ros中如何创建一个py文件

2024-11-04

ros2中创建一个python package

完整的python package的目录结构如下: source /opt/ros/dashing/setup.bash cd ros2_ws/src && ros2 pkg create Delete CMakeLists.txt , create setup.py and setup.cfg and edit package.xml setup.py内容参考: from setuptools import setup package_name = 'ros2_demo_py' setu

python 如何在一个.py文件中调用另一个.py文件的类

如果是在同一个 module中(也就是同一个py 文件里),直接用就可以如果在不同的module里,例如a.py里有 class A:b.py 里有 class B:如果你要在class B里用class A 需要在 b.py的开头写上 from a import A #mymodel.py import matplotlib.pyplot as pltclass test(object): num = [] def __init__(self, _list): super(test, self

创建一个py文件并运行

在 Linux 中,可以直接用vim 或者 vi 来编辑一个 python 文件 vim hello.py 进入编辑页面 #coding:utf-8 print("你好") (因为在Linux 中,可能不支持中文,我们可以加入[#coding:utf-8]) 退出后,输入 python hello.py 运行结果: 你好待续......

cocos3.2中如何创建一个场景

1.可以将一些比较通用的东西放到Common.h中,这是一个.h文件,必须手动添加,且保证在classes目录里 #ifndef __COMMON_H__ #define __COMMON_H__ #include "cocos2d.h" USING_NS_CC; #define winSize Director::getInstance()->getWinSize() #define CCLog cocos2d::log #endif 2.创建一个场景

logback 指定每隔一段时间创建一个日志文件

我使用的logback版本是1.2.3 目前logback支持根据时间来配置产生日志文件,但是只支持每周,每天,每个小时,每分钟等创建一个文件,配置如下: <appender name="SYSTEM" class="ch.qos.logback.core.rolling.RollingFileAppender"> <file>${log.home}/system.log</file> <rollingPolicy clas

使用SQL语句创建数据库1——创建一个数据库文件和一个日志文件的数据库

目的:创建一个数据库文件和一个日志文件的数据库在matser数据库下新建查询,输入的命令如下: USE master——指向当前使用的数据库.创建数据库实际上是向master数据库中增加一条数据库信息. GO——批处理的标志 --通常将判断数据库是否存在,如果存在则删除这个数据库放在创建数据库的前面. IF EXISTS(SELECT * from sysdatabases where name='E_Market')DROP DATABASE E_Market --创建数据库 CREATE

[原创]C/C++语言中，如何在main.c或main.cpp中调用另一个.c文件

C/C++语言中,如何在main.cpp中调用另一个.c文件主要有5种思路: 1.在VS2012 IDE中,将被引用的.c文件后缀名全部修改为.h,然后通过IDE的解决方案资源管理器中鼠标右键单击“头文件”-"添加"-“现有项”,选中修改后缀名后的.h文件-"添加",将待引用的文件添加到工程中. 添加到“头文件”而不是“源文件”的作用:主要是使头文件的项类型属性为“C/C++ 标头”,而不是“C/C++ 编译器”.后者是将该文件独立编译成目标文件*.obj.用户可右

如何在Qt Creator 创建一个.pri文件

如何在Qt Creator 创建一个.pri文件 2013年10月09日 ⁄ 综合 ⁄ 共 254字 ⁄ 字号小中大 ⁄ 评论关闭这个问题很少人写,因为比较简单,但是让却让我花了好大功夫才搞定,可能对大神们来讲不是问题的问题对我们初学者也是问题.实现很简单: 假设你的项目在名为demo的文件夹下你可以在你的demo里面新建一个文件夹名为pridemo, 在pridemo里面新建一个hello.pri的文件空的即可然后再你的工程里面的demo.pro里面写上 include (.

Js文件函数中调用另一个Js文件函数的方法

在项目中Js文件需要完成某一功能,但这一功能的大部分代码在另外一个Js文件已经完成,只需要调用这个文件实现功能.那么如何调用:一个Js文件函数中调用另一个Js文件函数的方法? (直接代码说明) 示例demo: 首先创建三个文件 : html 文件 a.js文件 b.js文件 (相同目录地址存放) html 文件 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset=&qu

PyCharm在同一个包（package）下，如何把一个.py文件导入另外一个.py文件下

PyCharm在同一个包(package)下,如何把一个.py文件导入另外一个.py文件下在同一个包下只需要用import 掉以后就可以找到模块所在的位置,但是如果不在同一个包下,在需要返回父级调用调用类的时候用 from mudule(模块名) import class(类名) 如何settings.py导入到.main.py中如何a.py导入到b.py中如图所示,同一个目录下面我就写了两个py文件,然后我就通过这两个py文件来讲讲Python的import. 先在a.py里面随

Python（一）快速配置Python编译环境与第一个py文件程序

1. Python基本语法在此不熬述. 2. 到管网下载Python 3.6.x 版本,与本机匹配的版本,如本机是 win7 64 python-3.6.5-amd64 3. 下载IDE:PythonCharm 如果只是个人开发,为避免不必要的麻烦,下载社区版. 4. 先安装Python 配置windows环境路径Path: 在 Windows 设置环境变量path 这个字符串的最后加上;D:\Python\Python36 即python的安装目录, 以上是我的安装目录或在命令提示框中(cm

