Ubuntu 18.04版本,在安装ROS时运行  source ~/.bashrc 命令时出现没有那个文件夹或目录 或 No such file or directory的错误 在经过一番查询后发现网上给的Ubuntu 16.04的解决办法 #解決方法: 在终端输入 gedit ~/.bashrc #在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash 删除重复的多余配置,如果没有多余项查看这句话拼写是否正确,或者与你的ros版本相称 并不能解决问题: 后来偶

1.起因: 下载游戏更新包客户反应更新时间太久,要求我们网速比较低的时候就不要更新 2.解决: 因为之前用的是curl下载,所以在查看了curl.h里面的说明后使用了以下两个option实现了下载时最低网速的设置 CURLOPT_LOW_SPEED_LIMIT --> 设置最小速度 单位(bytes/sec) CURLOPT_LOW_SPEED_TIME --> 设置最小速度的时间 单位(sec)

.apk .ipa无法下载 解决步骤:1).打开IIS服务管理器,找到服务器,右键-属性,打开IIS服务属性:2.单击MIME类型下的“MIME类型”按钮,打开MIME类型设置窗口:3).单击“新建”,建立新的MIME类型:扩展名是:.apk MIMI类型是:application/vnd.android.package-archive扩展名是:.ipa MIMI类型是:application/iphone4).单击“确定”保存设置.重启IIS,使设置生效.如此操作之后,使用IIS服务器的网站便

本篇文章出处: http://www.cnblogs.com/xiaofeixiang/p/4085159.html 和 https://www.cnblogs.com/renqiqiang/p/6822143.html JDK(Java Development Kit)简单理解就是Java开发工具包,JDK是面向开发者的 JRE(Java Runtime Enviroment)是Java的运行环境,JRE是面向使用JAVA程序的用户 JVM( java virtual machine)也就是常

将wamp下载下来,分清楚自己电脑是32还是64位,在安装之前,首先确定你电脑里安装了vc++ 的运行库,不然安装wamp后会出现提醒缺少XXX文件,但是注意,在安装vc运行库的时候,请搜索集合包类的运行库,不然单独安装后还是会提示缺少XX文件,我下载安装的是:http://pan.baidu.com/s/1dFiyyRn  接着安装wamp,如果之前没有安装集合版的vc且出现缺少xx文件,请卸载wamp后,安装集合版vc,然后安装wamp.

安装命名为 pip install -i 网址 所需要安装的库名例如:pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple requests 解决方式: 更改pip的数据源.目前国内比较知名的有豆瓣的,清华的.都是pipy官网的镜像.  豆瓣:http://pypi.douban.com/simple/  清华:https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 或者 通过设置配置文件永久更改pip数据源wi

#!/usr/bin/env python import rospy import math from tf import transformations from geometry_msgs.msg import PoseWithCovarianceStamped class PoseSetter(rospy.SubscribeListener): def __init__(self, pose): self.pose = pose def peer_subscribe(self, topic

1. 设置元素等待 前面我们接触了几个元素等待方法,sleep.implicitly_wait方法,这一章我们就来整体学一下. 现在大多数Web应用程序使用的都是AJAX技术.当浏览器加载页面时,页面上的元素可能并不是同时被加载完成的,这给元素的定位增加了困难.如果因为在加载某个元素时延迟而造成ElementNotVisibleException的情况出现,那么就会降低自动化脚本的稳定性,我们可以通过设置元素等待,来改善这种问题造成的不稳定. WebDriver提供了两种类型的等待:显示等待和隐

PX4/Firmware:https://github.com/PX4/Firmware PXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zero http://erlerobotics.com/blog/pxfmini/ Erle-Brain 2 An all-in-one Linux brain for robots and drones http://erlerobotics.com/blog/erle-brain

参考文章: http://www.myxzy.com/post-464.html https://www.cnblogs.com/crazytata/p/9686490.html php的源码下载: https://github.com/myxzy/dnspod-api-php/ 一.安装nginx 1.安装yum源 rpm -Uvh http://nginx.org/packages/centos/7/noarch/RPMS/nginx-release-centos-7-0.el7.ngx.n

官网下载:http://www.myeclipseide.com/ 安装myeclipse ctrl+alt+t打开终端,切换到myeclipse所在路径: -$ cd 下载/ 设置myeclipse.run的执行权限,使之可以安装: -$ sudo chmod +x myeclipse.run 运行myeclipse安装向导(执行安装向导之前不要忘了先JDK): -$ sudo sh myeclipse.run(之后就是图形安装界面,你懂得!) 建立快捷方式,正常启动程序 在执行myeclip

