catalyst Control Center可以选择使用哪个GPU.像我现在用的联想Z475笔记本,搭载了AMD APU A6-3420M以及一块AMD Radeon HD 7400M,但是相比较而言,还

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述 Rviz Rviz是ROS数据可视化工具,可以将类似字符串文本等枯燥的数据以二维或三维等非常形象的可视化方式进行显示,如下:   除此之外,也是重要的人机交互界面,如下以一个六足机器人为例: 单足(初始--调整):           数值结果如下: --- header: seq: 9034 stamp: secs: 1487127789 nsecs: 815

注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置. 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会出现其他问题.ZED ROS Wrapper github地址:https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper 最近想运用ZED相机在ROS系统上实时运行ORB-SLAM2,在环境配置的过程当中遇

一.程序更改的思路(参考svo_ros的做法): 1.在ROS下将pl-svo链接成库需要更改相应的CMakeLists.txt文件,添加package.xml文件: 2.注册一个ROS节点使用svo那个ATAN的数据集测试pl-svo: 3.显示部分也是参考svo_ros(visualizer.cpp)并进行相应简化(不必链接成库): 4.程序运行时参数要改(亲测svo的两个参数文件(vo_accurate.yaml,vo_fast.yaml)并不适用于pl-svo,不知道如何选择参数,使用的

ROS Indigo beginner_Tutorials-09 编写简单的启动脚本文件 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo .launch文件 : 下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它.在 beginner_tutorials

最近在做实验的时候,需要配置SVO,下面讲讲其中的过程以及遇到的问题: 首先说明配置环境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo,ROS的安装我参考了ROS的官网上给出的教程:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 安装一气呵成,中途没有遇到问题 1. 通过github SVO 上的[wiki](https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-ROS)来对ROS进行配置,

CSharpGL(11)用C#直接编写GLSL程序 +BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说: 2016-08-13 由于CSharpGL一直在更新,现在这个教程已经不适用最新的代码了.CSharpGL源码中包含10多个独立的Demo,更适合入门参考. 为了尽可能提升渲染效率,CSharpGL是面向Shader的,因此稍有难度. 由来 本项目的目的:使开发者可以直接用C#书写GLSL代码. 现在(2016年1月30日)编写GLSL的shader程序时,并没有什么好的开发环境.智能提示.代码补全

1. 概述 默认配置下VS2015编写的应用程序只能在Win8/Win10上运行.但幸好还保留了生成XP程序的设置项.XP和Win2003的用户还是大量存在的,我们程序软件的发布不能不考虑他们.另外XP系统是测试Win32程序一个不错的平台,系统小,启动速度快,把他安装在虚拟机上作为测试系统是很不错的. 2. VS2015开发XP程序的设置 1. 项目菜单->项目属性->配置属性->常规->平台工具集,选择"VS2013WindowsXP(v120_xp)";

作者:Syn良子 出处:http://www.cnblogs.com/cssdongl 欢迎转载,转载请注明出处. 以前Eclipse上写好的MapReduce项目经常是打好包上传到Hadoop测试集群来直接运行,运行遇到问题的话查看日志和修改相关代码来解决.找时间配置了Windows上Eclispe远程提交MR程序到集群方便调试.记录一些遇到的问题和解决方法. 系统环境:Windows7 64,Eclipse Mars,Maven3.3.9,Hadoop2.6.0-CDH5.4.0. 一.配置