JavaScript进阶(二)在一个JS文件中引用另一个JS文件

在一个JS文件中引用另一个JS文件转载地址:http://blog.csdn.net/zndxlxm/article/details/7875787 方法一在调用文件的顶部加入下例代码: document.write("<script language=javascript src='js/import.js'></script>"); (注:有时你引用的文件还可能需要引用其他的js,我们需要将需要的那个js文件也以同样的方法引用进来) 方法二

HashTab---Windows资源管理器的文件属性窗口中添加了一个叫做”文件校验”的标签

HashTab 是一个优秀的 Windows 外壳扩展程序,它在 Windows 资源管理器的文件属性窗口中添加了一个叫做”文件校验”的标签.该标签可以帮助你方便地计算文件的 MD5.SHA1 与 CRC-32 哈希值.这些都是在你验证文件完整性时比较常用的哈希值.大多数下载站点都会在下载链接附件列出该文件的 MD5 哈希值.该程序可以帮助你非常快速并且简易的查看该文件的 MD5 哈希值,并且不需要使用其他的外部文件.HashTab不仅可以计算文件的哈希值,另外还可以比较文件的哈希值! http

django之创建第7-3个项目-在站点blog下单独创建urls.py文件

1.在站点blog下单独创建urls.py文件 # -*- coding: UTF-8 -*- from django.conf.urls import patterns, include, url urlpatterns = patterns('blog.views', url(r'^index/$', 'index'), url(r'^time/$', 'time'), url(r'^shengfen/$', 'shengfen'), ) 2.修改项目的urls.PY文件(非站点哦) # -

在一个jsp页面中引用另一个jsp文件的路径的问题

为了提高代码的重用性,经常需要在一个jsp页面中引用另一个jsp文件的代码.关于引用时的路径的问题.下面只介绍动态引用的,我觉得静态引用的应该也一样. 相对路径: 一.在同一个文件夹下,a.jsp中引用b.jsp <a href="http://www.baidu.com">百度一下</a> <br> <jsp:include page="b.jsp"></jsp:include> 二.引用a.jsp所在文

Ionic 2 中的创建一个闪视卡片组件

闪视卡片是记忆信息的重要工具,它的使用可以追溯到19世纪.我们将要创建一个很酷的短暂动画来实现它.看起来像是这个样子的: 闪视卡片示例 Ionic 2 实例开发新增章节将为你介绍如何在Ionic 2 中的创建一个闪视卡片组件.同期新增和修改的章节还有:使用VS Code在Chrome中调试Ionic 2 在Ionic 2 Native中使用Cordova插件 Ionic 2中使用百度地图和Geolocation 没有苹果电脑打包iOS平台的 Ionic 2程序

unity编辑器扩展_03(在组件中右击创建一个选项，并通过该选项修改该组件下面的字段的值)

在组件中右击创建一个选项代码: [MenuItem("CONTEXT/PlayerHealth/InitHealth")] static void Test5() { Debug.Log("init"); } 说明:MenuItem中第二个参数:组件名 MenuItem中第三个参数:选项名修改该组件下面的字段的值的代码: [MenuItem("CONTEXT/Rigidbody/Clear")] stati

【转载】 C#中手动创建一个DataTable对象并写入数据

在C#操作集合数据的过程中,有时候需要手动创建一个DataTable对象,并手动设置DataTable对象的Columns列名等信息,最后再往手动创建的DataTable对象中写入相应的数据信息,此时就使用到DataTable类的Columns.Add方法.NewRow方法以及Rows.Add等方法. 以下是一段示例代码,创建一个DataTable类的对象table,并且定义这个table的列只有2列,分别为字符串类型的Name类和整数类型的Id列.创建完成后往table中写入一条测试数据.具体

RobotFramework中加载自定义python包中的library（一个py文件中有多个类）

结构如下: appsdk\ appsdk.py(这里面有多个类,包括appsdk,appsdksync等类) __init__.py ... ① 有个appsdk的文件夹(符合python包的定义) ② 将这个appsdk的文件夹copy到/usr/lib/python2.7/site-packages目录下 ③ 进入这个appsdk文件夹,vim __init__.py,然后输入如下内容(这是一种参考模式,因为之前我试过很多方式,发现RF加载不了包里面的py里面的多个类): from apps

在.NET中快速创建一个5GB、10GB或更大的空文件

对于通过UDP进行打文件传输的朋友应该首先会考虑到一个问题,那就是由于UDP并不会根据先来先到原则进行发送,也许你发送端发送的时候是以包1和包2的顺序传输的,但接收端可能以包2和包1 的顺序来进行接收,这就导致了文件的错序而损坏,要避免这个问题就应该现将文件分块,然后在数据包中写入块序号,在接收的时候将对应块映射到文件的对应位置. 这时第二个问题来了,你得先创建一个对应源文件同样大小的文件. 如果要快速创建一个5GB甚至更大的20GB或100GB的文件该如何处理呢? 事实上相当的简单(过去我曾经

python中一个py文件如何调用其他py文件中的类和函数

HelloWorld 文件名称 Hello是类 from HelloWorld import Hello >>> h = Hello() >>> h.hello() Hello, world # 输出结果 HelloWorld.py文件内容 class Hello(object): def hello(self, name='world'): print('Hellp, %s' %name) 在同一个文件下调用函数: A.py文件 def add(x, y):

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