♣Sublime Text3软件的下载 ♣设置字体的大小 ♣设置背景色和关键字颜色(Color Scheme 生成器) ♣快速生成html头文件 1.Sublime Text3软件的下载地址和包含的文件:http://download.csdn.net/detail/sinat_31719925/9684613 Sublime Text 3 32位和64位优化版和我的主题包. 2.设置字体的大小: 首选项->设置-用户, 修改"font_size"属性即可 3.设置背景色和关键字

从Android 2.3(API level 9)开始Android用系统服务(Service)的方式提供了Download Manager来优化处理长时间的下载操作.Download Manager处理HTTP连接并监控连接中的状态变化以及系统重启来确保每一个下载任务顺利完成. 在大多数涉及到下载的情况中使用Download Manager都是不错的选择,特别是当用户切换不同的应用以后下载需要在后台继续进行,以及当下载任务顺利完成非常重要的情况(DownloadManager对于断点续传功能支

FPGA下载的三种方式:主动配置方式(AS)和被动配置方式(PS)和最常用的(JTAG)配置方式: AS由FPGA器件引导配置操作过程,它控制着外部存储器和初始化过程,EPCS系列.如EPCS1,EPCS4配置器件专供AS模式,目前只支持 Cyclone系列.使用Altera串行配置器件来完成.Cyclone期间处于主动地位,配置期间处于从属地位.配置数据通过DATA0引脚送入 FPGA.配置数据被同步在DCLK输入上,1个时钟周期传送1位数据. PS则由外部计算机或控制器控制配置过程.通过加强

代码里面有详细的注释: /** * 该方法是调用了系统的下载管理器 */ public void downLoadApk(Context context,String url){ /** * 在这里返回的 reference 变量是系统为当前的下载请求分配的一个唯一的ID, * 我们可以通过这个ID重新获得这个下载任务,进行一些自己想要进行的操作 * 或者查询下载的状态以及取消下载等等 */ Uri uri = Uri.parse(url); //下载连接 manager = (Download

今天定制bootstrap(在这里),全部的勾都选过了,于是兴高采烈地点击“编译并下载”.等了一会儿,迅雷7跳出来了“新建下载任务”,但是它居然说这个url不合法! url像这样: blob:http%3A//v3.bootcss.com/e718dd26-ba80-498d-8be9-0fc6d2d6c7bf 1.我重新尝试下载了几次,结果都一样. 2.看到不行,我就选择把blob删掉,并把%3A改成:,但是仍然不能下载,说是404错误. 3.我直接用360搜索“blob:http://”,没

关键部分代码如下: #include "curl.h" #pragma comment(lib, "libcurl.lib") size_t CROS_DownloadDlg::getContentLengthFunc(void * ptr, size_t size, size_t nmemb, void * stream){LONGLONG len = 0;int r = sscanf((const char *)ptr, "Content-Length

准备工作:电脑上需安装VSCode,拥有一个github账户.实现同步的功能主要依赖于VSCode插件 "Settings Sync" Setting Sync 可同步包含的所有扩展和完整的用户文件夹 1) 设置文件 2) 快捷键设置文件 3) Launch File 4) Snippets Folder 5) VSCode 扩展设置 6) 工作空间 Setting Sync 快捷键: 1) 上传: Shift + Alt + U (Sync: Update / Upload Sett

http://jingyan.baidu.com/article/9f63fb918656c2c8400f0ebc.html DEDECMS 默认下载 是直接给出了一个  本地下载的   下载链接 本身它是带有下载权限判断的,只是没有登陆时点击下载(如果该下载设置了下载权限)会跳转到另外一个提示页面,这样体验可能不太好.刚好也在百度知道上看到了一位网友有遇到这样的问题,所以在这里把方法写出来,希望能帮助到一些朋友. 工具/原料 dedecms JQUERY弹出层插件(自备) 方法/步骤 1 ~s

完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第5章   STM32H7下载和调试方法(MDK5) 本章教程为大家介绍如何通过MDK5下载程序到芯片里面以及MDK5的调试和配置方法. 5.1 初学者重要提示 5.2 使用MDK调试和下载程序设置(JLINK) 5.3 使用MDK调试和下载程序设置(STLINK) 5.4 MDK调试容易崩溃的解决办法 5.5 MDK程序调试 5.6 总结   5.1   初学

网络环境: 维也纳酒店-上网方式 web认证上网(wifi有线) 设备-ROS RB952Ui-5AC2ND一台笔记本电脑一台 web认证的三个特征,我们下面ROS的设置就是为了满足下面三个条件来分布实现步骤的. web认证 开网页 服务端记录电脑用于上网的网卡的MAC地址 认证完毕以后这个网卡的IP是通过Dhcp-snooping获取,手动指定IP无效,手动指定的酒店不允许nat上网 1.将你的笔记本连上酒店的网络,然后打开web验证,输入相关信息认证上网,同时记录下,电脑这个时候负责上网的网